Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán Beam- Ball 52 3 .4. 1 Cấu trúc hệ điều khiển 52 3 .4. 2 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán beam and ball 52 CHƯƠNG IV. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THỬ ... hoàn thiện khâu 1 như sau Hình 2.18: Khâu 1 hoàn thiện 2 4. 1 Thiết kế bộ điều khiển 61 4. 1.1 Bộ vi điều khiển 62 4. 1.2 Động cơ RC Servo 64 4.1...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

... phép mô hình hoá và mô phỏng cho bất kỳ hệ thống nào. Chính vì những lợi điểm trên, em đã chọn Simulink làm công cụ cho việc m hình hoá và mô phỏng của đồ án. 3.3.2. Mô phỏng hệ thống điều khiển ... hành thủy khí 45 4. 2.2. Cơ cấu vitme – đai ốc 51 4. 2.3. Tính toán chọn động cơ 54 5.1.1. Thiết mạch điều khiển trung tâm 56 5.1.2. Mạch điều khi...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:19

... một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học và có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... của bộ điều khiển TLC Hình 3.1: Cấu trúc bộ điều khiển TLC Như đã đề cập ở trên, bộ điều khiển TLC gồm có 2 thành phần: bộ điều khiển vòng trong...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

... Đồ án tốt nghiệp 1 Xây dựng chương trình QLKS theo mô hình Server/Client bằng Visual Basic Xây dựng chương trình QLKS theo mô hình Server/Client bằng VB Đồ án tốt nghiệp ... (1,n) Đồ án tốt nghiệp 16 Xây dựng chương trình QLKS theo mô hình Server/Client bằng Visual Basic II.2 - MÔ HÌNH TỔ CHỨC DỮ LIỆU Mô...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

... THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A* 1. MÔ TẢ THUẬT TOÁN Trạng thái ban đầu 1 2 3 4 5 6 7 9 D 0 A B 8 E F C Trạng thái đích 1 2 3 4 5 6 7 9 D 8 A B C E F O II. THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A* 1. MÔ TẢ THUẬT TOÁN - Đặt ... 7 9 D 4 A B 8 E F C 01 2 3 4 5 6 7 9 D 8 A B 0 E F C 11 2 3 4 5 6 0 9 D 7 A B 8 E F C II. THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A* 1. MÔ TẢ THUẬT TOÁN - Đặt trạng thái đầu vào ds L: Xét u <- # đích...

Ngày tải lên: 01/10/2012, 15:59

... và giúp đỡ em hoàn thành cuốn đồ án này. Ngoài ra, cũng xin gởi lời cám ơn tới anh chị em ở Trung Tâm Vi Tính TDT Nha Trang và tất cả bạn bè tôi đã tạo mọi điều kiện cho tôi hoàn thành đồ án. Mặc ... Trang và khoa Công Nghệ Thông Tin trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã trang bị cho tôi những kiến thức cơ bản cần thiết trong những năm học vừa qua để tôi có thể thực hiện tố...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 10:02

... việc – Mô hình dữ liệu quan niệm – Lược đồ cơ sở dữ liệu PHÂN TÍCH – THIẾT KẾ HỆ THỐNG 16/01/13 6 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 16/01/13 7 • Xác định mô hình vòng đời phát triển hệ thống: – Sử dụng mô hình ... (tỷ giá, vàng, USD), faqs, thư viện ảnh, liên hệ, đối tác … • Phân tích hệ thống: – Xác định mô hình vòng đời phát triển hệ thống – Xác định các tham số của hệ...

Ngày tải lên: 16/01/2013, 13:57

... 20,02 140 ,42 40 0 40 0 4, 86 E J cm q × × × × × = = × × (cm). Chọn l = 60 cm là thoả mãn.  Tính toán ván khuôn sàn: • Cấu tạo ván khuôn sàn: SV: Phạm Hùng Mạnh - Lớp 49 K1-XD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... Mạnh - Lớp 49 K1-XD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2008-2013 CHUNG CƯ HƯNG THỊNH - Độ võng f được tính theo công thức: 4 2 6 1 6 4 2 6 2 6 6,27 70 4, 46.10 128 . 128 2,1 10 25, 64 5...

Ngày tải lên: 30/07/2013, 17:10