Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow

. tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay. Robot ELBOW Nhóm 2 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyển động quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâu i θ ∗ i α i...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

. tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay. I: 1 Robot ELBOW Nhóm 2 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyển động quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâu i θ...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

. từng cơ sở (công nghiệp trung ơng, công nghiệp địa phơng và nông nghiệp) . Mặt khác do yêu cầu sử dụng hết tính năng kỹ thuật của các loại máy công cụ hiện có trong nớc ta, mỗi cán bộ kỹ thuật. học tính toán + số vòng quay tính toán +công suất trên mỗi trục tính theo công thức +mô men xoắn trên mỗi trục xác định theo công thức +đường kính sơ bộ của trục xác định theo công thức sau. độ z=9...

Ngày tải lên: 22/05/2013, 08:00

. HCM Trang 16 Đồ án Bêtơng 2 GVHD:ĐINH TRẦN AN ĐỨC ĐỒ ÁN BÊ TÔNG 2 NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNG BA NHỊP I/ SỐ LIỆU CHO TRƯỚC Đặc điểm công trình : - Công trình xây dựng là nhà công nghiệp 1 tầng,3. N Q M R e t =0.05 G m1 R e t =0.05 G m1 R G m1 M Đồ án Bêtơng 2 GVHD:ĐINH TRẦN AN ĐỨC 5/.Nội lực do hoạt tải thẳng đứng của cầu trục : 5.1Cột biên: Sơ đồ tính giống như khi tính với tĩnh tải tại. Quố...

Ngày tải lên: 06/06/2013, 23:57

. hữu mạnh BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LỜI NÓI ĐẦU Đồ án Công nghệ chế tạo máy là một đồ án quan trọng trong chương trình đào tạo sinh viên các ngành cơ khí .Đồ án này giúp sinh. TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG I : Đường lối công nghệ Với dạng sản suất hàng loạt lớn chọn đường lối phân tán nguyên công gia công một dao, một vị trí và gia công tuần tự II : Chọn phương pháp công. chín...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

. Hưng-CTM6-K43 Đồ án môn học thiết kế máy công cụ THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÁY CÔNG CỤ CHƯƠNG 1 : NGHIÊN CỨU MÁY ĐÃ CÓ . 1.1Tính năng kỹ thuật của máy cùng cỡ. Tính Năng Kỹ thuật. P82 P81 P79 P83 Công. phương án không gian ,lập bảng so sánh phương án không gian ,vẽ sơ đồ động. a)chọn phương án không gian . Z=9 . 2=18 Z=6. 3=18 - 16 - Trần Quang Hưng-CTM6-K43 Đồ án môn học thiết kế máy công c...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 08:07

. gá: Tính toán đồ gá cho nguyên công phay hai mặt đối diện với mặt đáy: I. Phân tích sơ đồ định vị cho nguyên công 2: Sơ đồ định vị nh hình vẽ : yêu cầu công nghệ trong nguyên công này là kích. V 1 +V 2 Sinh viên thực hiện :Nguyễn Văn Hiếu Lớp CTM5-K48 2 Đồ án môn học CNCTM Giáo viên hớng dẫn :Lu Văn Nhang Thuyết Minh đồ án: Công nghệ chế tạo máy I ) Phân tích chức năng làm việc của....

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:13

. giáo viên hớng dẫn : Nghuyễn Đức Phơng Bản thuyết minh đồ án công nghệ chế tạo máy Phần I : Phân tích chi tiết gia công hình 01 : chi tiết gia công I . Nghiên cứu chức năng và yêu cầu kỹ thuật. Phơng - Nguyên công 3: Khoan lỗ 20/13 - nguyên công 4 : khoan ba lỗ 20/13 - Nguyên công 5: Phay hai mặt phẳng - Nguyên công 6: Nhiệt luyện - Nguyên công 7 : mài mặt đầu - nguyên công 8 : mài. cấu...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 21:08

. ĐỒ ÁN TỔ CHỨC THI CÔNG GVHD: Ks. TRẦN THẾ BẢO THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỔ CHỨC THI CƠNG PHẦN I : GIỚI THIỆU CÔNG TRÌNH I. M ẶT BẰNG CƠNG TRÌNH VÀ SỐ LIỆU TÍNH TỐN: MB THI CÔNG COFFRAGE. thời giant hi công toàn bô công trình (ngày) + N K : số công nhân làm việc cho hạng mục công tác thứ I (công nhân) + T K : thời giant hi công cho hạng mục công tác thứ I (ngày) So sánh điều kiện:. máy bơm : 1 công nh...

Ngày tải lên: 24/07/2013, 00:43

. các ph-ơng án 6x3, 3x6, 9x2, 2x9 bị loại. Vậy ta chỉ cần so sánh các ph-ơng án KG còn lại. Lập bảng so sánh ph-ơng án KG Ph-ơng án Yếu tố so sánh 3. 3. 2 2.3.3 3. 2.3 + Tổng số bánh răng S br =2(P 1 +P 2 +. PAKG cuối có số bánh răng chịu M xmax lớn hơn nên ta chọn ph-ơng án 1 đó là 3x3x2. b. Vẽ sơ đồ động: 2.1.3. Chọn ph-ơng án thứ tự. Với ph-ơng án không gian 3x3x2 ta có các ph-ơng án thứ tự...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 22:15