Sliding Mode Control Part 2 pdf
Sliding Mode Control Part 2 pdf
... () 02. 2A 2. 25A== <=ssLLit i for simulation 1 and () 02. 3A 2. 25A== >=ssLLit i for simulation 2. B. Indirect sliding Mode control of DC-DC boost converter Fig. 11. Sliding Mode ... sliding modes. IEEE Trans. On A.C., Vol.AC -22 , April 1977, pp. 21 2 -22 2. Utkin V.I.(1978). Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems, Moskow, Mir. Utkin V.I.(19 92) . ... Utkin, V.I. (1977). Variable structure systems with sliding modes, IEEE Transactions on Automatic Control , Vol. AC -22 , No. 2, April, pp. 21 2 -22 2, 1977 Wang, S.Y.; Hong, C.M.; Liu, C.C. &...
- 35
- 418
- 1
Sliding Mode Control Part 1 pdf
... 5Chapter 22 Chapter 23 Chapter 24 Chapter 25 Chapter 26 Chapter 27 Chapter 28 free online editions of InTech Books and Journals can be found atwww.intechopen.com Sliding Mode Control 10 ... desired value 20 V and the converter work as boost one. Sliding Mode Control and Fuzzy Sliding Mode Control for DC-DC Converters 21 0.01 0.03 0.05 0.07 0.09051015 20 25 3035Time (s)VinV0 ... perturbation the desired reference value 20 V. Sliding Mode Control and Fuzzy Sliding Mode Control for DC-DC Converters 13 00.01 0. 02 0.03 0.04 0.05 0.06 -25 -20 -15-10-505Time (s)Voltage...
- 35
- 585
- 1
Sliding Mode Control Part 9 pdf
... with respect to time yields: 22 22 2 22 22 2 2 211 22 2 21 22 2 2 2 sin ( )(2cos)sin sin cos ( )cos ( 2 cos )( 2 cos )( cos )( sin sin cos cos )cos ( 2 cos )0DR R DDR DRLSDR R DSDRDRLLLS ... ⎬⎢⎥++ ++⎪⎪⎪ ⎪⎩⎭⎩ ⎭⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦1 22 11 21 22 22 22 11 21 1 22 22 1( cos ) 1 sin( cos )112cos cos( 2cos)1( cos ) 1 sin( cos )11 2 cos cos ( 2 cos )0coPDR R TL DR RAL GLDR DR S ... to the constraint equation, can be expressed as: 22 22 22 22 22 22 (cos ) sin(cos )11 2 cos cos ( 2 cos )(cos ) sin(cos )112cos cos( 2cos)DR R L DR RAGDR DR S DR DRDR R L DR RHBDR...
- 35
- 373
- 0
Sliding Mode Control Part 3 pptx
... ElectrolyteAnode−++→ e2H2H 2 HydrogenOHH2e2O 2 1 22 →+++−CathodeLoadOxygen(air)Alkaline ElectrolyteAnodeHydrogenCathodeLoad→−+ OH2H 2 −+ e2OH2 2 →OHe2O 2 1 22 ++−−OH2(air)Oxygen ... and79The Synthetic Control of SMC and PI for Arc Welding/cutting Power Supply Sliding Mode Control for Industrial Controllers 69 (a) (b) Sliding Mode Control 88 model. The control of the ... thisfield.3.1 The fundamental pri nciple of sliding mode Control Sliding mode control is a control method in changing structure control system. Comparedwith normal control, it has a switching characteristic...
- 35
- 366
- 1
Sliding Mode Control Part 4 doc
... 1111111111111111111−λ+λ−+−−=− (35) Equations (26 ), (28 ) and (30) are used, we find for the second system: ()[]{} 22 222 222 222 22 1 22 2ξλ+ξ−−λ−−−=−DLSCC)S(signKXGCGXAGBGU (36) The control laws (35) and ... T*SCisDLBBVk)Cr(EC⎥⎦⎤⎢⎣⎡−= 00 2 ,SCUU = 2 If we note: [] 22 221 22 0 kkkG−= (30) the sliding surface is then given by: 22 22 XGCSDL+ξ= (31) In order to set the system dynamic, ... third-order characteristic equation given next:p 2 + 2 ωnp + ω 2 n(p + αξωn)=p3+( 2 + α)ξωn d 2 p 2 +1+ 2 ξ 2 ω 2 n d1p + αξω3nd0= 0 (48)which,...
- 35
- 309
- 0
Sliding Mode Control Part 5 pot
... :dωdt=3npLm2JL 2 (λ2ai1b− λ2bi1a) −TLJdλ2adt= −R 2 L 2 λ2a− npωλ2b+R 2 L 2 Lmi1adλ2bdt= −R 2 L 2 λ2b+ npωλ2a+R 2 L 2 Lmi1b(1)di1adt=LmR 2 σL1L 2 2λ2a+npLmσL1L 2 ωλ2b−L 2 mR 2 + ... described as:i1d=λ2ai1a+ λ2bi1bλ 2 2a+ λ 2 2b, i1q=λ2ai1b− λ2bi1aλ 2 2a+ λ 2 2b (2) λ2d=λ 2 2a+ λ 2 2b, λ2q= 0, ρ = arctanλ2bλ2aWhere much simplification ... npωλ2a+R 2 L 2 Lmi1b(1)di1adt=LmR 2 σL1L 2 2λ2a+npLmσL1L 2 ωλ2b−L 2 mR 2 + L 2 2R1σL1L 2 2i1a+1σL1u1adi1bdt=LmR 2 σL1L 2 2λ2b−npLmσL1L 2 ωλ2a−L 2 mR 2 + L 2 2R1σL1L 2 2i1b+1σL1u1bWe...
