... số thuật toán cơ bản dùng cho điều khiển cũng được tích hợpvào phần cứng như điều khiển PID (cho điều khiển nhiệt độ, cho điều khiển tốcđộ động cơ, cho điều khiển vị trí), điều khiển mờ, lọc ... sử dụng nhiều trong việc điều khiển các máy móc công nghiệp và trong quá trình điều khiển quá trình (process-control).Một số ứng dụng cụ thể điều khiển bằng PLC thông dụng: Hình 2.2. Điều khiển ... gc.(H - x)] = G0 + G - gc.(2.x - H - x) - GdtFh = F2 - F1 = Gdt + gc.(H - x) - (G0 + G - gc.x) = Gdt + gc.(H - 2.x) - G_ Từ hai biểu thức tên ta thấy lực tác dụng lên...