Thiết kế bộ PID dùng vi điều khiển

... chung Điều khiển tốc độ l một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất. Ta biết rằng hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy theo từng công vi c, điều kiện lm vi c m ta ... Kgh và chu kì của dao động là Tgh.Tham số bộ PID chọn theo bảng sau:  Tính chọn Ta dựa vào phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols. Tham số cho bộ điều khiển PI chọn theo bảng tr...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:12

... các phương pháp giới thiệu là khó khăn cho vi c thực hiện các bài toán điều khiển vì với các phương pháp thiết kế hiện nay, khi thiết kế bộ điều khiển, ta phải biết hàm truyền của đối tượng, ... thống điều khiển muốn điều khiển một thông số nào đó ta phải đo lường được thông số đó và lấy được tín hiệu phản hồi. Tuy nhiên trên thực tế có nhiều thông số công nghệ củ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 3 THIẾT KẾ MẠCH Phần 1 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.1.1 Đặt vấn đề Phần này trình bày thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển ... dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi kẹp; khối khuếch đại tín hiệu từ cảm biến lực. Để hỗ trợ cho điều khiển từ máy tính, mạch điện...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:55

... trong đó có 4 điều khiển: o Một Form. o Một điều khiển DriveListBox o Một điều khiển DirListBox o Một điều khiển FileListBox o Một điều khiển ImageBox Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta ... TT. Visual Basic Trang 1 Chương 1 THIẾT KẾ BIỂU MẪU DÙNG CÁC ĐIỀU KHIỂN Mục tiêu: Chương này gồm các bài tập nhằm rèn luyện cho sinh vi n các thao tác cần thi...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 23:20

... dưới) Trang 113 TT. Visual Basic Hình VIII.11: Phát sinh theo nhân vi n LỜI KẾT Chương Thiết lập báo cáo cũng là chương kết thúc của giáo trình TT. Visual Basic. Tuy nhiên ... của Data Environment. Ta chèn một Data Environment vào dự án nhờ vi c chọn Project\More ActiveX Designer\Data Environment. Ta sử dụng Data Environment để lưu trữ các tập dữ liệu sẽ dùng t...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 13:15

... Bước 3: Tạo menu File bằng cách thiết lập các thuộc tính sau: Trang 26 BỘ G Thiết kế biểu mẫu dùng các điều khiển TT. Visual Basic Trang 27 Caption: ... CSDL HangHoa.mdb và thư vi n đối tượng RDO, anh (chị) hãy: 1) Thiết kế Form nhập liệu cho bảng THANGHOA. 2) Thiết kế Form nhập liệu cho bảng TNHANVIEN. Trang 84 TT. Visual...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... dễ dàng di chuyển. 2.3 Lựa chọn tổng quan linh kiện 2.3.1 Vi điều khiển AT89C51 2.3.1.1 Kiến trúc của bộ vi điều khiển IC vi điều khiển 8051/8031 thuộc họ MCS51 có các đặt điểm sau : • 4 kbyte ... ngăn xếp. Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Trong vi điều khiển 8051 / 8031 có hai thành phần quan trọng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:14