... cao có tín hiệu tỷ lệ với hệ số quá tải (Kny=2). kết luận Các tác giả đã xây dựng mô hình toán và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động (KCBTĐ) . Mô hình cho phép tìm hiểu sâu và ... Nguyễn Đức Cơng ,Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của khí cụ bay tự động, NXB Quân đội nhân dân,Hà Nội,2002. 10. Nguyễn Đức Cơng, Nguyễn Văn Chúc, Phạm Vũ Uy, Mai Khánh, Mô hình phi tuyến ... ngày nay có tốc độ lớn cho nên ta có thể xây dựng các thuật toán tơng đối phức tạp và mềm dẻo mà vẫn đảm bảo quá trình điều khiển trong thời gian thực,nghĩa là chu kỳ biến đổi và xử lý tín hiệu...