Sliding Mode Control Part 5 pot

... R2(η2i1q+αLmi1qi1dλ2d)+1σL1u1qλ2ddt= −αR2λ2d+ αLmR2i1d 156 Sliding Mode Control 0 2 4 6 8 10 50 0 50 u1 [V]0 2 4 6 8 10 50 0 50 u2 [V]0 2 4 6 8 10 50 0 50 Time [s]u3 [V]Fig. 7. Stator voltages.0 ... e|ψR|Fig. 5. Flux magnitude regulation.0 2 4 6 8 10 5 0 5 [A] 0 2 4 6 8 10 5 0 5 Time [s][A] iSa(t)i*Sa(t)iSb(t)i*Sb(t)Fig. 6. Current tracking. 151 Sliding Mode Control ... York, USA.Levant, A. (1993). Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control, InternationalJournal of Control 58 (6): 1247–1263.Ogata, K. (2001). Modern Control Engineering, Prentice...

Sliding Mode Control Part 12 potx

... 2004) and automobiles (Li, 2006) are similar. 0 5 10 15 20−0.200.20 5 10 15 20−1−0 .5 00 .5 10 5 10 15 20−6−4−202460 5 10 15 20 5 0 5 x 10−3t in st in st in st in szCdin m˙zCdinms¨zCdinms2ezin ... higher-order sliding mode (HOSM) control approach results in a slightly larger maximum tracking error than380 Sliding Mode Control 00. 05 0.10. 15 0.20. 25 02468x 10 5 0 50 01000 150 02000ΔMiin ... models. PI ASMC Performance Beam model Bristle Model Beam model Bristle model Braking distance (m) 700 682 607 58 1 Braking time (s) 59 .5 58.9 55 .3 50 .7 Expended braking energy(kN-m)1.77×107...

Sliding Mode Control Part 13 pot

... time x1 x2 - 15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 - 15 -10 -5 0 5 10 15 x2 x1 t0 t1 t2 t3 t4 Sliding Mode Control 436 Fig. 7. Phase trajectory of system (1) controlled according ... -1 .5 -1 -0 .5 0 0 .5 1 1 .5 -1 .5 -1-0 .5 00 .5 11 .5 x2 x1 t0 t →∞ -20 -10 0 10 20-20- 15 -10 -5 0 5 10 15 20 x2 x1 t0 Sliding Mode Control 414 5 100MNB MNM MNS M MPS ... OFSMC0.2 54 38 2063 118 0 .5 551 4 2023 170 1 57 12 2473 303 2 58 14 352 9 57 0 Table 3. ITAE index of the control systems with FLC, FSMC, and OFSMC control rules Sliding Mode Control 428 Hashimoto,...

Sliding Mode Control Part 15 potx

... 412 3 4123413 8 1 8 1 1 3 120 25 4 25 4 5 10 5 13 33 3 6 3 6(1,) (,) 5 20 4 20 10 25 20 25 93 13 39 19(, 1)20 20 5 20 5 50 4 50 11 31 37 274 5 10 5 4 50 5 50h hr rv vr rccc ccc c cxi ... 12340. 65 0. 25 0.32 0. 25 0.30 0.200.20 0. 75 0. 15 , 0.30 0. 15 0.240.26 0.34 0.80 0. 15 0.36 0.480. 45 0.20 0. 15 0.60 0. 25 0.180. 25 0.30 0.20 , 0. 75 0.40 0.140.20 0. 65 0. 25 0.20 0. 15 0.37AAAA−−⎡⎤⎡ ... α = 0 .5. For this system, the switching surface is chosen as Two Dimensional Sliding Mode Control 50 7 0 5 10 15 20 25 300102030-2024i axisj axisuh (i,j) 0 5 10 15 20 25 300102030-10 -5 0 5 10i...

Sliding Mode Control Part 16 pot

... RNA(t)funçãosaída RNA0 0 .5 1 1 .5 2−4−20246810x 10−3time (s)error(a) (b)0 .5 1 1 .5 2−0. 05 00. 05 0.10. 15 0.2time (s)s(n)0 0 .5 1 1 .5 200 .5 11 .5 22 .5 3x 106time (s)gain(c) ... corrective control of 0 1 2 3 4 5 00. 05 0.10. 15 0.20. 25 time (s)stator flux (Wb)FsFsobs0 1 2 3 4 5 00. 05 0.10. 15 0.20. 25 time (s)stator flux (Wb)FsFsobs0 1 2 3 4 5 −6−4−20246time ... to (36) for the linear perceptron. In this case, the inputs 53 4 Sliding Mode Control Sliding Mode Control Using Neural Networks 51 5 () ()()ppppyxyySt StkS t≅′=−. (30) where...

