... hoá do các van bán dẫn có hệ số khuyếch đại công suất cao .6( )KRUkfKKf2= Đỗ Mai Ngân Đồ án tổng hợp điện cơIII: Tính toán các phần tử mạch lực A. Sơ đồ mạch lực: Các tham số ... 6-2.10)(nbaMc+=constfUconstfUconstfU===12121111***Mc0n1234M(6-9c)(6-9d) Đỗ Mai Ngân Đồ án tổng hợp điện cơChơng II chọn phơng án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực I: Chọn phơng án truyền động: Chọn phơng án truyền động là chọn phơng ... dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng chính xác nơi lấy trả hàng.- Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ thống truyền động và trang bị điện của cầu trục phải làm việc tin cậy trong điều kiện làm...