... Thuật toán A* Thuật toán A* được mô tả lần đầu vào năm 1968 bởi Peter Hart, Nils Nilsson, và Bertram Raphael. Trong bài báo của họ, thuật toán được gọi là thuật toán A; khi sử dụng thuật toán ... văn nghiên cứu các thuật toán phân tích trong không gian như xếp chồng bản đồ, vùng đệm và thuật toán tìm đường đi và một số khái niệm, kỹ thuật tổng quan về hệ thống thông tin địa lý. Trong ... trên có sử dụng hai thuật toán khác nhau để cài đặt, đó là kiểm tra điểm trong đa giác và tìm giao của hai đoạn thẳng. Để kiểm tra một điểm có nằm trong đa giác hay không ta có thể sử dụng thuật...