- 35
- 372
- 0
Sliding Mode Control Part 6 pptx
... onAutomatic Control AC -22 : 21 2 22 2.Young, K. D., Utkin, V. I. & Ozguner, U. (1999). A control engineer’s guide to sliding mode control, IEEE Transaction on Control Systems Technology 7(3): 21 2 22 2.166 Sliding ... 700.10 .2 0.30.40.50.60.70 1 2 3 4 5 6 7-15-10-50510150 1 2 3 4 5 6 71 .2 1. 21 1. 22 1. 23 1. 24 1. 25 1. 26 1. 27 1. 28 ωωrefdref_d 2 2λλLLTˆT 2 2RˆR(a) (b) (c) (d) ... =1L 2 , β =LmσL1L 2 , η1=R1σL1η 2 =L 2 mσL1L 2 2, μ =3npLm2JL 2 , Rsm= R1+L 2 mL 2 2R 2 8. ReferencesEbrahim, A. & Murphy, G. (20 06). Adaptive backstepping control...
- 35
- 403
- 0
Sliding Mode Control Part 7 docx
... VCM Controller. 0.1 0 .2 0.3 0.40 .2 0 .20 50 .21 0 .21 50 .22 Time (s)d (mm)0.04 0.045 0.05 0.0550.10.150 .2 Time(Sd (mm)(a) (b)(c) (d)0.1 0 .2 0.3 0.40 .2 0 .20 50 .21 0 .21 50 .22 0.1 0 .2 ... 0.3 0.40 .2 0 .20 50 .21 0 .21 50 .22 Time(Sd (mm)0.1 0 .2 0.3 0.40 .2 0 .20 50 .21 0 .21 50 .22 Time (s)0.04 0.045 0.05 0.0550.10.150 .2 Time (s)d (mm)0.04 0.045 0.05 0.0550.10.150 .2 0.04 0.045 ... affine model (1) has the particularity that f(t, z)=0.Hence, this is a driftless system (i.e. no motion takes place under zero input, or in control 22 2 Sliding Mode Control 4 Sliding Mode Control projection...
- 35
- 435
- 0
Sliding Mode Control Part 8 ppt
... w.r.t. the control (the control 23 8 Sliding Mode Control 14 Sliding Mode Control 2 0 2 4 6 8−14− 12 −10−8−6−4 2 0x (m)y (m)(5,−13,15º)0 10 20 30 40 50 60 70 80 890 2 46x (m)0 10 20 30 ... π3(w)π3(w)=0.3a1w 2 −0.3a 2 w1+ 0.6a3w1w 2 + 0.3a4w 2 2−0.3a4w 2 1−0.6a5w 2 w1+ 0.9a6w 2 1w 2 +0.6a7w1w 2 2−0.3a7w31+ 0.3a8w3 2 −0.6a8w 2 1w 2 −0.9a9w 2 2w1 + O4(w1). ... form:vq=(−ρq,1|ξ 2 |sign (ξ 2 )+νq)/η3˙νq= −ρq ,2 sig n(ξ 2 ), (28 )and the system (27 ) closed-loop by control (28 ) results in˙ξ 2 = −ρq,1|ξ 2 |sign (ξ 2 )+νq+ φq˙νq= −ρq ,2 sig n(ξ 2 ),...
- 35
- 494
- 0
Sliding Mode Control Part 10 doc
... powerful robust control method (Hangos et al., 20 04; Levant, 20 01; Sira-Ramirez, 20 02) . Sliding mode control is anonlinear controller due of the switching control action. Sliding- mode control schemes, ... Q I I I Buωωω [][] 22 121 00 0 0 123 0 123 123 ()()−−⎡⎤ ⎡⎤=+ −×+⎣⎦ ⎣⎦**QS q Q q Q Q q I I q I Buωω ωω Solve for the control u: [][][]110 2 123 123 123 001()q−−⎧⎫⎪⎪⎡⎤=−+−×⎨⎬⎣⎦⎪⎪⎩⎭*QuBI ... ()()()()()() 22 22 cos sin sin cos1cc ccyzyy zz yy zzllφφ φφ−+− −−+−+= (24 ) To perform least-squares curvefit from a set of measured points (x,z), define a function: ()()()()()() 2 22 22 cos...
- 35
- 348
- 0
Từ khóa: giáo trình mỹ thuật trang phục part 2 pdfgiáo trình cơ kỹ thuật part 2 pdfraspberry pi a quick start guide part 2 pdfwindows internals 6th edition part 2 pdf free downloadintroduction to oracle9i plsql part 2 pdfthe lord of the rings part 2 pdf free downloadrobust nonlinear control of a hypersonic aircraft based on sliding mode controlintroduction to oracle9i plsql part 2 pdf free downloadintroduction to oracle9i pl sql part 2 pdfunder the hood of net memory management part 2 pdfoperating system concepts 9th edition part 2 pdffce use of english part 2 pdfinsight into ielts part 2 pdfgiáo án tự chọn môn toán lớp 10 cơ bản part 2 pdftự học ngôn ngữ lập trình java tập 1 part 2 pdfBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015