Tài liệu ADL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA ppt

... A DL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) cho phép điều khiển các máy móc và được cài đặt bằng cách sử dụng dãy logic để ... bao gồm: - 1 CPU với 24 đầu vào số và 16 đầu ra rơle - 1 môđun với 8 đầu vào số và 8 đầu ra rơle - 1 môđun với 8 đầu ra bán dẫn (Transist...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... h ~ vào phương trình động lực học của robot ta nhận được: ( ) ( ) h-hHuHq ~~ 1-1 - H += && (1.5) Rõ ràng phương trình này khác với phương trình 1.3 và vì vậy luật điều khiển tính ... Hệ điều khiển khi đó được coi như là một hệ tuyến tính, các hệ số K P , K I , K D lúc đó được chọn như khi thiết kế bộ điều khiển PID với đối tượng tuyến tính cho...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Girder http :// www.echip.com.vn/echiproot/ht econtrolpc.zip (1.535.066 byte) trong website e-CHIP (đă bao gồm Plugins). 4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng Remote Để điều khiển được ... đủ để Windows nhận ra thiết bị điều khiển này, bạn phải download thêm Plugins Igor SFH56-device bằng cách bấm vào mục Plugins trong trang Download rồi bấm vào dòng Igor SF...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 05:15

... nghiệm Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 2. Mô hình điều khiển máy trộn liệu: Phân địa chỉ vào/ ra: Đầu vào (Input) Đầu ra (Output) Start I0.0 K1 Q0.0 Stop I0.1 K1 Q0.1 Reset ... chỉ vào/ ra: Đầu vào (Input) Đầu ra (Output) Start I0.0 Đèn Xanh 1 Q0.0 Stop I0.1 Đèn vàng 1 Q0.1 Đèn đỏ 1 Q0.2 Đèn Xanh 2 Q0.3 Đèn vàng 2 Q0.4 Đèn đỏ 2 Q0...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... nghiệm Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 2. Mô hình điều khiển máy trộn liệu: Phân địa chỉ vào/ ra: Đầu vào (Input) Đầu ra (Output) Start I0.0 K1 Q0.0 Stop I0.1 K1 Q0.1 Reset ... chỉ vào/ ra: Đầu vào (Input) Đầu ra (Output) Start I0.0 Đèn Xanh 1 Q0.0 Stop I0.1 Đèn vàng 1 Q0.1 Đèn đỏ 1 Q0.2 Đèn Xanh 2 Q0.3 Đèn vàng 2 Q0.4 Đèn đỏ 2 Q0...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15

... nghiệm Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 2. Mô hình điều khiển máy trộn liệu: Phân địa chỉ vào/ ra: Đầu vào (Input) Đầu ra (Output) Start I0.0 K1 Q0.0 Stop I0.1 K1 Q0.1 Reset ... chỉ vào/ ra: Đầu vào (Input) Đầu ra (Output) Start I0.0 Đèn Xanh 1 Q0.0 Stop I0.1 Đèn vàng 1 Q0.1 Đèn đỏ 1 Q0.2 Đèn Xanh 2 Q0.3 Đèn vàng 2 Q0.4 Đèn đỏ 2 Q0...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

... file IgorPlug-3.zip vào th mc Plugins ca th mc Girder. Kích hot file Girder.exe đ chy chng trình, mt biu tng chng trình đc đt vào khay h thng (System Tray-còn gi là khay ... http :// www.girder.nl/downloadn.php?Link =343 đ download). Sau khi download xong 2 file Girder.zip và IgorPlug-3.zip, bn to th mc GIRDER trên đa cng và gii nén file Girder.zip...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:15

... Counter (bộ đếm ) : Đọc /ghi C0 /C 127 - Bộ đệm vào analog (đọc) : AIW0 /AIW30 - Bộ đệm ra analog (ghi) : AQW0 /AQW30 - Accumulator (thanh ghi) : AC0 /AC3 - Bộ đếm tốc độ cao : HSCO /HSC2 Tất ... TỬ Khảo sát, ứng dụng PLC S 7-2 00. Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động - Kiểu đầu vào IEC 113 1-2 hoạc SIMATIC. - Mức logic 1: 24 VDC...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 01:16

... -0 .0104 - 4.9281i L= -0 .1929 + 0.1929i -0 .1929 - 0.1929i             [ ] c F = 1.0e+003* -0 .5777 -0 .6872 -2 .8452 -3 .7130 Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 2 0- 1 1/2 009 ... đó người ta nghĩ đến các PP số. Sau đây sẽ trình bày PP sử dụng phương trình RICCATI. II. Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phươn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... và Công Nghệ Việt Nam Tel. 8 4-4 -8 3 6348 4, Fax: 8 4-4 -8 3 6348 5, E-mail: ptcat@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt : Bài báo này trình bày kết quả nghiên cúu thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron truyền ... cấu trúc điều khiển theo vòng kín đóng vai trò bộ điều khiển Trong đó: - SP : giá trị đặt Setpoint - Y p : tín hiệu ra...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20