Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

... công nghệ quân sự Đinh Văn Tuân xây dựng phơng pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đờng quán tính Chuyên ngành: Lý thuyết điều khiển ... có thể tổng hợp đợc lệnh điều khiển, là nhiệm vụ tiếp theo tại chơng 3 của luận án. Chơng 3: Xây dựng thuật toán tổng hợp lệnh điều khiển tối u cho khí cụ bay và tổng hợp hệ thống điều khiển ... 3.4. Quy trình tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCB hành trình sản xuất chép mẫu Việc tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCB hành trình sản xuất chép mẫu gồm hai giai đoạn: 1. Quá trình xác...

Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx

... cong nghiep luyen kim, hoa h9C, cMtaomay cling nhu trong cac khi tai quan Sl!'(thiet bi bay, ra da). M9t lap h~ thong nho trong 16-pcach~ thong do la h~ thong dieu khi€n rai r~e vo'i ... phan v.v.)khOng ap dung diro'c vrri h~ thong nay. Trong tai li~u[3]chungtaidil trinh bay phirong phap tapadua tren graph di}ng dang graph cac trang thai qua d9 (GTTQD)Mphfin tich ... h~thong roi rac di'eu ehe h~n hop co eau true phirc tap. Trong bai bao nay chungtaitrinh bay vi~cphat tri€n plnro'ng phap graph d9ng d€ to'ng hop toiU'Uh~ thong di'eu...

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... một khía cạnh nào đó, các hệ thống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệ thống ... 7.9 Bộ điều chỉnh PID liên tục Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112- Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có ít nhất ... cho hệ liên tục như tiêu chuẩn Routh, Hurwitz (phương pháp này chỉ xét cho các hệ có PTĐT bậc thấp). Nếu PTĐT của hệ thống có bậc cao thì ta dùng phương pháp đại số xét ổn định cho hệ thống...

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống như hình 5.6: Xét tính điều khiển được ... điều khiển chương trình, tín hiệu chủ đạo thường thay đổi liên tục. Việc xây dựng hệ thống điều khiển chương trình có độ chính xác cao là rất cần thiết. Nếu chỉ sử dụng các hệ thống điều khiển ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc...

Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx

...

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

... hợp các phơng pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét quá trình điều khiển MBKNL theo quỹ đạo có 3 điểm đặt trớc (Hình 3.36). Quá trình điều khiển sẽ bao gồm ... hạn. - Phối hợp các phơng pháp điều khiển, Luận án đã phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh cho phép điều khiển, ổn định góc và điều khiển chuyển động quỹ đạo ... MBKNL trong tình huống có nhiễu tác động phục vụ cho tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh. 4. Luận án đã kết hợp phơng pháp tuyến tính hoá thống kê, xây dựng đợc thuật toán...

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

... thái của hệ. Các kết quả trình bày trong chương này có thể tổng hợp lại thành các bước tổng hợp bộ điều khiển ổn định tĩnh theo phương pháp thay thế ước lượng hàm trạng thái khi điều kiện ... quá trình điều khiển để tạo thành hệ vòng kín ổn định còn trong phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp, thành phần luật điều khiển ổn định được ước lượng trước (tùy theo dạng của các thành ... tham số điều khiển và các điều kiện cần trong phương pháp đảm bảo các yêu cầu bị chặn trong miền hợp lệ của không gian trạng thái và tín hiệu điều khiển, luận án đã đưa ra phương pháp tính toán...

Xây dựng giải pháp hoàn thiện hệ thống kênh phân phối công ty bánh kẹo Hải Hà

... thị thông thườngthườngVMS có VMS có hợp đồng hợp đồngVMS Hợp VMS Hợp nhấtnhất Hệ thống Hệ thống tiếp thị dọctiếp thị dọcVMS có VMS có điều hành điều hành Chuỗi tự Chuỗi tự nguyện ... kiểm soát đợc hoạt động của hệ thống ợc hoạt động của hệ thống phân phối. Do việc phải xây dựng hệ thống phân phối thông quaphân phối. Do việc phải xây dựng hệ thống phân phối thông quacác ... tốthơn nếu có một cơ sở hay một guồng máy điều hành có quyền lực phânhơn nếu có một cơ sở hay một guồng máy điều hành có quyền lực phânchia lực lchia lực lợng hợp lý trong đợng hợp lý trong...

Luận văn tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng khối PID của PLC s7 300

... các thiết bị ñể xây dựng hệ thống ñiều chỉnh; nghiên cứu phần mền winCC ñể xây dựng hệ thống gám sát và ñiều khiển Chương 4: “Khảo sát hệ thống ” Chương này trình bày quá trình xây dựng ... thạc sĩ kỹ thuật .54 Chương III XÂY DỰNG HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MODUL MỀM PID TRONG PLC 3.1 Cấu trúc hệ thống. Các thiết bị trong hệ thống ñược mô tả trên hình 3-1 ... phân tán. Hệ thống ñiều khiển sử dụng hệ SIMATIC S7-300 cung cấp HTðK tự ñộng trọn gói, bao gồm: thiết bị ñiều khiển PLC S7, phần mềm lập trình step 7, hệ thống giám sát HMI trên máy tính PC...

131
1,018
1

Xem thêm