Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

... Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội Tóm tắt: Bài báo trình bày tổng quát về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) ... trên công nghệ tiên tiến, hiện đại và có mức độ tự động hoá cao. Chính vì vậy, việc chọn lựa và đưa ra giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ đô Hà Nội là công ... nghệ mới, … để mang lại sự chuyển động êm ái, an toàn, nhanh chóng và tiện lợi nhất cho hành khách. Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu các hệ...

... Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội Tóm tắt:Bài báo trình bày tổng quát về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) ... nhất cho hành khách.Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu các hệ thống metro trên thế giới [3-6], tác giả đưa ra cấu trúc của hệ thống điều khiển chuyển ... đại và có mức độ tự động hoá cao. Chính vì vậy, việc chọn lựa và đưa ra giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ đô Hà Nội là công việc rất quan trọng. Kinh nghiệm...

... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ng pháp đi u khi n đ c l p còn đ c g i là ph ng pháp đi u khi n đ nươ ề ể ộ ậ ượ ọ ươ ề ể ơ chi c; Đây là ph ng pháp l a ch n các đ ng n i khi m i chuy n m ch ti nế ươ ự ọ ườ ố ỗ ể ạ ế hành ... ọ ườ ố ộ ế ụ ph ng pháp này, vi c v n hành có th đ c ti n hành m t cách đ n gi n tuyươ ệ ậ ể ượ ế ộ ơ ả nhiên c u hình m ng l i tuy n và s quay, là đ ng n i, ph i có m i quan hấ ạ ướ ế ố ườ...

... giản và một vài chuyển mạch được tập hợp thành nhóm để hình thành hệ tổng đài.Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung là phương pháp tách giữa mạch chuyển mạch gọi của hệ tổng đài ... Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạchXem phần các chức năng của hệ thống tổng đài để hiểu rõ hơn Phân loại phương pháp điều khiển Mặc dù có nhiều loại hệ thống tổng đài đang ... dụng chuyển mạch cuộc gọi. Điều này không có nghĩa là chỉ có một mạch điều khiển hoặc một hệ tổng đài được sử dụng. Thay vì, nó có nghĩa là một mạch điều khiển điều khiển toàn bộ hệ thống thoại....

