... điều chế xung PWM để điều chỉnh t c độ động c , vừa đ c c c cảm biến đầu vào mà t c độ động c phụ thu c đầu vào c m biến. 2.1 .C u tr c một chương trình: //Đính kèm c c file #include ... www.EmbestDKS.com 048684577trên chân INT1, đư c xoá bởi phần mềm, ho c phần c ng khi CPU trỏ đến trình ph c vụ ngắt TCON.2 IT1 C ngắt bên ngoài 1 (kích khởi c nh ho c m c) . C này đư c set ho c xoá ... động c . C c đ c tính này c c bạn tham khảo trong giáo trình về máy điện, khí c điện, nếu c c bạn c n thông số chính x c. Để c thể thay đổi 10 c p t c độ với chu kì 1000uS, ta khởi tạo cho...