... 1]) Transfer function: 585 0.0 02 s ^2 + 0. 12 s + 1 Nghiên cứu, thi t kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2. 4. X t ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… ... ?"; cin >> n; } while (n < 1 || n > Nmax); Nghiên cứu, thi t kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 20 int gm,gd=DETECT; initgraph(&gd,&gm,"c:\\Borland\\TC\\BGI"); ... điều khiển thi t bị (Instrument Panel). Phần thực hiện thu t toán điều khiển: o Thực hiện thu t toán điều khiển (nh- đã trình bày ở phần trên). o Giao tiếp với phần cứng để điều khiển đối t- ợng...