Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng

... nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh xe. Gồm có - Loại mobile robot 3 bánh 2motor. - Loại mobile robot 3 bánh 3 motor - Loại mobile robot 4 bánh 2 motor - Và còn ... ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HÓA MOBILE ROBOT BA BÁNH - BA MOTOR ... để mobile robot chuyển động: - Đi thẳng: Motor 1 quay chiều 1a Motor 2 quay chiều 2b Motor 3 không quay - Rẽ Phải: Motor 1 quay chiều 1a Motor 2 ngừng quay Motor 3 quay chiều 3b -...

24
1,899
1

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất pptx

... 12 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 13 through 18 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 19 through 24 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... 30 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 31 through 36 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 37 through 42 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... 48 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 49 through 54 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 55 through 60 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000...

17
1,563
4

Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

17
1,456
11

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

17
1,076
5

Bài tập dài tự động hóa quá trình Nhiệt

... nhiÔu L-Y khi cã bé khö nhiÔu K ®· tèi - u.14 Phần 1. Phân tích bài toán.Các đối tợng trong công nghiệp thông chúng không những chịu sự tác động của các yếu tố đầu vào một cách chủ động mà ... kênh G-Y (hình 3.4a, 3.4b)Hình 3.4a. Đặc tính quá độ tần số biên độ pha của kênh G-Y.12 Hình 3.4b. Đặc tính quá độ thời gian của kênh G-Y.Hình 3.5. Đặc tính thời gian của kênh nhiễu L-Y khi ... Bài tập dài Tự động hoá Quá trình nhiệtYêu cầu1. Xác định mô hình hàm truyền của đối tợng điều chỉnh.2....

Bài tập dài Tự động hoá Quá trình nhiệt

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006[2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008www.caulacbovb.comwww.dientuvietnam.comhttp://www.google.com.vnphần ... Str(Round(Y(0), 6)) ymax = Y(0) Dim count As Integer For i = 2 To diem Y(i) = (-B * Y(i - 1) - C * Y(i - 2) + D) / A TChart1.Series(0).AddXY i, Y(i), i, vbBlack If count < 100 Then ... + "]=" + Str(Round(Y(0), 6)) & vbNewLine For i = 2 To diem Y(i) = (-B * Y(i - 1) - C * Y(i - 2) + D) / A If i Mod 10 = 0 Then Text1.Text = Text1.Text & "y[" +...

11
2,635
6

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... trên VB6.017Tài liệu tham khảo[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống[2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18BÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy ... HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:301=K2,02=K301=K2,02=KNhiệm vụ của ... đường cong quá trình quá độ146. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại>> k1=30;>> k2=0.2;>> num=k1;>> dem=[1...

18
1,679
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... kế giao diện:10.Tài liệu tham khảo:[1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm ThànhTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGĐề số 16: Dùng ... của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào phương trình ... * k1 * k2 + 2 * t + k1 * t * t b = -8 * t1 + 2 * k1 * t * t c = 4 * t1 - 2 * t * k1 * k2 - 2 * t + k1 * t * t For i = 0 To 998 y(i + 2) = (-b * y(i + 1) - c * y(i) + 4 * k1 * t * t) / a Next...

10
1,715
11

Bài tập lớn truyền động điện tự động

... Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài Khoa ĐiệnKhoa ĐiệnBộ môn lý thuyết chuyên ngànhBÀI TẬP LỚN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNGHọ và tên sinh viên: Lê Đức Anh…….Lớp:Đại học ... K3ATên đề tài: Khảo sát và tính toán các tham số cho hệ truyền động T-Đa/ Số liệu cho trước:Cho hệ truyền động T-Đ (thyristor - ộng cơ điện một chiều)có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ. Uc d?uvCBDICL1nR ... truyền động. 5/Khảo sát đặc tính động học của hệ bằng phần mềm Matlap và rút ra kết luận.6/Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ.D/Yêu cầu:Thời gian nhận bài tập dài:18/04/2011 …Thời gian nộp bài tập dài:18/05/2011Tài...

15
1,774
13

Xem thêm

Từ khóa: bài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự động bài tập lớn mô hình hóa bài tập lớn môn đồ hoạ bao cao thuc tap dien tu dong hoa bài tập lớn tư tưởng hồ chí minh bài tập lớn hình học họa hình báo cáo bài tập lớn môn đồ họa máy tính giải bài tập lớn hình học họa hình báo cáo thực tập điện tự động hóa bai tap lon mo hinh hoa bai tap lon mo hinh hoa he thong de 1 bai tap lon ve dong dien khong doi bai tap ve tu dong am va nhieu nghia hướng dẫn giải bài tập lớn hình học họa hình giải bài tập lớn hình học họa hình 1 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM