Bài tập kĩ thuật điều khiển tự động

Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động:Hệ thống điều khiển tự động là tập hợp các thành phần vật lí có liên quan và tác động qua lại lẫn nhau,để chỉ huy,hiệu chỉnh bản thân điều khiển hệ thống khác. Mỗi hệ thống điều khiển tự động đều có tác động vào và tác động ra,hay gọi là tín hiệu vào và tín hiệu ra.1.3. Phân loại hệ thống điều khiển1.3.1 Hệ thống hở:Là hệ thống mà tín hiệu ra và tín hiệu vào có tính độc lập với nhau.

      ! "#"$"%&'()#$* !+ ,"*-./0"# 12'34 5* "*"#+  65*"*"#7 • 8"*"#0&/50910.:5"#:00;"< <4 ="*+ • >?"*"#"*1"#55"#09559+     @+@+A-34  B3"C"* @+D+E/F34 "*"# @+G24H"* D+G24H"0%I J+,%&"*  !"#$"%&!' ()*+,-*.&/  !"#$"%&!' ()*+,-*.&/ 012134.56" !"#$"%1 01210 78 • ,#9K)#5 L"*<5"#9K"*<24H+ • G9"'"M95+ • NH %O4O24.+ P959519"#05+ 9/!"%(8    :;!<$"/-= 78   0121>1 $ P9559)#0;+G95)#59Q :4# C+ B3"C7  • R?#!"%(8 • ,"#9K+ • G"#S"'+ • T "%&25U+ • GL"%&4*# / /"'!+ • @AB/!"%(881%("#(:99+ 9/!"%(8  @+V+E.W"*34  01C10"#$"%D="./8 G4XH"'5H95.W' ()1 C+ 01C121"#$"%,"B,8 P2&-"*05"*4YU 01C1>1"#$"%E5,A; ,),FG"H#8 BF()24H4YZU"  %OU"2"'+ >13A; ,),(IJ T[\ K[\ [\]T[\+K[\ >101>1"%(8 [\ K[\ ^[\ _[\ ` >10121"%()8 [\ K[\ ^[\ [\ E(s)=u(s) + x(s) – F(s) >10101"8 >1016"DD;!<$"8 T@[\ TD[\ TJ[\ [\ K@[\ KD[\ [\ T@[\+ TD[\+ TJ[\ [\ [\ 2.2.2. Rút gọn các khối song song: T@[\ TD[\ TJ[\ [\ K@[\ KD[\ KJ[\ a a ` [\ T@[\a TD[\` TJ[\ [\ [\     >1>101KL M/)/$"""N, >1>1O)/ #*PQ/F"N!R"D;!<$" [...]... hiệu trung gian thì đặt thêm bấy nhiêu biến trạng thái Ví dụ.cho hệ được mô tả bởi phương trình vi phân sau: hệ Hệ phương trình trạng thái => Phương trình trạng thái: 2.4.3 Bài tập: Bài tập 1: Bài tập 2