... 1996Mỗihệ thống điềukhiểnlàmộthệ thờigianthựcPhầnlớncáchệ thờigianthựclàcáchệ thống điềukhiển5© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán© 2005 - HMSVấn ₫ề thời gian trong ... 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán© 2005 - HMS7.2 Hệ iềuhànhthờigianthực Hệ iều hành thờigianthựclàmộthệđiều hành hỗ trợ các chương trình ứng dụng xử lý thờigianthực Hầuhếtcácbộđiềukhiểncôngnghiệp ... trên nềnmộthệđiều hành thờigian thực (RTOS, Real-time Operating System) Bản thân hệ iều hành thờigianthựccũng là mộthệthờigianthực Mộthệđiều hành thờigianthực bao giờ cũng là mộthệđa nhiệm(multitasking),...