... ảcác hệ thống đócóthểđượcphânloại.Đầutiênchúngcóthểđượcphânloạitheophương pháp điều khiển mở/đóngcủa chuyển mạchcuộcgọithànhphương pháp điều khiển độclập,phương pháp điều khiển chung,vàphương pháp điều khiển theochươngtrìnhlưugiữ.Phương pháp điều khiển độclậpcònđượcgọilàphương pháp điều khiển đơnchiếc;Đâylàphương pháp lựachọncácđườngnốikhimỗi chuyển mạchtiếnhành một cáchđộclậpviệc điều khiển lựachọnvìmỗi chuyển mạchđượctrangbịbằng một mạch điều khiển. Bởivìtínhđơngiảncủamỗi ... bằngsốquayđãnhậnđượcvàsauđóchọnđườngdâyrỗitrongsốđó. Hệ thống đượctạonênbởi một nhómcác chuyển mạchnhưvậy.Hailoại chuyển mạchhiệncólàloại chuyển mạchcơhọckiểu chuyển động đơnđểchọncácđườngrathôngquaviệcdịch chuyển nhiềuchiềuđơnnhưdịch chuyển quayvà chuyển theođườngthẳngvà một loại chuyển mạchcơhọckiểuchuyển2cấpđểphốihợphaicách chuyển nhiềuchiềunhư chuyển theochiềuđứng.Cónhiềuphương pháp kíchhoạtcác chuyển động đượcnóitrướcđây; một phương pháp quaybánhrǎngđồnghồsửdụngcácphươngtiện điện từhoặc động cơđặcbiệtvà một hệ thống nguồn chuyển động dịch chuyển từng chuyển mạchbằngcáchlắpđặt một máyphát điện chungở một số chuyển mạchhoặcthôngquacácbánhrǎnghoặccácphốihợpphứctạpkhác.B.Kiểu điều khiển giántiếpPhương pháp điều khiển trựctiếpcóthểđượcsửdụng cho các hệ tổng đàidunglượngnhỏ một cáchkhôngkhókhǎn.Tuynhiên,khisửdụng cho hệ thống códunglượnglớn,cấuhìnhmạngtrởnênphứctạpvàkhilắpđặt một đườngtrungkếgiữacác tổng đàicólưulượngnhỏ,thìhiệuquảcủanóbịgiảmxuốngđángkể.Để giải quyếtcácvấnđềnày,phương pháp điều khiển giántiếpđượcpháttriển.Nghĩalàmạchnhớsốgọiđượclắpđặttrong hệ tổng đàiđểđọccácsốgọiđãđượclưugiữ.Khi tổng đàibịgọiđượcxácđịnh,việc chuyển đổisốphảiđượctiếnhànhtuỳtheoviệcthiếtlậpmạnglướidâycũngnhưviệcthựchiệnnhậnsốliêntụcvàthêmcácsốđượcquay.Phương pháp nàyđượcgọilàphương pháp điều khiển giántiếphayphương pháp chuyển đổicólưugiữ.Hướngcủađườngtrungkếcóthểđượcchọnbằngcáchquay một sốthậpphângiớihạnđến10;vìvậykhidùngphương pháp điều khiển độclậpcấuhìnhmạnglướituyếnphầnnàobịhạnchếtrongkhiđốivớiphương pháp điều khiển giántiếpthìđườngtruyềndẫncóthểhoạt động vớihiệuqủa cao vìcấuhìnhmạnglướituyếnkhông quan hệ trựctiếpvớicácsốđượcquay.Nhưđãtrìnhbàyởtrên,phương pháp điều khiển độclậplàvídụđặcbiệtcủa điều khiển phântán.Cóthểphânbốcácchứcnǎng chuyển mạch(xácđịnhcuộcgọi,nhậnsốđượcquay,xácđịnhđườngtrungkế,chọnđườngdâyrỗi,cấp điện, truyền/nhận một sốtínhiệu,gọilại,xácđịnhthờiđiểmkếtthúcgọi,hồiphụcvàcácchứcnǎngkhác) cho cácloạimạchkhácnhauđểđấunốicácnhánh.Mỗimạchđượckếtcấuđơngiảnvà một vài chuyển mạchđượctậphợpthànhnhómđểhìnhthành hệ tổng đài.Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chunglàphương pháp táchgiữamạch chuyển mạchgọicủahệ tổng đàivàmạch điều khiển vàphânchia một sốnhỏcácmạch điều khiển thànhnhiều điều khiển đầunốiđểđạthiệuquả cao hơn. Điều khiển đầunốiđượctiếnhànhthôngquacácquátrìnhsau:giaiđoạntậptrungđườngkhicáccuộcgọiphátsinhtừcácthuêbaođượctậphợplạisauđóđượcnốivớimạng chuyển mạchgọi,giaiđoạnphânbổtrongđócáccuộcgọiđã ... hiệuquả cao hơn.Docócáclýdonày,nênhầuhếtcác hệ tổng đàiđượcpháttriểngầnđâysửdụng hệ đánhdấuchung.B.Phương pháp điều khiển chungtừngphầnViệc điều khiển đấunốicủa hệ thống chuyển mạchđượcthựchiệnquanhữngquátrìnhsau:giaiđoạntậptrungđườngtheolưulượngcầnxửlýsaukhixácđịnhcótínhiệugọi,giaiđoạnphânphốicáccuộcgọi cho cácđịachỉdựatrênsốđãquay,giaiđoạnthựchiệnnốirơ‐le,vàcuốicùnglàgiaiđoạnlựachọncuốicùngkhicáccuộcgọiđượcnốitớicácthuêbaobịgọi.Theonhưtrên,mỗigiaiđoạncósự điều khiển khácnhâu, Hệ thống đánhdấugiaiđoạnlàphương pháp phânchiasự điều khiển thànhnhiềunhómvàsauđóphânloạiphạmvi điều khiển đấunốitươngứngđểphânphối.Phương pháp điều khiển bằngchươngtrìnhlưutrữViệc điều khiển độclậpvà điều khiển chungđượcphânloạitrongkhíacạnhsơđồcủa hệ thống điều khiển. Tráilại,nếuchúngtaxemxét hệ thống từkhíacạnhphéptínhxửlýcácbiếnđổilogicthìmạch điều khiênrcủa hệ thống chuyển mạchcóthểphânloạitiếpthànhmạchlogicdâyvàmạchlogiclưutrữ.Nóichungmạch điều khiển sốđượcthựchiệnvớinhữngphéptínhlogicnhư(AND),(OR),và(NOT),vàkếthợpvớithaotácbộnhớđểxácđịnhtrạngtháitiếptheosaukhiđãlưutrữphầnghitrướcđó.Vớimụcđíchđó,có2phương pháp thaotác:logicdâylàphương pháp kếthợpcácrơ‐le,mạchđiểmtiếpxúchaycổng điện tửvàsauđónốicácthaotáclogiccầnthiếtđểthiếtlập hệ thống. Thaotác điều khiển đượcxácđịnhbằngphương pháp nốidây.Nhữngmạch điều khiển củaphầnlớncác hệ thống chuyển mạchkểcả hệ thống chuyển mạchthanhcheópháttriểntrướcđâyđềuđượcthựchiệntheophương pháp này.Mạchlogiclưutrữlàphương pháp thựchiệncácphéptínhlogictheochỉthịtrênmạchnhớbằngcáchsửdụng một máytính điện tửđanǎng.Thídụ,CPUcủamáytính điện tửchỉgồmcó một mạchcộngvàmạchlogiccơsở.Nhữngphéptínhvàthaotácphứctạpcóthểthựchiệnbằngcáchdùngmạchcơsởnhiềulầntheothôngtinnhớđãghilạitrongchươngtrình.Cácloạithaotácnàyđượcxácđịnhbởicácmạchdâyđặcđịnh(hardware:phầncứng)vàcácchươngtrìnhđưavàobộnhớ(phầnmềm)quyếtđịnh,vàcácthaotácđóđượcgọilànhữngphéplogiclưutrữ.Phương pháp điều khiển dùngcácmạchlogiclưutrữgọilà điều khiển bằngchươngtrìnhlưutrữ(SPC).Mạchnốidâytoànphầndùng cho cácthaotácchuyển...

