Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple

... 2D từ các mô hình 3D: 4.2 :Mô hình thiết kế: Hình 4.1: Mô hình robot Stanford 29 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án Tính toán thiết kế và mô phỏng robot stanford” là nghiên cứu của tôi dưới ... HÀ NỘI ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN - TỬ Đề tài: Tính toán thiết kế chế tạo và mô phỏng robot NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS. Phan Bùi Khôi Hà Nội – 2013 1 3.3.Bài toá...

Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17

... Tính toán, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải MỤC LỤC: Phân tích thiết kế hệ thống thông tin vô tuyến Page 1 Tính toán, thiết kế, mô phỏng và ... sau: Phân tích thiết kế hệ thống thông tin vô tuyến Page 19 Tính toán, thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải Đề tài: TÍNH TOÁN, TH...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... nước ngoài 9 2. loại nạp theo kiểu từng mẻ 10 III, thiết kế mô hình biogas cho hộ gia đình 10 Trang 15 Bài tiểu luận: Mtk32 Tính Toán Thiết Kế Mô Hình Biogas Cho Hộ Gia Đình Các chât hữu cơ như ... cải tiến của mô hình hầm biogas này. Để thiết kế cụ thể mô hình biogas kiểu này cho một hộ gia đình 5 người dùng thì ta sẽ cần một vài thông số sau đây. Theo như nghiê...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:31

... đưa ra một thiết kế khác tại Barking, gần London. Trong mô hình này gồm 20 lò chưng cất với công suất là 32 tấn thô/ngày. Thiết kế gần đây nhất của Coaltile là một cải tiến trong mô hình của ... đốt. III.3. Tính toán các thông số kỹ thuật của lò cacbon hóa Các thông số chính của lò cacbon hóa cần tính toán là thể tích các buồng gia nhiệt, thể tích buồng cacbon hóa,...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:26

... nước thải VIỆN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ VÀ QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG ĐỒ ÁN XỬ LÝ KHÍ THẢI ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XỬ LÝ KHÍ THẢI KẾT HỢP GIỮA CYCLONE VÀ TÚI VẢI GVHD : TRẦN ... II.3.2/ Xử lý sinh học bằng bùn hoạt tính 19 II.3.3/ Xử lý sinh học bằng màng vi sinh dính bám với công nghệ lọc nhỏ giọt 23 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 24 III.1/ Đặc trưng dòng vào và yêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:04

... tạo máy hoặc sửa chữa thay thể các bộ phận quan trọng của máy phải có tính toán thiết kế và được duyệt theo thủ tục thiết kế hiện hành. - Phải được bọc cách điện hoặc bao che kín cấc phần mang ... bảo dưỡng máy. Nói chung , khi thiết kế chế tạo, máy móc đã được tính toán với độ bền, độ ổn định, độ tin cậy và tuổi thọ nhất định; đồng thời cũng trang bị nhiều thiết bịan...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:01

... Để có kết quả tính toán trên ta sử dụng các hàm con để tím lực và momen viết bằng maple như sau : BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS 3.2. Cho lực ( mô men ) dẫn động tính lực ( mô men ) ... cuối robot chịu 1 lực [- , , ] T E x y z F F F F   : Để tính toán ta sử dụng các thủ tục hàm con viết bằng maple để tính ma trận Jacobi quay , các thành phần ma trận...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:20

... 6 1.2.1.phơng án 1 6 1.2.2.phơng án 2 9 1.2.3.Kết luận 12 1.3 .Tính toán thiết kế tổng thể 12 1.3.1.tổng thể 12 ChơngII :Tính toán kết cấu thép 14 2.1. Xây dựng sơ đồ tính 14 2.2.Xác định tải trọng và tổ ... hoá- K41 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế vận thăng Mục lục Mục lục 1 Lời nói đầu 4 Chơng I: Tính toán thiết kế tổng thể 5 1.1. Giới thiệu chung 5 1.2. Lựa chọn phơng...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:00

... là phần chạy mô phỏng, hiển thị kết quả có thể thay thế các thông số bộ đèn cho phù h pợ khi thiết kế. Các bước khi chạy mô phỏng DIALux Light. ... nệ CHƯ NƠ G III ỨNG D NỤ G PHẦN MỀM DIALUX TRONG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHIẾU SÁNG 3.1.Chiếu sáng bên trong Bài toán th cự tế: Tính toán chiếu sáng n iộ thất cho...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 02:31

... × TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÀ LẠT KHOA MÔI TRƯỜNG HỌC PHẦN : XỬ LÝ NƯỚC SINH HOẠT ĐỀ ĐỀ TÀI TÀI THIẾT KẾ MÔ HÌNH XỬ LÝ NƯỚC NHIỄM SẮT Chương 4 : Tính toán thiết kế các công trình • 4.3 BỂ LẮNG ... s = × = 2 0,015 0,013( ) 2 0,6 thu Q S m v = = = × Chương 4 : Tính toán thiết kế các công trình Chương 4 : Tính toán thiết kế các công trình • 4.4 BỂ LỌC • Nhiệm vụ • Dạ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:11