Khảo sát các đặc tính của hệ tri thức F-luật đơn điệu yếu potx
Khảo sát các đặc tính của hệ tri thức F-luật đơn điệu yếu. potx
Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20
Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52
Khảo sát các đặc tính của diode, tranzito và một vài ứng dụng
... thuận hay ngợc dựa vào các cực tính của điện áp phân cực. Ta hiểu đợc các cách mắc cơ bản của Tranzito, các tầng khuếch đại, ghép nối giữa các tầng dùng Tranzito. Tính ổn định của dòng điện và điện ... mạch khuyếch đại tín hiệu điện. 2. Các đóng góp của khoá luận Khoá luận đã khảo sát các đặc tính của Diode, Tranzito và một vài ứng dụng 2.1. Đã hiểu đợc sự h...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:42
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT ... phần đầu, các công thức () cho phép xác định các hệ số đa thức giả định thoả mãn ràng buộc các đoạn bậc ba này chuyển tiếp với nhau. 3.3.6.1 Tính toán minh hoạ với biến q6 Giá trị...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... là các tỉ số truyền giữa trục động cơ và các khâu chủ yếu để tạo ra các bậc tự do chuyển động của cấu trúc. Hệ phương trình trên thiết lập cho cơ cấu ba bậc tự do chuyển động, các quan hệ ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... ích. Nhằm đáp ứng phần nào các đòi hỏi trên đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải quyết vấn đề: “Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp” 2-Mục ... động nhanh như các tay máy gạt, gắp, thay đổi dao cụ cho máy công tác). Vì tỉ số )W( )( KN KNG của các hình thức truyền động, mức độ phi tuyến của các đặc...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... niệm hệ thống chấp hành của robot, một số kết cấu điển hình. - Khái niệm về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các ... 1000 34333231 24232221 14131211 0 aaaa aaaa aaaa A n = (2.3) Các thành phần a ij với i,j =1÷3 là các cosin chỉ phương của n,s,a; a 14 , a 24 , a 34 lần lượt là...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20
