... Tự ĐộNG CÔNG NGHIệP
Thiết kế môn học
Tên đề tài: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. Xây
dựng chơng trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng
của tay cần
... hàng,
độngcơ điện làm việc ở chế độ động cơ. Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cơ
cấu hạ hàng, động cơ làm việc ở chế độ hãm.
Hinh b)
-...
... trớc.
Phần 2. Xây dựng mô hình tính toán động lực học của cơ cấu nâng hạ
hàng có tính đến độ biến dạng của tay cần.
Sơ đồ tổng quát của cơ cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng của cần.
m
G
: ... Môn Học Trang Bị Điện
Đề số 23: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. Xây dựng chơng
trình tính toán động lực...
...
Hình 2.: Tay máy 4 khâu
18
quá trình tính toán, th nh l p ph ng trình gi i tích ph c t p v không có ậ ươ ả ứ ạ à
cách gi i t ng quát cho m i robot.ả ổ ọ
• Ph ng pháp sươ ố l ph ng pháp tính g ... c theo ph ng pháp sơ đồ ậ ả à độ ọ ượ ươ ố có
hi u ch nh gia l ng véc t t a suy r ng:ệ ỉ ượ ơ ọ độ ộ
24
Hình 2.: S thu t toán gi i b i toán ng h c ng cơ đồ ậ ả à độ ọ ượ...
...
đó khi chọn công suất động cơ thường sử dụng công thức sau :
λ
=
DC
dm
DC
N
N
Với λ là hệ số quá tải cho phép của động cơ trong chế độ khởi động
1.2. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU QUAY:
1.2.1. Phụ tải ... khác nhau nh bao gồm các cơ cấu : Nâng hàng, hạ hàng, cơ cấu quay,
cơ cấu thay đổi tầm với.
Cơ cấu quay của họ cần cẩu chân đế thờng đợc truyền động bằng hai...
... sở tính toán và xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
2.1 .Cơ sở tính toán 5
2.1.1. Tính toán tĩnh và động cho các cơ cấu . 5
2.1.2. Các phơng trình chuyển động tổng quát của cơ cấu 8
2.1.3. ... momen động với thời gian quá trình
khởi động 10
2.2. Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần 10
2.2.1. Xây dựng mô hình to...
... silo dạng tròn và vuông cho
Phòng Tính toán cơ học thuộc Bộ môn Cơ kỹ
thuật, ĐH Bách Khoa Tp HCM.
Theo yêu cầu từ Công Ty Cổ Phần Cơ Khí
Chế Tạo Máy Long An (LAMICO), Phòng
Tính toán cơ học ... .txt thể hiện kết quả tính toán
6. KẾT LUẬN
Bài báo trình bày những ñiểm cơ bản nhất
trong việc kết hợp ANSYS và VISUAL BASIC
ñể tạo ra một chương trình th...
... cơ sở để chọn lựa phương pháp xây dựng chương trình tính toán
bức xạ theo giờ.
Từ số liệu đo thực tế của Cần Thơ năm 2002, tính toán 12 giá trị
tb
H
làm số liệu đầu vào
của chương trình tính ... các nghiên cứu kể trên, có 2 mô hình được xây dựng dựa trên số liệu lấy từ nhiều
vùng khí hậu hơn, do đó có tính đại diện hơn sẽ được phân tích, chọn l...
... ứng dụng của đồ thị trong bài toán vận hành lưới điện:
Trên cơ sở biểu diễn mạng lƣới điện dƣới dạng đồ thị, nhiều thuật toán của lý thuyết đồ thị có
thể đƣợc ứng dụng trong các bài toán vận ... cứu đầy đủ về cơ sở lý thuyết khoa học GIS, mô hình cơ sở dữ liệu địa lý Geodatabase
và lý thuyết về đồ thị toán học, …Cho nên, kết quả nghiên cứu của đề tài có đầy đủ...
... nhằm mục đích trên và giải quyết việc tính toán nhanh một số hệ thống lạnh
1 cấp.
2. Nội dung chương trình.
2.1. Cơ sở lý thuyết xây dựng chương trình.
Để xây dựng chương trình này tác giả ... tra.
- Kết quả tính toán của chương trình hoàn toàn phù hợp với thực tế. Điều đó chứng tỏ
chương trình đã xây dựng hoàn toàn đúng và phù hợp.
- Chươ...
... trong phạm vi bài toán tối ưu hóa xác định vị
trí tàu bằng các thiên thể, chương trình tính toán được xây dựng với cơ sở dữ
liệu cho bài toán mặt trời không đồng thời, bài toán 2 sao, 3 sao. ... những vòng đẳng cao có độ biến dạng lớn. Qua nghiên cứu sự biến dạng
của hình chiếu vòng đẳng cao trên hải đồ Mercator người ta thấy một phần
nhỏ hình chiếu vòng...