... Chương II: khảo sát phần động lực Giới thiệu động điện chiều Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều Chương III: Khảo sát mạch điềukhiển điện áp cáchthayđổiđộ rộng xung I Khảo sát ... vòng kín để tăng mức độ ổn đònh trình vận hành, thayđổi điện áp dùng phương pháp thayđổi tần số phương pháp thayđổi tần số lẫn tỷ số chu kỳ Và chúng em không tránh khỏi điều thiếu sót, nhầm ... thông qua việc điềukhiển loại tải khác : tải cảm, tải trở thuần, tải động Mặc dù cố gắng, kiến thức thời gian có hạn nên có phần chúng em chưa làm : đưa vào mô hình cáchđiềukhiển tải vòng...
... tải nhận giá trò điện áp trung bình DC để thayđổi đặt tính tải (thay đổiđộ sáng tải trở bóng đèn, thayđổitốcđộ n tải động cơ) Chính thayđổiđo dao động ký thấy dạng sóng khác B MỤC ĐÍCH VÀ ... không thayđổi nắn từ điện áp xoay chiều không đổi DC2 điện áp có giá trò trung bình thay đổi, tuỳ thuộc vào việc điều chỉnh núm chỉnh (VR) để thayđổiđộ rộng xung kích cho SCR Ứng với thayđổi ... điện áp ngược Hiểu thayđổi điện áp trung bình DC ngỏ mạch cáchthayđổi xung kích cực cổng G1,G2 Có khả điềukhiển phân biệt loại tải : tải trở thuần, tải cảm, tải động thông qua dạng sóng...
... áp chiều đưa vào từ biến trở VR để tạo sóng vuông có độ rộng xung thayđổi Muốn thayđổiđộ rộng xung ta việc thayđổi mức điện áp so sánh cách chỉnh biến trở Giá trò biến trở chọn 5k b Tính ... ngõ vào đảo 741c, ngõ vào không đảo nối chân biến trở VR Xung vuông ngõ thayđổiđộ rộng xung thayđổi biến trở VR thayđổi mức so sánh với sóng tam giác Xung vuông chia làm hai đường : đường ... bao gồm IC AN555A, IC AN555B, R11, R12, C1 C2 thực Độ rộng xung đơn ổn chọn để thiết kế 0.5ms Độ rộng không đổithayđổiđộ rộng xung ngõ vào Độ rộng xung mạch đơn ổn dùng IC555 tính : T = R11C5ln3...
... Với phương pháp này, ta điều chỉnh tốcđộ nhỏ tốcđộ bản, tổn thất lượng thấp điều chỉnh tốcđộ nhảy cấp CHƯƠNG III KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP BẰNGCÁCHTHAYĐỔIĐỘ RỘNG XUNG I Bộ băm điện ... Trong D = to/T tỷ số chu kỳ băm T It to Hình III.1 Theo biểu thức ta thấy để điều chỉnh điện áp tải thayđổi độc lập to, T đồøng thời hai tham số này, thông dụng phương pháp thayđổi to giữ chu ... mạch S1 T2 =T –T1 tỷ số chu kỳ D = T1/T Gía trò trung bình điện áp tải : Ut T DT Udt DU Bằngcách làm biến đổi tỷ số chu kỳ D (trong giữ cho tần số không đổi T=const) ta điều chỉnh giá trò...
... cấu tạo KM : hệ số momen động II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Điều chỉnh tốcđộcáchthayđổi điện áp đặt vào phần ứng động n n0 n1 n2 U m U1 U2 M TN Bộ điều chỉnh điện ... KHẢO SÁT PHẦN ĐỘNG LỰC 15 I Giới thiệu động điện chiều 15 II Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều 18 Chương III: KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP BẰNGCÁCHTHAYĐỔIĐỘ RỘNG XUNG 20 ... Hình II.3 Sơđồđiều chỉnh tốcđộcáchthayđổi điện áp đặt phần Việc điều chỉnh tốcđộ theo kiểu cho phép giảm điện áp (nhỏ điện áp đònh CKT RKT ứng mức) cho tốcđộ nhỏ tốcđộ đònh mức m > U1...
... bơm quạt Kết hợp biến tần với động tạo hệ thống truyền động thayđổitốcđộ động cáchthayđổi tần số vào động Do lưu lượng quạt điềukhiểnbăngcáchthayđổitốcđộ động quạt Trong trình học tập ... Đặt toán Trong đời sống ngành công nông nghiệp, người chế tạo nhiều hệ thống điềukhiểntốcđộ Có hệ thống điềukhiểntốcđộ đơn giản thayđổitốcđộ quạt điện triết áp, thayđổi hệ thống lai buly, ... servo (servo drive) + Ngõ điều rộng xung PWM, điềukhiểntốcđộ động cơ, vị trí valve, hay điềukhiển nhiệt độ + 16 điềukhiển PID với tính tự động xác định thông sốđiềukhiển (Auto-tune functionality)...
... ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhiểntốcđộ quay Động 3.2 Sơđồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhiểntốcđộ quay Động 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ... động Sau kích cho D718 hoạt động chế độ tuyến tính động thayđổitốcđộthayđổi dòng điện từ D718 thơng qua biến trở 100k 2.2.4 Encoder: Đếm số vòng quay động xuất tín hiệu đếm đưa vào đếm 4017 ... GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐCĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ENCODER ĐẾM VỊNG QUAY ĐỘNG CƠ CHỐT TÍN HIỆU ĐƯA VÀO 12 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhiểntốcđộ quay Động 2.2 Chức khối:...
... thống điềukhiểntốcđộ cầm chừng 2.2.2 Các chế độ hoạt động a Chế độ khởi động: Khi động ngưng hoạt động, tức khơng có tín hiệu tốcđộ động gửi đến ECU van điềukhiển mở hồn tồn, giúp động khởi động ... hoạt động ngun lý mức hoạt động thayđổi điện trở theo nhiệt độ có khác Sự thayđổi giá trị điện trở làm thayđổi giá trị điện áp gửi đến ECU tảng cầu phân áp Điềukhiểntốcđộ cầm chừng cho động ... thơng số nhớ chương trình khiển Vì sau thời gian hoạt động, ECU tự điều chỉnh thơng số để phù hợp với cấu chấp hành nên nhớ có thayđổi thơng số Vì động gặp cố tốcđộ cầm chừng lúc thơng sốthay đổi...
... CÁCHTHAYĐỔI TẦN SỐ NGUỒN I.NGUYÊN LÝ VÀ QUY LUẬT ĐIỀU CHỈNH KHI THAYĐỔI TẦN SỐ: Từ biểu thức: (4-1) Ta thấy, tốcđộ đồng động không đồng thayđổi ta thayđổi tần số lưới điện f1 Dotốcđộ động ... .Trang 19 CHƯƠNG 4: ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNGCÁCHTHAYĐỔI TẦN SỐ NGUỒN Trang 24 CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNGCÁCHĐIỀU CHỈNH CÔNG SUẤT TRƯỢT ... pháp điều chỉnh tốcđộ động cáchthayđổi điện áp thường dùng hệ truyền động mà mômen tải hàm tăng theo tốcđộ quạt thông gió, bơm ly tâm, CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH...
... thayđổisốđôicực n1 thay đổi, tốcđộ động thayđổi Để thayđổisốđôicực P ta thayđổicách đấu dây cáchthayđổi chiều dòng điện cuộn dây pha stato động Khi thayđổisốđôicực ta ý sốđôi ... cấp tốcđộ II.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ a) Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thayđổisốđôicực ta điều chỉnh tốcđộ động cơ, cách ... BỘ BẰNGCÁCHTHAYĐỔI TẦN SỐ NGUỒN V.I NGUYÊN LÝ VÀ QUY LUẬT ĐIỀU CHỈNH KHI THAYĐỔI TẦN SỐ Từ biểu thức: n1 60 f P (6-1) Ta thấy, tốcđộ đồng động không đồng thayđổi ta thayđổi tần số lưới...
... cú th thay i.Vi mt giỏ tr in th vo cho trc, in th trung bỡnh u cú th iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay ... s kt cu ca mỏy in: Kt lun Phng phỏp iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng cú nhiu hn ch so vi phng phỏp iu chnh in ỏp phn ng phng phỏp thay i t thụng b hn ch bi cỏc iu kin c khớ: ú chớnh l iu kin ... trung bỡnh ca in ỏp thay i rng l: Ud = Trong ú t : = t1.U = U T t1 T l h s lp y, cũn gi l t s chu k Nh vy theo phng phỏp ny thỡ di iu chnh ca Ura l rng(0 < 1) * Phng phỏp thay i tn s bm xung...
... cài đặt phần tự động điều chỉnh để có tốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thayđổitốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine ... biến tốcđộ nhận biết thayđổitốcđộ trục turbine, truyền tín hiệu chuyển đổi; tín hiệu đưa qua so sánh; sau so sánh với tốcđộ chuẩn, so sánh phát tín hiệu chuyển qua điều khiển; điềukhiển ... kế, chế tạo mô hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Chuyển đổi Chuẩn Quạt φ φ...
... cú th thay i.Vi mt giỏ tr in th vo cho trc, in th trung bỡnh u cú th iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay ... s kt cu ca mỏy in: Kt lun Phng phỏp iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng cú nhiu hn ch so vi phng phỏp iu chnh in ỏp phn ng phng phỏp thay i t thụng b hn ch bi cỏc iu kin c khớ: ú chớnh l iu kin ... trung bỡnh ca in ỏp thay i rng l: Ud = Trong ú t : = t1.U = U T t1 T l h s lp y, cũn gi l t s chu k Nh vy theo phng phỏp ny thỡ di iu chnh ca Ura l rng(0 < 1) * Phng phỏp thay i tn s bm xung...
... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ ... th ñáp ng dòng ñi n ph n ng t c ñ c a ñ ng t i thay ñ i T ñáp ng t c ñ ñ th , ta rút r ng v i m t giá tr ñi n áp ñ t, ph t i thay ñ i t c ñ ñ ng thay ñ i theo 17 Mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m ... 5.5 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N PID KHI T C Đ Đ NG CƠ THAY Đ I 65 5.5 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N THÍCH NGHI KHI T C Đ Đ NG CƠ THAY Đ I .65 K T LU N VÀ KI N NGH ...
... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ ... s thư ng b thay ñ i làm nh hư ng ch t lư ng ñi u ch nh c th là: Khi m ch t c a máy ñi n b bão hòa làm ñi n c m m ch ph n ng Lu c a ñ ng suy gi m Đi n tr m ch ph n ng Ru c a máy ñi n thay ñ i theo ... KHI N 1.4 MÔ PH NG T ñáp ng t c ñ ñ th , ta rút r ng v i m t giá tr ñi n áp ñ t, ph t i thay ñ i t c ñ ñ ng thay ñ i theo Mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u 10 K T LU N CHƯƠNG Trên s kh o sát...
... nên động giảm tốcđộ nhng tải theo chiều nâng lên đến điểm c, tốcđộ nhng mômen động nhỏ mômen tải nên dới tác động tải trọng, động quay theo chiều ngợc lại tải trọng đợc hạ xuống với tốcđộ tăng ... độ tăng dần đến điểm d mômen động cân với mômen cản nên hệ ổn định với tốcđộ hạ không đổi ođ, cd đoạn đặc tính hãm ngợc, hãm ngợc tốcđộđổi chiều, sức điện động đổi dấu nên: Ih = U u + Eu U ... 1.2.đặc tính động điện chiều trạng thái hãm : +>Đặc tính động điên chiều : 1.2.1trạng thái hãm tái sinh: Hãm tái sinh xảy tốcđộ quay động lớn tốcđộ không tải lý tởng hãm tái sinh eu > uu, động làm...
... mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thayđổi công suất sấy cáchthayđổi thời gian cấp điện * Chương II: Thiết kế hệ thống điềukhiển nhiệt độ cho lò điện với điềukhiển PID * Chương III: Xây dưng ... PID, PHƯƠNG PHÁP THAYĐỔI CÔNG SUẤT SẤY BẰNGCÁCHTHAYĐỔI THỜI GIAN CẤP ĐIỆN I/ Khái quát mạch KĐTT: Khái niệm chung: - Khuếch đại có nghĩa dung lượng nhỏ làm thayđổi (điều khiển) lượng lớn ... Phương pháp thayđổi công suất cáchthayđổi thời gian cấp điện Phương pháp điềukhiển thời gian cấp điện gọi điềukhiển OnOFF hay phương pháp đóng ngắt dùng khâu relay có trễ.Khi lò hoạt động công...
... MẠCH SỐ giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm tối đa sai sốcáchđiều chỉnh giá trị điềukhiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điềukhiển PID điềukhiển ... hồi vòng điềukhiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp Bộ điềukhiển PID sử dụng phổ biến sốđiềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu sốĐỒ ... thời gian) nhân tốcđộ với độ lợi tỉ lệ 12 Biên độ phân phối khâu vi phân (đôi ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ gọi tốc độ) tất hành vi điềukhiển giới hạn độ lợi vi phân, Thừa số vi phân cho...
... Bộ điềukhiển PID sử dụng phổ biến sốđiềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm tối đa sai sốcách ... (Kp and Ki khơng đổi) Tốcđộthayđổi sai số qua trình tính tốn cách xác định độ dốc sai số theo thời gian (tức đạo hàm bậc theo thời gian) nhân tốcđộ với độ lợi tỉ lệ Biên độ phân phối khâu ... đối tượng điềukhiển Nhiều q trình cơng nghiệp việc sử dụng điềukhiển PID khơng thể thay khống chế nhiệt độ, mức, tốcđộ ? Ngay lý thuyết điềukhiển đại khơng cho ta hiệu cao điềukhiển PID...
... tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơđồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốcđộ mạch vòng điều ... tải động giảm xuống Vì để tận dụng khả động cách tốt điều chỉnh tốcđộ phơng pháp biến đổi tần số ngời ta phải điều chỉnh điện áp dòng điện theo hàm tần số phụ tải Việc điều chỉnh theo hàm tần số ... điện Tín hiệu đầu điềukhiểntốcđộ R tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điềukhiển biên độ a dòng Id * Kênh điềukhiển tần số thực quan hệ: f1...