... thống 4 khi tốc độ động cơ tăng. 19 Sự lựa chọn cấu trúc và giá trị các bộ điều chỉnh quyết định tính chất động của mạch điều chỉnh. Trong các hệ thống truyền động điện với bộ biến đổi tĩnh ... toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động cơ ... . (3. 3) - Hằng số thời gian điện từ của phần ứng động c : 03, 00 236 ,010.68,0 3 uuuRLTs (3. 4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ =3. 20,4=61,2 kgm2 (3. 5) - Hằng số thời gian cơ học:...