neural network - trajectory generation
neural network - trajectory generation
... ina neural net for trajectory forma- tion,” Network: Computat. Neural Syst., vol. 5, pp. 549–563, Aug. 1994. [13] , Neural network dynamics for path planning and obstacle avoid- ance,” Neural Networks, ... manip- ulator joint space. Li and Ö ˇ gmen [27] proposed a neural net- work model for real-time trajectory generation by combining an adaptive sensory-motor mapping model...
Ngày tải lên: 28/04/2014, 10:16
a neural network model for limb trajectory formation
... -0 .725229 1.035587 -0 .788169 -1 .198095 0.046117 -1 .464604 -0 .762154 Elbow Ex. -4 .299550 -0 .824471 -2 .072892 1.214777 -1 .433692 0.294094 1.581221 0.024668 2.398601 0.365059 Double J. F1. -0 .822154 ... 1.596938 -0 .459756 0.238360 0.464764 -1 .130529 1.225434 1.249900 -0 .822495 0.946107 -1 .160787 Shoulder Ex. 1.597220 0.458936 -0 .238...
Ngày tải lên: 28/04/2014, 10:16
neural network based trajectory planning
... 20 30 40 -0 .02 -0 .01 0 0.01 0.02 0.03 Time (s ec) Error in x-direction (m) 0 10 20 30 40 -0 .04 -0 .02 0 0.02 0.04 Time (sec) Error in y-direction (m) F IGURE 6. The errors in x- and y-coordinates ... neural network. Simulations are performed to evaluate the performance of the trajectory planning method and the control procedure. Index terms-flexible manipulator,...
Ngày tải lên: 28/04/2014, 10:16
the application of neural network to optimal robot trajectory planning
Ngày tải lên: 28/04/2014, 10:16
Automatic text extraction using DWT and Neural Network
... (E - F) (C - D) + (G - H) (I + J) + (M + N) (K + L) + (O + P) (I - J) + (M- N) (K - L) + (O - P) (A+B )-( E+F) (C+D )-( G+H) (A-B )-( E-F) (C-D )-( G-H) (I + J) - (M + N) (K + L) - (O + P) (I - J) - (M ... (A+B)(C+D)(A-B)(C-D) (E + F) (G + H ) (E - F) (G - H ) (I + J) (K + L ) (I - J) (K - L) (M + N ) (O + P) (M - N ) (O -...
Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:51
Text extraction from name cards using neural network
... features used for the neural network analysis. D. Contours classification using neural network We extract the above features which are helpful for classification of text and non-text area. The large ... Backpropagation neural network can handle any nonlinear relationship after training including the complicated inter- relationship between the features. Making use of neural...
Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:54
Hybrid energy system evaluation in water supply system energy production: neural network approach
... configuration - 1 CES configuration - 2 CES configuration - 3 CES configuration - 4 CES configuration - 5 CES configuration - 6 ANN configuration - 1 ANN configuration - 2 ANN configuration - 3 ANN ... Issue 1, 2010, pp.2 1-3 0 ISSN 207 6-2 895 (Print), ISSN 207 6-2 909 (Online) ©2010 International Energy & Environment Foundation. All rights rese...
Ngày tải lên: 05/09/2013, 14:58
MÔ HÌNH NEURAL NETWORK TRONG DỰ BÁO TÀI CHÍNH
... Giới thiệu sơ lược về mô hình Neural Network 1 1.2. Nền tảng của mô hình Neural Network 1 1.3. Hoạt động của một Neural Network 2 1.4. Các mô hình mạng Neural Network 3 1.4.1. Các dạng mô ... network là một loại Neural Network feed-forward với các quy tắc giám sát. Feed-forwad đề cập đến hướng đi của dòng thông tin từ các lớp đầu vào đến lớp đầu ra. Các thông số đầ...
Ngày tải lên: 12/09/2013, 16:20
Mô hình mạng neural network
... CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH MẠNG NEURAL NETWORKS Mô hình mạng Neural tổng quát có dạng như sau : Ngày nay mạng Neural có thể giải quyết nhiều vấn đề phức tạp đối với con ... luyện” mạng. Hàm truyền Có rất nhiều hàm truyền áp dụng trong Neural Networks, trong đó ba hàm thường sử dụng nhất là Hard Limit, Linear, Log-Sigmoid. Tổng quát với một hàm truyền có đầu vào là một ... đònh dạng của dữ liệu...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 06:20