... Tự ĐộNG CÔNG NGHIệP
Thiết kế môn học
Tên đề tài: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. Xây
dựng chơng trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng
của tay cần
... Xây dựng mô hình toán cho cơ
cấu nâng hạ có tính đến sự biến dạng của
tay cần
2.1. Tính toán cơ cấ...
... trớc.
Phần 2. Xây dựng mô hình tính toán động lực học của cơ cấu nâng hạ
hàng có tính đến độ biến dạng của tay cần.
Sơ đồ tổng quát của cơ cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng của cần.
m
G
: ... Môn Học Trang Bị Điện
Đề số 23: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. Xây dựng chơng
trình tính...
...
Hình 2.: Tay máy 4 khâu
18
quá trình tính toán, th nh l p ph ng trình gi i tích ph c t p v không có ậ ươ ả ứ ạ à
cách gi i t ng quát cho m i robot.ả ổ ọ
• Ph ng pháp sươ ố l ph ng pháp tính g ... thu t toán gi i b i toán ng h c ng c theo ph ng pháp sơ đồ ậ ả à độ ọ ượ ươ ố có
hi u ch nh gia l ng véc t t a suy r ng:ệ ỉ ượ ơ ọ độ ộ
24
Hình 2.: S thu t toán gi i b i toán...
... khác nhau nh bao gồm các cơ cấu : Nâng hàng, hạ hàng, cơ cấu quay,
cơ cấu thay đổi tầm với.
Cơ cấu quay của họ cần cẩu chân đế thờng đợc truyền động bằng hai
động cơ không đồng bộ xoay chiều ... cấu trúc cụ
thể của cần trục .
2.2. Mô hình nhận dạng mômen cản tónh của cơ cấu quay :
Để thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mômen cản cơ cấu...
... công suất động cơ cũng khác nhau. Đặc
điểm nổi bật của bơm pittông là lưu lượng bị dao động.
Qua đó ta thấy sự không ổn định của chuyển động chất lỏng trong bơm
pittông. Sự dao động của lưu ... trạng của các đầu ra/vào trên máy tính. Dữ liệu trên
CPU có thể được quan sát, cập nhật và có thể tải về các chương trình sử dụng.
Tất cả các modul CPU (trừ loại...
... thành đồ án của mình. Nội dung của đồ
án gồm các nội dung sau:
Chương 1: Tổng quan về MicroSmart và sản phẩm của hãng IDEC
Chương 2: Sử dụng phần mềm WindLDR lập trình cho PLC IDEC
Chương 3: ... trạng của các đầu ra/vào trên máy tính. Dữ liệu trên
CPU có thể được quan sát, cập nhật và có thể tải về các chương trình sử dụng.
Tất cả các modul CPU (trừ loại...
... Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục
- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
- Chơng 3: Thiết lập chơng trình tính toán phụ tải động cho cơ cấu nâng
hạ cần.
Mun ... 2
Cơ sở tính toán và xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
2.1 .Cơ sở tính toán 5
2.1.1. Tính toán tĩ...
... thƣờng , sự kín của vỏ lò chỉ cần giảm tổn
thất nhiệt và tránh sự lùa của không khí lạnh vào lò.
Khung vỏ lò cần làm cứng vững đủ để chịu trọng tải của lớp lót, phụ tải lò
và các cơ cấu cơ khí ... thuộc vào sự dao động của mạng tinh thể kim loại,
tức là nó đƣợc xác định bởi tính linh hoạt của các điện tử. Nhƣ vậy khi có sự
thay đổi nhiệt độ thì cũng làm...
... TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài cụ thể như sau:
- Đối tượng nghiên cứu:
o Nhân viên đang làm việc tại công ty.
o Quy trình và kết quả đạt được của nhân ...
làm việc của nhân viên.
2. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
Mục tiêu mà đề tài hướng đến là nghiên cứu các kỹ luật phân lớp
dữ liệu và áp dụng kỹ thuật phân lớp C4.5 vào việc xây dự...
... vị trí tính toán.
Nội dung đề tài giới hạn trong phạm vi bài toán tối ưu hóa xác định vị
trí tàu bằng các thiên thể, chương trình tính toán được xây dựng với cơ sở dữ
liệu cho bài toán mặt ... đối với học viên chuyên ngành hàng hải
của các Trường Đại học Hàng hải trên Thế giới như: Học viện Hàng hải
California, Đại học Hàng hải Đại Liên, Đại học...