Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 Hình 3.1 : ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điề...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... nghệ chế tạo robot. Robot di động( Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... hoạt động: Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển ...    cho Robot. Hình 3.1: Robot tự hành dò đường trong mê cung đã được thiết kế. 3....

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... d I U 1 W U1 == − ε a. Sơ đồ mắc như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích ... phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nu ta mun ng c chy theo chiu nào thì ta s ch cho mt cp van chy ,cp còn li s khoá...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... Luận văn tốt nghiệp Đề tài Thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 8 TĐH2 ... Π02Π3Π α αα U Ung t t t t t t t U G2 G1 G1 U G d U d i T1 I T2 I i 1 t 21 U 22 U 21 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05

... việc cực đại cho phép T max = 125 0 C Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp acquy tự động Điện áp tựa tại C và điện áp điều khiển: :: Điện áp ra sau khi so sánh ... lưu của 1 pha sau khi qua Tiristor: : III.4 Tính toán các thông số của sơ đồ mạch điều khiển. Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển có: Loại SH100F21A với...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15