Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học Viên: NGUYỄN THẾ PHƢƠNG Ngƣời HD Khoa học ... những lý do trên, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu. Nội dung của luận v...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay
... xếp. Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Trong vi điều khiển 8051 / 8031 có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các thanh ghi : / *********************************************hamquaynguoc******* ********************/ char ... xây dưng mạch điều khiển động cơ 12v “ hiển thị trên Led 7 thanh. Động...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29
Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC
... PID(tt) bộ điều khiển tỉ lệ P: bộ điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín của bộ tỉ lệ như sau Đáp ứng vòng kín của bộ tỉ lệ như sau 2 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) bộ điều khiển ... vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống thống Xây dựng bộ điều khiển PID Xây dựng bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... chung nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, xử lý các tin nhắn điều khiển, và phần cứng thực thi các lênh điều khiển đó. Phần cứng xây dựng ... học trên thế giới cũng như trong nước tham gia. Chính vì thế đề tài Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... 2.2.5 Các bộ định thời của chip Bộ vi điều khiển PIC16F887 có 3 bộ định thời Timer đó là Tmer0, Timer1, Timer2 a .Bộ Timer0 Đây là một trong 3 bộ đếm hoặc bộ định thời của vi điều khiển PIC16F887. ... tham soosxung tác động, cạnh tác động của ngắt ngoại vi và bộ đếm Time0 -Thanh ghi INTCON (0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh): thanh ghi cho phép đọc và ghi, chứa các b...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ truyền động ... Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Căn cứ vào những nhận xét, đánh giá trên, tôi chọn đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng bộ Điều...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29
Nghiên cứu một số loại biến tần gián tiếp tiêu biểu điều khiển động cơ không đồng bộ sử dụng trong RTG (QC) tại Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ
... lực, phanh cho cơ cấu nâng và xe con… Đóng cầu dao MCB10, MCB11, MCB12 cấp nguồn cho: nguồn điều khiển chính 200V, nguồn PLC 200V, cuộn điều khiển, bộ điều khiển AC100V, bàn điều khiển các ... …thì các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ mới được khai thác mạnh hơn. Sau quá trình học tập và nghiên cứu, em được giao đề tài...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:47
Luận văn: Nghiên cứu một số loại biến tần gián tiếp tiêu biểu điều khiển động cơ KĐB sử dụng trong RTG (QC) tại Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ pot
... lực, phanh cho cơ cấu nâng và xe con… Đóng cầu dao MCB10, MCB11, MCB12 cấp nguồn cho: nguồn điều khiển chính 200V, nguồn PLC 200V, cuộn điều khiển, bộ điều khiển AC100V, bàn điều khiển các ... 2.3 BIẾN TẦN TRONG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.3.1 Động cơ không đồng bộ Hình 2.4: Động cơ điện không đồng bộ rotor lồng sóc. Động cơ không...
Ngày tải lên: 31/03/2014, 21:21