Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... ×= TTT 3 2 2 1 3 1 ×=             + −− − = 1000 122022 21212121 21212121 2 0 lSlCS CSlCCSCS CClSSCCC T θθθ θθθθθθθ θθθθθθθ ;             + +− = 1000 0100 22 233 0 232 3 22 233 0 232 3 3 1 θθθθ θθθθ SlSlCS ClClSC T             ++ +−− +− = 1000 122 233 0 232 3 212 231 31 231 231 212 231 31 231 231 3 0 lSlSlCS CSlCSlCSSCS CClCClSSCCC T θθθθ θθθθθθθθθ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... thành mô hình. 3. 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3. 2. Mô hình ñồ gá ở tư thế hàn nghiên góc 25 3. 4. THỬ NGHIỆM Kết quả ñạt ñược: - Nghiên cứu về công nghệ và thiết bị hàn - ... DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH ÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN Chuyªn ngµnh: C«ng nghÖ ChÕ t¹o m¸y M· s :...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... thành mô hình. 3. 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3. 2. Mô hình ñồ gá ở tư thế hàn nghiên góc 25 3. 4. THỬ NGHIỆM Kết quả ñạt ñược: - Nghiên cứu về công nghệ và thiết bị hàn - ... z 2 = 60 3. 2. CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐỂ HÀN THEO CÁC TƯ THẾ Từ tính toán thiết kế ñó chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1 ): - Phần chân đế ... đến số bậc tự do của phần công tác. Hình 1. 3: Sự tương tác giữa tay người và tay máy Để định vị và định hướng phần công tác một cách tuỳ ý trong...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG DESIGN, FABRICATION AND CONTROL OF CEMENT 3KG PACKAGING MACHINE SVTH: Tạ Quang Sơn, Thiều Vũ bảo Lớp ... Ø250 Ø150 Ø250 60 R30 Ø20 10 38 Hình 3: Phễu đong Hình 4: Tủ điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 2 .3. 1. Sơ đồ...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

... 3. 3 7: Mô hình tay máy 2DOF 78 Hình 3. 3 8: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực của tay máy dùng PID 78 Hình 3. 3 9: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID 79 Hình 3. 4 0: Đồ thị sai lệch quỹ đạo góc đặt và ... ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... 44 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ và tên SV: Phạm Văn Toản Lớp: 47KTTT Khóa 47 Ngành: Động lực tàu Mã ngành: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn ... Lớp: 47KTTT Khóa 47 Ngành: Động lực tàu thủy Mã ngành: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... Vân 3. Phạm Đăng Hưng Lớp : 112071 Khoá học : 2007-2012 Ngành đào tạo : Tên đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC v Số liệu cho trước: - Các trang thiết ... mạch điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. 3. Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ DC đảm bảo yêu cầu: - P =...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16