Cam bien trong robot(sensor Robot) ppt

... phát ra nằm trong vùng nhìn thấy được. Các đại lượng Qv ,Φ v và Iv được đưa ra bởi vì người ta cần tính toán bộ cảm nhận ánh sáng của mắt. Trong trường hợp diode quang làm việc trong vùng hồng ... khác nhau của độ chiếu sáng Ee trong vùng ánh sáng không nhìn thấy được và độ chói Ev trong vùng nhìn thấy được. I.6.3. Lệnh A (AND) : AND: Lệnh này lấy trạng thái trong bit trung g...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 23:20

... các toạ độ khớp nối robot. Hệ thống nhìn của robot gồm có 5 camera: 3 camera cố định cung cấp góc nhìn của không gian làm việc và 2 camera lắp trên cổ tay để nhìn cận cảnh .Hệ thống nhìn có ... bước: 1. Camera cận cảnh trên cổ tay robot ban đầu được điều khiển để nhìn đối tượng trong phạm vi hẹp.Bộ cảm nhận cuối được điều khiển để di chuyển tới vị trí bình thường gần đối tượng và tron...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:20

... : (4.1) Trong trường hợp này, hiệu quãng đường đi sóng tỷ lệ với tốc độ quay cần đo. Trong thực tế, người ta cho hai chùm tia xuất phát từ cùng một nguồn lazer truyền theo hai hướng ngược nhau trong ... rãi trong việc đo khoảng cách và định vị vật thể. Sóng siêu âm được truyền trong không khí với vận tốc 343m/s. Các công thức tính toán cho sóng siêu âm: (4.3) (4.4) Sớng siêu âm tr...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... cổng ra/vào lớn. Trong tương lai hệ thống PLC không chỉ giao tiếp với các hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển các hệ thống: Robot, Cad /Cam ngoài ra ... sự cho kỹ thuật điều khiển lập trình. Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển....

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... mà được cho trong sổ tay là hệ số nhiệt độ. Ví dụ TC (UC)  -2.6 mV/K và TC (Ish)  +12%/K ứng với kiểu BPY 11 và BPY 64. Độ nhạy phổ và đặc tính đònh hướng cũng rất quan trọng trong các ứng ... này trong thực tế, ta phải nối một điện trở tải R L vào tế bào quang điện. Năng lượng lớn nhất có thể lấy từ nguốn áp khi R L = R i , nghóa là năng lượng tương đương hiện có. Điện trở tr...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... các toạ độ khớp nối robot. Hệ thống nhìn của robot gồm có 5 camera: 3 camera cố định cung cấp góc nhìn của không gian làm việc và 2 camera lắp trên cổ tay để nhìn cận cảnh .Hệ thống nhìn có ... bước: 1. Camera cận cảnh trên cổ tay robot ban đầu được điều khiển để nhìn đối tượng trong phạm vi hẹp.Bộ cảm nhận cuối được điều khiển để di chuyển tới vị trí bình thường gần đối tượng và tron...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... Achievable machining accuracy [2] Fig. 1.1-3 Increase of cutting speed in turning [2] The word sensor came from the Latin sentire, meaning ‘to perceive’, and is de- fined as ‘a device that detects a

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... and are usually the basis for selecting a particular sensor from a specific vendor, eg [7]: · ambient operating conditions; · full-scale output; · hysteresis; · linearity; · measuring range; · ... of the silicon film is similar to sapphire’s, the SOS structure appears to be one crys- tal with a strong molecular bond between the two materials. The silicon is then etched into a Wheatstone bridg...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... chiều từ trường sinh ra trong cuộn dây ( cũng có nghĩa đảo chiều dòng điện) phải dùng một cấu trúc gọi là cầu H Với 4 khoá A,B,C,D có thể thiết lập được 16 chế độ trong đó 7 chế độ ngắn mạch ... được 16 chế độ trong đó 7 chế độ ngắn mạch nguồn Thông thường sử dụng A,D đóng trong chế độ thuận và B,C đóng trong chế độ ngược Chế độ hãm Cặp khoá A,D đóng, cặp khoá B,C mở, dòng...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20