điều khiển ổn định mực chất lỏng dùng mạng nơron
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
... M2a2%
F2GSPQ&(<
c3%3@XS ^3 %>B%d“Xây dựng bộ điều
khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử
dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha” 2)&3)2_IQPhạm ... >:B&X
3.1.2 Mô hình mô phỏng hệ truyền đ...
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
... ?4F!"V‚CG!".4%!41F!"1G
1$E!
/D%?J=-!..==(‹.4-@.Qb.131Q-W;C‰!"./q!131`1314*;
1451!6!"`131&0!"(bJ`13114$€-&*131./Iƒ!"4wJ
9/=)D.==(‹.X=/%131Q:$C0./q!131Chp
=(=/1=Jp.==(‹V%=14•J131;*$QWC3!.o-=(=/.==(
Trang 23
=(=/.==(‹.4-@.Qb.131;*$!'!&*;*$! -
1.3.2. Bảng điều khiển (Controls P...
Nghiên cứu máy bơm FMC. Khắc phục sự chuyển động không ổn định của chất lỏng
... bình ổn áp chảy (chất lỏng trong bình
chuyển động theo một hướng không đổi từ đầu vào đến đầu ra)
- Theo cấu tạo:
+ Bình điều hòa dùng ống đục lỗ
+ Bình điều hòa dùng van định hướng
+ Bình điều ... đại lượng này là không đổi, do đó chất lỏng chuyển từ bể chứa đến
hộp không khí là ổn định, chỉ còn từ hộp không khí tới bơm là không ổn định
Khi đẩy: Chất lỏng đ...
Nghiên cứu Bình Tách C - 1 và hệ thống điều chỉnh , kiểm tra mực chất lỏng và áp suất bình tách C1 trong hệ thống thu gom
... thể bơm chất lỏng phòng ngừa hydrat hoá vào chất lỏng giếng trước khi
giãn nở.
Các bình lọc khí cũng tương tự như bình tách ,dùng cho các giếng có chất lưu
chứa ít chất lỏng hơn so với chất lưu ... nhiệt
độ chất lỏng giếng .Sự giảm nhiệt thực hiện theo hiệu ứng Joule – thomson khi giãn nở
chất lỏng qua van giảm áp - nhờ đó xảy ra sự ngưng tụ .Chất lỏng thu hồi lúc...
Đo lường và điều khiển ổn định điện áp và tần số máy phát điện 3 pha
... chọn luật
điều khiển phù hợp cho đối tượng điều khiển: luật điều khiển tỷ lệ (P), luật điều
khiển tỷ lệ- tích phân (PI), luật điều khiển tỷ lệ - vi phân (PD)…có chất lượng
điều khiển hoàn ... năng của bộ điều khiển
PID sao cho phù hợp với đối tượng điều khiển quá trình. Chúng ta cũng có thể sử
dụng bộ điều khiển PID như một bộ điều khiển với điểm đặt...
Nghiên cứu khái quát về công nghệ gia nhiệt cho sản xuất cáp điện thiết kế chương trình điều khiển ổn định nhiệt độ cho phôi chuẩn bị chuốt
... thuộc vào mạch điều khiển.
2.2. Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ
Ta dùng bộ biến tần thyistor để gia nhiệt cho dây cáp đồng.
Nó gồm 2 khâu cơ bản chính, đó là chỉnh lưu có điều khiển và nghòch ... nếu cho xung điều khiển mở thyristor T2
thì nó sẽ đặt điện thế điểm e vào catôt của T
1
làm cho T
1
bò khoá lại, tụ C sẽ
bò nạp ngược để sẵn sàng khoá T
2
khi ta cho xung điều...
điều khiển on off động cơ dc dùng pic 16f877a
... Timer)
- 1 cổng song song 8 bit với các tín hiệu điều khiển
- 1 cổng nối tiếp
- 15 nguồn ngắt
GVHD : TS. Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh11
Báo cáo đồ án môn học I
Sơ đồ khối vi điều khiển 16F877A
GVHD ... của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với
yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:
- Sử dụng vi điều khiển PIC16F877...
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
...
thống điều khiển thường sử dụng cánh tay
robot để điều khiển tự động theo đònh hướng
điều khiển của người điều khiển.
Để điều khiển cánh tay robot, thông
thường sử dụng các phương pháp điều
khiển ... bộ điều
khiển nơron (Neural Controller) để điều
ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG
NGHỆ MẠNG NƠRON
Châu Văn Bảo
*
Khoa học - kó thuậät
24
khiển...