... thứ nhất là tốt và khả quan hơn cả . Nh vậy ta chọn phơng án thứ nhất để thiết kế mạch lực cho hệ thống. II. Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động ở điện áp cao và công suất lớn nên ... động tăng dần điện áp phía cao áp cho đến khi xảy ra phóng điện trong ngăn tách bụi thì tự động chuyển sang chế độ chống ngắn mạch ,sau đó lại dần phục hồi điện áp cao áp . Điều chỉnh đợc tốc ... Nhiệm vụ: Nâng điện áp lới UP=380V lên điện áp hàng chục kV để đáp ứng yêu cầu điện áp cao của công nghệ của lọc bụi tĩnh điện .b) Hoạt động: Sau khi qua bộ điều áp thì điện áp đa vào biến...

... nhất. Tổng hợp lực gây ra sự chuyển động của hạt bụi về phía các điện cực mà chủ yếu là chuyển động về phía các điện cực lắng. Đối với những hạt bụi có đờng kính lớn hơn 1 m thì tốc độ chuyển ... măng, nhà máy phân đạm. Hệ thống lọc bụi sẽ đảm bảo đợc điều kiện làm việc cho công nhân. Nhng vấn đề đặt ra đối với các nhà máy là chọn hệ thống lọc bụi nào cho phù hợp với từng nhà máy cụ ... sẽ giảm đi, nghĩa là giảm tốc độ tích điện cho các hạt bụi. Khi cờng độ điện trờng của điện tích hạt bụi có giá trị bằng cờng độ điện trờng ngoài thì tốc độ chuyển động của các ion tới hạt bụi...

... đƣợc bảo vệ bởi hệ thống mã bảo mật 3 mức. 2.5.2. Điều khiển: Mentor II thực hiện chức năng là điều khiển động cơ một chiều về tốc độ, mômen và điều khiển chiều quay. Có thể điều khiển với chức ... là động cơ một chiều. Vì điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều đã khó thì sự đồng tốc 2 động cơ có công suất khác nhau lại càng gặp khó khăn hơn. Về khả năng điều chỉnh tốc độ thì động cơ một ... không đổi. Để tránh những biến động lớn về gia tốc và lực động trong hệ điều chỉnh nên phƣơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thƣờng đƣợc áp dụng cho động cơ một chiều kích từ độc lập. Từ...

... đƣợc bảo vệ bởi hệ thống mã bảo mật 3 mức. 2.5.2. Điều khiển: Mentor II thực hiện chức năng là điều khiển động cơ một chiều về tốc độ, mômen và điều khiển chiều quay. Có thể điều khiển với chức ... là động cơ một chiều. Vì điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều đã khó thì sự đồng tốc 2 động cơ có công suất khác nhau lại càng gặp khó khăn hơn. Về khả năng điều chỉnh tốc độ thì động cơ một ... không đổi. Để tránh những biến động lớn về gia tốc và lực động trong hệ điều chỉnh nên phƣơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thƣờng đƣợc áp dụng cho động cơ một chiều kích từ độc lập. Từ...

... Hình 4. Remote điều khiển chuyển động các trục X,Y,Z 1.Tay quay di chuyển 2.Công tắc điều chỉnh tỉ lệ bước di chuyển 3.Công tắc lựa chọn các trục điều khiển. 2.3 . Bảng điều khiển chính ... Giáo trình Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (Máy CNC) 9 Trên hình quỹ đạo chuyển động của dao phay là quỹ đạo chuyển động của điểm tâm và mặt đầu ... hình điều khiển Các phím soạn thảo Các công tắc chức năng và các phím điều chỉnhCông tắc chu trình làm việc Điều khiển nguồn Hình 5.Bảng điều khiển máy phay VMC-650 121 Hệ thống...