... ñiều khiển. Song bao giờ cũng phải có một module chính là module CPU, còn lại là các module nhận và truyền tín hiệu với các ñối tượng ñiều khiển, các module chuyên dụng như PID, ñiều khiển ... khiển mềm PID, các modul xử lý tín hiệu trong phần mềm STEP7 của hệ SIMATIC S7-300 - Nghiên cứu các thuật toán và cài ñặt các bộ ñiều khiển PID, ñặt trên nền các modul mềm ñể ñiều khiển quá trình ... ñược một số dạng bộ ñiều khiển PID, ñối tượng áp dụng mới chỉ là ñối tượng lò ñiện trở, hệ thống ñiều khiển một mạch vòng. Vì vậy cần nghiên cứu thiết kế với các bộ ñiều khiển PID khác và tiến...