Advances in PID Control Part 2 pot
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 2 potx
... and 2 222 2 22 22 tttiiijjiDAX XAGCX XCG=++ + (17) 14 Will-be-set-by -IN- TECHZ =⎡⎣0.0373 0.0133−0.00 52 0.0133 0.0083 0. 020 2−0.00 52 0. 020 2 1. 025 6⎤⎦, T=⎡⎣0.0134 0.0053 0. 025 60.0075 ... + Δ and 22 222 ttijjiBK X X K BΔ=−Δ − Δ From (15), we have: 2 123 DM =Σ +Σ +Σ with 22 22 1 22 22 00ij ijtt t tji j iBK X BK XXKB XK B−−Δ⎡⎤⎢⎥Σ=−−Δ⎢⎥⎣⎦,11 11 2 11 1100tttijiiijXAXKBAX ... x 2 (44)˙x 2 =g sin(x1) − amlx 2 2sin(2x1) /2 − a cos(x1)u4l/3 −aml cos 2 (x1)(45)34Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods Recent Advances in...
- 30
- 400
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 3 pot
... () () rrrrxt Axt But=+ (22 ) () () ()rr rytCxtDut=+ (23 ) where {111 12 22 21rAA AAA−=− ,11 122 22rBBAAB−=− ,11 2 22 21rCCCAA−=− ,1 22 22rDCAB−=− }. 3. Neural network ... a schematic control model. Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods 52 () 2 12 2 22 11 22 12 21 2 2111() cos( ())- () 1 ()1() 1()1() 1 sin( ())-1.5 ... 22 2xrω= 2 222 20dJrTdtωβω++= 13 1 13 1()()TKx x Dx x=−+− 22 3 22 3()()TKx x Dx x=−+− 111xrθ= , 22 2xrθ= , 12 3 2 xxx−= where 1 ,2 D is the damping in the tape-stretch...
- 30
- 516
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 6 potx
... tuning φ with λ: 2 ()(/ )ddkxλβαφ=− (29 ) Combining Eq. (27 ) and Eq. (29 ) yields 2 () (/ )ddkxφλβ α>−and 22 ()()dddkxφλαβφβ+− = (30) Also, by combining Eq. (28 ) ... sliding surface from the firsttime instant (Fridman et al., 20 05; Poznyak et al., 20 04). The function of integral sliding-mode control is now to maintain the system’s motion on the integral sliding ... 2 .WΔ< 11.8() 2. 80sWss+=and 32 2 32 2(0.0074 0.333 1.551 1) (.00001 1)()3(0.0049 0 .24 6 1.157 1)sss sWssss+++ +=+++ 1()Ws RH∞∉ but 12 2() .Ws RH∈ Since we are dealing...
- 30
- 467
- 0
Lasers Applications in Science and Industry Part 2 pot
... Applications in Science and Industry 28 4. Depositing high LIDT coatings at Sandia’s large optics coating operation Coating large optics goes hand in hand with large vacuum coating chambers. In Sandia’s ... more detail in this chapter. Regarding the polishing and preparing of optics for coating, we have demonstrated in the case of an AR coating that using one combination of polishing compound ... absent in both area 1 and area 2, marked in Fig. 16(d). In area 2, even the composition of Y is absent in the EDS spectrum. Using the previous estimation with W ≧ 0. 12 mJ (fluence ≧ 320 mJ/cm 2 ),...
- 20
- 348
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 1 pdf
... (butterfly); 33 21 121 223 1xxkxxkxkx (hyperbolic umbilic); 322 2 22 11 122 2313xxxkxxkxkx (elliptic umbilic); 24 22 211 122 1 324 1xxxkxkxkxkx (parabolic umbilic). Studying the dynamical ... submarine’s depth at various a 32 . Fig. 18. Behavior of output dynamics of submarine’s depth at various a33. Hence, designed control system is: 1 2 2 21 1 22 2 23 3 2 22 3 322 ... 2 111abukxkx , 2 222 acukxkx (2. 14) Hence, the system (2. 13) with set control (2. 14) is: 2 111 1 1 2 2 22 2 2,.abacdxxkx kxdtdxxkxkxdt (2. 15) Totaly,...
- 30
- 491
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 4 ppt
... with a controlled system which is given by: 32 controlled4 32 7 .20 9s 19.98s 19.71s 10.64()s 9.383 22 .26 s 20 .8s 10.64Gss+++=++++ Simulating the new PID- controlled system for a step input ... 12. Fig. 12. Closed-loop feedback single-input single-output (SISO) control using a PID controller. In the control design process, the three parameters of the PID controller {Kp, ... AC -23 , pp. 28 9 -29 7, 1978. [22 ] P. Kokotovic, R. O'Malley, and P. Sannuti, “Singular Perturbation and Order Reduction in Control Theory – An Overview,” Automatica, 12( 2), pp. 123 -1 32, ...
- 30
- 282
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 5 pdf
... of PID. 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10-300.511.5 2 2.533.544.5Time ( s e c)Vout, Vref (volt) PID Ref0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10-4 2. 533.54 2. 7 2. 8 2. 9x 10-3 2. 993 Settling ... Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 39 (2) , 426 -436. Robust Adaptive Wavelet Neural Network Control of Buck Converters 123 2 :iijjijxmnetd−=, 2 222 2 1, 1 2 jj j jjiMyf(net) ... AWNN 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 80.090.10.110. 12 0.130.140.15 0 1 2 3 4 5 6 7 8-1.5-1-0.500.511.5 2 2.5Time ( s e c)Error (volt) AWNN0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1-0 .2 -0.100.1 2. 95...
- 30
- 442
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 9 docx
... structure controller Consider a third order uncertain affine nonlinear system with unmatched system matrix uncertainties and matched input matrix uncertainties and disturbance 2 11 1 2 2 22 32 33133sin() ... Optimal Control, Prentice-Hall. Bartolini, G. & Ferrara, A. (1995). On Multi-Input Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems. Proceeding of IEEE 34th CDC, p .21 21 -21 24. Bartolini, ... −≤, (2) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 -101 2 tu, d0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 0 2 tu, d . ...0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 0 2 tu, d0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -2 0 2 tu, d.......
- 30
- 422
- 0
English Collocation in Use (Advanced) PART 2
...
- 100
- 1,652
- 100
Tài liệu Project Planning and Control Part 2 pptx
... coordinates as nodenumbers, it would have appeared as in Figure 11 .22 . Since the planner knows75Figure 11.18Figure 11.19Figure 11 .20 Project Planning and Control construction, civil engineering ... in band 1 would be numbered 101, 1 02, 103, etc., while the nodes in band 2 arenumbered 20 1, 20 2, 20 3, etc. Figure 21 .1 would lend itself to this type ofnumbering.CoordinatesThis method of activity ... advantages over other numberingsystems. The use of coordinates is particularly useful in minimizing the risk74Figure 11.17Project Planning and Control of time before being completed at event 3....
- 39
- 503
- 0
Từ khóa: tiếng anh giao tiếp new headway tập 3 part 2 potxhow to build your first mobile app in 12 steps part 2common erros in english part 2sherlock holmes a study in scarlet part 2 summarythe art of negotiation in diplomacy part 2a study in scarlet part 2 chapter 6 summarychuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM