Các yêu cầu của điều khiển chuyển động ppt

... lại bộ điều khiển. Hình 2. Kiến trúc bộ điều khiển chuyển động Kiến trúc bộ điều khiển chuyển động Một bộ điều khiển chuyển động đóng vai trò như bộ não của hệ thống điều khiển chuyển động ... 3. Các bộ điều khiển chuyển động plug-in DSP-Based Bộ điều khiển chuyển động plug-in DSP-Based NI cung cấp các bộ điều khiển chuyển...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... Robot sản xuất ở các nước phát triển Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm ... ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG (2 TÍN CHỈ) Tạo hình bề mặt trên máy công cụ điều khiển số Chia thời gian T thành các khoảng ∆t=T/N đủ nhỏ. Thay phép tích ... nối. • Sự...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... quan đến hoạt động của trọng tài thương mại khi được một hoặc các bên yêu cầu. Toà án không tự mình áp dụng các biện pháp cưỡng chế đối với một hoặc các bên hoặc theo yêu cầu của chính bản ... địa chỉ của các bên; tóm tắt nội dung vụ tranh chấp; nội dung yêu cầu §Æc san vÒ bé luËt tè tông d©n sù T¹p chÝ luËt häc 43 toà án hỗ trợ và lý do yêu cầu. Kè...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 13:20

... xe điều chỉnh quỹ đạo chuyển động của ô tô gần với mong muốn. Hệ thống được mô phỏng khi ô tô thực hiện chuyển làn, tín hiệu điều khiển vành lái dạng hình Sin. Đánh giá tác động của bộ điều khiển quá ... cách phân phối lực phanh hoặc điều khiển lực kéo để giữ ô tô chuyển động ổn định. Trong bài này, tác giả đưa ra bộ điều khiển logic mờ để điều khiển ch...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 06:20

... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). -Phương pháp...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... nghiên cứu đến sự chuyển động. Trong bài tập 1. Các chuyển động mà chúng ta tập làm là các chuyển động thẳng. Cho dù đó là những đường thẳng ngắn nhưng trong nhiều trường hợp điều đó sẽ không ... Bài 2. Điều khiển chuyển động theo đường dẫn Trong MF người ta thường chia hoạt hình làm 2 loại chính: 1. Hoạt hình chuyển động 2. Hoạt hình cử động và biến hình Ví...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:53

... QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 1.1.SƠ LƯỢC VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ngày nay vấn đề điều khiển chuyển động đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Đối tượng điều khiển thường ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ đi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... hơn. Điều khiển vectơ do Hass đề nghị năm 1969, Blaschke năm 1972, Bose năm 1986, cho phép điều khiển dòng điện xoay chiều cũng gần như điều khiển dòng liên tục. Yêu cầu chung của điều khiển ... truyền động cao, khả năng vận hành tốt, hệ thống truyền động sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu đáp ứng được các yêu cầu chuyên biệt. Việc nghiên cứu các...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... có thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể ... Các giai đoạn của một quá trình chuyển động Hình 1.35. Cấu trúc điều khiển tổng quát của một nhánh truyền động Hình 1.36 .Các luật thông dụng nhằm điều k...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16