A Windows PC based robot controller - An open architecture

... because of the availability of standard development softwares (programming softwares, CAD/CAM, CFAO …). This also allows working with standard axis and input/output boards available for PCI ... A Windows PC based robot controller An open architecture M. Bouri*, **, R. Clavel* *Laboratoire des Systèmes Robotiques, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, CH-1015, Lausanne. ... a PC based architecture that is both flexible and open. This motion controller is industrialized and proposed now as a commercial product (called FlexCom®) by a Swiss company: Moveit Automation....

Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment

... networks are used: one for modeling the plant andanother for the controller. In fact, as pointed by Jordanand Rumelhart it is not necessary to work with an ac-curate model of the plant to obtain an ... sub-goals develop a secondstrategy S2. As a matter of fact, the idea is to antic-ipate in order to avoid a potential blocking situationrather than to discover it and subsequently react. So, an ... which are generally∗Corresponding author. Tel.: +3 3-0 1-6 94 7-7 554;fax: +3 3-0 1-6 94 7-7 599.E-mail address: maaref@cemif.univ-evry.fr (H. Maaref).classiﬁed into two categories: global planning andlocal...

Displaying an Image from a Database in a Windows Forms Control

... Employees table in the DataSet, a handler is attached to manage the PositionChanged event, and that handler is called to position the display on the first record. BindingManagerBase.PositionChanged ... information from the object within the data source, such as a row in a DataTable. The BindingContext class is used to instantiate a BindingManagerBase object and either a CurrencyManager or ... ds; private SqlDataAdapter da; private BindingManagerBase bm; // . . . private void DisplayDatabaseImageForm_Load(object sender, System.EventArgs e) { // Create the DataSet. ds...

Tài liệu A neural-network-based space-vector PWM controller for a three-level voltage-fed inverter induction motor drive doc

... states appear as pulsed waves andstates appearas notched waves (see Fig. 4). On the other hand, inthe even sector,or states appear as notched wavesandstates appear as pulsed waves. This can ... range. A simulated DSP -based modulator generates the data which areused to train the network by a backpropagation algorithm inthe MATLAB Neural Network Toolbox. The performance of an open- loop ... Hz). (a) Neural-network -based SVM. (b) Equivalent DSP -based SVM.Fig. 11. Machine line voltage and phase current waves in mode 2 (40 Hz). (a) Neural-network -based SVM. (b) Equivalent DSP-based...

Tài liệu Báo cáo khoa học: "An Open Source Toolkit for Phrase-based and Syntax-based Machine Translation" docx

... Phrase -based and Syntax -based Machine Translation Tong Xiao†‡, Jingbo Zhu†‡, Hao Zhang† and Qiang Li† †Natural Language Processing Lab, Northeastern University ‡Key Laboratory ... syntax -based machine translation. The toolkit supports several state-of-the-art models developed in statistical machine translation, including the phrase -based model, the hierachical phrase -based ... decade, and allows for training and decoding with several state-of-the-art models, including: the phrase -based model (Koehn et al., 2003), the hierarchical phrase -based model (Chiang, 2007), and...

Báo cáo khoa học: "An Open Source Toolkit for Tree/Forest-Based Statistical Machine Translation" ppt

... ofACL, pages 263–270, Ann Arbor, MI.David Chiang. 2007. Hierarchical phrase -based transla-tion. Computational Lingustics, 33(2):201–228.Yuan Ding and Martha Palmer. 2005. Machine trans-lation ... Normalized Kendall’s τ as proposed by(Isozaki et al., 201 0a) to automatically evaluate thetranslation between distant language pairs based onrank correlation coefﬁcients and signiﬁcantly penal-2Code ... for parameter tuning on addi-tional development set(s) and for ﬁnal optimaltranslation result extracting.• language models: Akamon can make use ofone or many n-gram language models trainedby...

Báo cáo khoa học: "Demonstration of Joshua: An Open Source Toolkit for Parsing-based Machine Translation" potx

... free gram-mars (SCFGs): chart-parsing, n-gram lan-guage model integration, beam- and cube-pruning, and k-best extraction. The toolkitalso implements sufﬁx-array grammar ex-traction and minimum ... and Khudanpur, 2008).• Language Models: We implement three lo-cal n-gram language models: a straightfor-ward implementation of the n-gram scoringfunction in Java, capable of reading stan-dard ... de-tail in (Li et al., 200 9a) . The method achieves a 90% reduction in training corpus size whilemaintaining state-of-the-art performance.• Sufﬁx-array Grammar Extraction: Gram-mars extracted...

Báo cáo khoa học: A novel, promoter-based, target-speciﬁc assay identiﬁes 2-deoxy-D-glucose as an inhibitor of globotriaosylceramide biosynthesis docx

... 5 - CGTCCCCACAATCGGTGTCA-3¢ and the reverse primer5¢-ACCACTCCCTCTTTGACCAG-3¢; for GAPDH, theforward primer 5¢-CCACCCATGGCAAATTCCATGGCA -3 ¢ and the reverse primer 5¢-TCTAGACGGCAGGTCAGGTCCACC-3¢. ... globotetraosylceramide (GalNAcb1,3Gala1,4LacCer); GD 1a, NeuAca2,3Galb1,3GalNAcb1,4(NeuAca2,3)LacCer; GD1b, Galb1,3GalNAcb1,4(NeuAca2,8NeuAca2,3)LacCer; GM1, Galb1,3GalNAcb1,4(NeuAca2,3)LacCer; GM2, GalNAcb1,4(NeuAca2,3)LacCer; ... Furukawa2and Ken-ichi Nakayama11 Glycolipids Function Analysis Team, Health Technology Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,Kagawa, Japan2 Department...

Xem thêm

Từ khóa: building a windows it à windows 7 basic chu ẩn open social 1000 thủ thuật windows pc lỗi của windows xp Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