Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control ppt
Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control ppt
... and the MIGO designs for PID control. We can also expect that the load rejection for the PID controller is at least twice as good as for PI control. The AMIGO tuning rules (11) give the controllerparameters ... similarityof the controller parameters. The integral gains for the PID controllers are also similar, kiðMIGOÞ¼0:54 andkiðAMIGOÞ¼0:47. The response time T63and the average response timeTar for the ... gives the parameters ai for different values ofM. Comparing these values with the values for the tuning formula for conservative tuning, (11) we find thatthey are very close.Fig. 12 shows the controller...
- 16
- 852
- 0
Tài liệu Báo cáo khoa học: "An Earley-style Predictive Chart Parsing Method for Lambek Grammars" ppt
... in the example in Figure 2. The higher-order X/(Y/Z) yields two output formu- lae: the main residue X/Y and the hypothetical Z, with the dependency between the two indic- ated by the ... index 1 in the argument index set of the former and the principal index set of the latter. The empty sets elsewhere in- dicate the absence of such dependencies. The final stage of the conversion ... 5Note that the "+" of (A + F) in (TO) simply pairs together the single compiled formula A with the set F of compiled formulae, where A is the main residue of the input formula and...
- 8
- 302
- 0
Báo cáo khoa học: "A Latent Dirichlet Allocation method for Selectional Preferences" pptx
... the war - the idea - the plan - the move - the legislation -legislation - the measure - the proposal - the deal - this bill - a measure - the program - the law - the resolution - efforts - the ... residue - The mixture - The reactionmixture - The solution - the mixture - the re-action mixture - the residue - The reaction - the solution - The filtrate - the reaction - The product - The crude ... θr, for each of the relations in the primary corpus (based solelyon tuples in the training set) using the topics from the generalization corpus. For each of the 500 observed tuples in the test-set...
- 11
- 411
- 0
The Statutes of Sir Walter Mildmay for Emmanuel College ppt
... 'set the seal upon the success of the Cambridge reformers'; and for some the Book of Common Prayer of 1549might be seen in the same light. But there were others, neither few nor THE ... developments in the character of the Colleges and theirstatus within the University. It was in general true that the earliercolleges were founded for the nurture of poor scholars intended for the priesthood. ... 'exhibit'some of their number to the University for the furtherance of theirstudies, quite apart from the existence of monasteries or friaries of the principal orders in Cambridge itself; and in the same...
- 175
- 308
- 0
Báo cáo khoa học: "The Design of a Computer Language for Linguistic Information" ppt
... where the values are themselves DAGs (either atomic or complex). Two labels can have the same value thus the use of the term graph rather than tree. DAGs are notated either by drawing the graph ... requires that the agr feature of the DAG associated with the VP be the same as (unified with) the agr of the V. Thus, the VP's agr feature will have as its value the same node as the V's ... hence the same values for the person and number features. Similarly, by virtue of the unification associated with the S rule, the NP will have the same agr value as the VP and, consequently, the...
- 5
- 383
- 0
The policemen were chasing after the burglar while I was going for a walk ppt
... The policemen were chasing after the burglar while I was going for a walk *The policemen were chasing after the burglar while I was going for a walk. Hình thức cấu ... tiết về từ đó) The policemen were chasing after the burglar while I was going for a walk. 2. Các bạn hãy di chuột vào từng cụm từ một để biết chức năng của cụm trong câu: The policemen were ... policemen were chasing after the burglar while I was going for a walk. 3. Tại sao câu trên lại dịch như vậy? 1. Mệnh đề thứ nhất: The policemen were chasing after the burglar” – Những người...
- 6
- 461
- 0
SIEMENS - simatic standard software for S7-300 and S7-400 PID control ppt
... subfunctions of the PID controller to adapt the controller to the process.You can use the controller as a PID fixed setpoint controller or in multi-loopcontrols as a cascade, blending or ratio controller. ... setpoint controller or in secondary control loops in cascade, blending or ratio controllers, however not as the primary controller. The functions of the controller are based on the PI control algorithm ... signals for integrating actuators. During parameter assignment, you can activate ordeactivate subfunctions of the PI step controller to adapt the controller to the process.You can use the controller...
- 42
- 1,132
- 0
Báo cáo khoa học: "A DIALOGUE MANAGER USING INITIATIVE-RESPONSE UNITS AND DISTRIBUTED CONTROL" ppt
... directs the recovery. For instance, if the translator cannot access the data base due to lack of information from the user, the DM receives information from the translator that there is information ... background system and if the access succeeds, informs the DM. The DM forwards the information to the deep generator where an enhanced description is created which is sent to the surface genera- ... description for IR-units The static component forms the context in which the processes are executed. The attributes are updated with new values during the execution of the action plan. For instance,...
- 6
- 374
- 0
Development of the Quantitative PCR Method for Candidatus ‘Accumulibacter phosphatis’ and Its Application to Activated Sludge
... sludge samples was quantified using the quantitative PCR and the FISH methods respectively. The protocol for the quantitative PCR method is as described in the previous section. Template DNA ... activated sludge samples were quantified both by the quantitative PCR method and by the FISH method. The quantification results by these two methods agreed satisfactorily, with an R2 value ... 3. Comparison of the quantification results of laboratory-scale and full-scale activated sludge by the quantitative PCR method and by the FISH method, and their correlation. The results from...
- 7
- 719
- 0
Từ khóa: is 4g the next logical step for vodaan exact method for the stabilityan exact method for the capacitated locationrouting problema simplified method for the determination of bulldozing resistancea method for computing the effectiveness of an insecticidegraphicalstatistical method for the study of structure and reaction processes of coalit the logical next step for youan exact method for the stability analysis of timedelayed linearan exact method for the capacitated location routing problemthe monte carlo method for areathe monte carlo method for semiconductor device simulationan exact method for the stability analysis of linear consensus protocols with time delayan exact method for the stability analysis of time delayed linear time invariant lti systemsthe monte carlo method for semiconductor device simulation downloadthe monte carlo method for semiconductor device simulation pdfBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