Wide Spectra of Quality Control Part 5 pot

... (IS, V) 55 00 55 00 55 00 Collision Gas (CAD) - Medium - Ion Source Gas 1 (GS1) 20 20 20 Ion Source Gas 2 (GS2) 0 0 0 Ion Energy 1 (IE1, V) 0.30 0.30 1.00 Ion Energy 3 (IE3, V) - -0 .50 - ... 4.49 ± 0.00 (0. 05% ) 0.19 ± 0.00 (1.46%) n. r.# Y = 842.24X - 138.39 0.9984 98.99 ± 0.12 #2 4.42 ± 0.00 (0. 05% ) 0. 15 ± 0.00 (1.27%) 50 07 ± 129 (2 .58 %) Y = 859 .35X - 204.71 0.9998 ... 849.90X - 154 .71 0.9996 97.13 ± 0.22 pH‡ 6.9 4.41 ± 0.00 (0.08%) 0.14 ± 0.00 (0. 75% ) 54 18 ± 84 (1 .55 %) Y = 860.08X - 227.29 0.9983 99.21 ± 0.87 7.0 4.42 ± 0.00 (0. 05% ) 0. 15 ± 0.00...

Sliding Mode Control Part 1 pdf

... studied Buck converter (5Vref V=) 0.042 0.046 0. 05 0. 054 0. 058 8 8 .5 9 9 .5 1010 .5 1111 .5 12Time (s)Voltage (V) 0.042 0.046 0. 05 0. 054 0. 058 33 .5 44 .5 5 5. 566 .5 7Time (s)Voltage ... ( 5Vref V= ) 0.042 0.046 0. 05 0. 054 0. 058 8 8 .5 9 9 .5 10 10 .5 11 11 .5 12 Time (s)Voltage (V)0.042 0.046 0. 05 0. 054 0. 058 33 .5 44 .5 5 5. 566 .5 7Time (s)Voltage (V) (a) Reference ... the converter work as boost one. Sliding Mode Control and Fuzzy Sliding Mode Control for DC-DC Converters 21 0.01 0.03 0. 05 0.07 0.090 5 10 15 20 25 30 35 Time (s)VinV0 Voltage (V)...

Sliding Mode Control Part 2 pdf

... chosen controller’s parameters. Fig. 3. Sliding mode PID control of single-phase buck converter. 4. Estimation in sliding mode PID controlled single phase DC-DC buck converter The sliding mode ... Active Power Filter with Sliding Mode Control 35 Fig. 14. Series active power filter with sliding mode control with hysteresis 3.2 Mathematical description Fig. 15 displays the circuit used ... CLSuLudU+−()+()−LiCidiLiCu Fig. 15. Circuit used to make the analysis of sliding mode control of the series active power filter Sliding Mode Control 58 Simulation 1 (left) and 2 (right)...

Sliding Mode Control Part 3 pptx

... and79The Synthetic Control of SMC and PI for Arc Welding/cutting Power Supply Sliding Mode Control for Industrial Controllers 69 (a) (b) Sliding Mode Control 88 model. The control of the ... equivalent circuit of PS-FB-ZVS80 Sliding Mode Control Sliding Mode Control for Industrial Controllers 71 Fig. 21. 4-phase DC-DC boost converter A sliding mode controller is designed such that ... period is provided. Sliding Mode Control for Industrial Controllers 61 implement the desired control. One of the tools to implement this mode of operation is sliding mode control. A block diagram...

Sliding Mode Control Part 4 doc

... zero, we are in normal mode. In the transient 0. 45 0 .55 0. 65 0. 75 −0 .5 00 .5 Grid and stator voltages (kV)(b) Detail at the synchronization stage1.4 1. 45 1 .5 1 .55 −0 .5 00 .5 (c) Grid connection ... energy of about 0 .5 Wh.kg-1. 1 State Of Charge 0. 45 0 .55 0. 65 0. 75 −0 .5 00 .5 Grid and stator voltages (kV)(b) Detail at the synchronization stage1.4 1. 45 1 .5 1 .55 −0 .5 00 .5 (c) Grid connection ... ωsliry−1Lrvrx (53 )˙siry=˙iryre f+ cryiryre f+RrLr− cryiry+ ωslirx−1Lrvry. (54 )120 Sliding Mode Control Sliding Mode Control 104 ...

Xem thêm

Từ khóa: robust nonlinear control of a hypersonic aircraft based on sliding mode control 50 harvard essays part 5 toefl cbt book part 5 writing template part 5 reading upper intermediate part 5 teaching academic esl writing part 5 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP