Nghiên cứu vấn đề điều khiển lò nhiệt đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lò nhiệt trong phòng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ NHIỆT 1.1 TỔNG QUAN VỀ LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ 1.1.1 Giới thiệu chung lò điện trở 1.1.2 Cấu tạo lò điện trở 1.1.3 Ưu nhược điểm lò điện so với lò sử dụng nhiên liệu 1.1.5 Hệ thống điều khiển lò nhiệt 1.2.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ 1.2.1 Đo nhiệt độ phương pháp tiếp xúc 1.2.2 Đo nhiệt độ cao phương pháp tiếp xúc .7 1.2.3 Đo nhiệt độ phương pháp không tiếp xúc 1.3 CÁC LOẠI CẢM BIẾN ĐO NHIỆT ĐỘ 1.3.1 Nhiệt điện trở .8 1.3.2 Cảm biến cặp nhiệt ngẫu 14 1.3.3 Cảm biến quang đo nhiệt độ 16 1.4 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN LÒ NHIỆT .20 1.4.1 Mơ tả tốn học lị nhiệt phịng thí nghiệm 20 1.4.2 Phương pháp điều khiển on – off 21 1.4.3 Phương pháp điều khiển PID 23 1.5 GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN THƯỜNG DÙNG TRONG CÔNG NGHIỆP ĐỂ ĐO NHIỆT ĐỘ 27 1.5.1 Máy đo nhiệt độ siêu nhỏ 27 1.5.2 Thiết bị đo nhiệt độ lò 27 1.5.3 Thiết bị đo nhiệt độ chuyên nghiệp P400/P410 28 1.5.4 Đồng hồ đo nhiệt độ 28 CHƯƠNG GIỚI THIỆU CARD PCI 1710 .29 2.1 CARD PCI-1710 VÀ CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT 29 2.1.2 Bus PCI Plug and Play 29 2.1.3 Những kiểu đầu vào việc thiết lập phạm vi linh hoạt 29 2.1.4 Vùng nhớ FIFO bảng mạch (First In First Out) 29 2.1.5 Bộ đếm lập trình bảng mạch 30 31 CHƯƠNG XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT SỬ DỤNG CARD PCI 1710 33 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ 34 3.1.1 Khối nguồn cấp 34 3.1.2 Khối nguồn dòng .34 3.1.3 Khối khuếch đại 36 3.1.4 Khối PCI-1710 36 3.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 36 3.2.1 Mạch nguồn dòng 36 3.2.2 Mạch khuếch đại 37 3.2.3 Mạch điều khiển 38 3.2.4 Mạch động lực 41 3.2 GIAO TIẾP PHẦN MỀM MATLAB VỚI CARD PCI-1710 43 3.3 THUẬT TOÁN .51 3.4 GIAO DIỆN CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT 52 3.4.1 Mơ hình lị nhiệt simulink 52 3.4.2 Giao diện chương trình 58 KẾT LUẬN 60 TÀI KIỆU THAM KHẢO 61 LỜI NĨI ĐẦU Trong nhiều lĩnh vực sản xuất cơng nghiệp nay, ngành công nghiệp luyện kim, chế biến thực phẩm…Vấn đề đo khống chế nhiệt độ đặc biệt trọng đến yếu tố định đến chất lượng sản phẩm Nắm tầm quan trọng vấn đề em chọn đề tài tốt nghiệp: “ Nghiên cứu vấn đề điều khiển lò nhiệt Đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lị nhiệt phịng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710 ” Đồ án em trình bày chương: Chương Vấn đề điều khiển giám sát lò nhiệt Chương Giới thiệu card PCI 1710 Chương Xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lị nhiệt sử dụng card PCI 1710 Mặc dù em cố gắng để hồn thành đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót em mong thầy bạn đóng gớp ý kiến để em hồn thiện đề tài Sinh viên thực CHƯƠNG VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ NHIỆT 1.1 TỔNG QUAN VỀ LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ 1.1.1 Giới thiệu chung lò điện trở Lò điện thiết bị điện biến điện thành nhiệt dùng q trình cơng nghệ khác nung nấu luyện vật liệu, kim loại hợp kim khác v.v Lò điện sử dụng rộng rãi lĩnh vực kỹ thuật : + + Sản xuất thép chất lượng cao + Sản xuất hợp kim phe-rô + Nhiệt luyện hoá nhiệt luyện + Nung vật phẩm trước cán, rèn dập, kéo sợi + Sản xuất đúc kim loại bột Trong công nghiệp nhẹ thực phẩm, lò điện dùng để sấy, mạ vật phẩm chuẩn bị thực phẩm + Trong lĩnh vực khác, lò điện dùng để sản xuất vật phẩm thuỷ tinh, gốm sứ, loại vật liệu chịu lửa v.v Lị điện khơng có mặt ngành công nghiệp mà ngày dùng phổ biến đời sống sinh hoạt hàng ngày người cách phong phú đa dạng: Bếp điện, nồi nấu cơm điện, bình đun nước điện, thiết bị nung rắn, sấy điện v.v 1.1.2 Cấu tạo lò điện trở Lò điện trở thường gồm phần là: vỏ lị, lớp lót dây nung a Vỏ lò Vỏ lò điện trở khung cứng vững, chủ yếu chịu trọng tải q trình làm việc lị Mặt khác vỏ lị dùng để giữ lớp cách nhiệt đảm bảo kín lị Đối với lị làm việc với khí bảo vệ cần thiết vỏ lị phải hồn tồn kín, cịn lị điện trở bình thường , kín vỏ lị cần giảm tổn thất nhiệt tránh lùa khơng khí lạnh vào lò Khung vỏ lò cần làm cứng vững đủ để chịu trọng tải lớp lót, phụ tải lị cấu khí gắn vỏ lị b Lớp lót Lớp lót lị điện trở thường gồm phần vật liệu chịu lửa cách nhiệt Phần vật liệu chịu lửa xây gạch tiêu chuẩn, gạch hình gạch hình đặc biệt tùy theo hình dáng kích thước buồng lị Cũng có người ta đầm loại bột chịu lửa chất kết dính gọi khối đầm Khối đầm tiến hành lị tiến hành ngồi nhờ khn Phần cách nhiệt thường nằm vỏ lò phần chịu lửa Mục đích chủ yếu phần để giảm tổn thất nhiệt Riêng đáy phần cách nhiệt địi hỏi phải có độ bền học định Phần cách nhiệt xây gạch cách nhiệt lớp cách nhiệt c Dây nung Dây nung phận phát nhiệt lò, làm việc điều kiện khắc nhiệt phải đảm bảo yêu cầu cần thiết.Theo đặc tính vật liệu dùng làm dây nung người ta chia dây nung làm loại: dây nung kim loại dây nung phi kim loại Để đảm bảo yêu cầu dây nung hầu hết lị điện trở cơng nghiệp, dây nung kim loại chế tạo hợp kim Crôm – Nhôm Crôm – Niken hợp kim có điện trở suất lớn 1.1.3 Ưu nhược điểm lò điện so với lò sử dụng nhiên liệu a Ưu điểm + + Có khả tạo nhiệt độ cao + Đảm bảo tốc độ nung lớn suất cao Đảm bảo nung xác dễ điều chỉnh chế độ điện nhiệt độ + + Kín Có khả khí hố tự động hố q trình chất dỡ nguyên liệu vận chuyển vật phẩm b Nhược điểm + Năng lượng điện đắt + Yều cầu có trình độ cao sử dụng 1.1.4 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dịng điện chạy qua dây dẫn vật dẫn toả lượng nhiệt theo định luật JunLenxơ[8]: Q I 2.R.t (1.1) Q - Lượng nhiệt tính Jun (J) I - Dịng điện tính Ampe (A) R - Điện trở tính (Ω ) t - Thời gian tính giây (s) + + Vật nung: Trường hợp gọi nung trực tiếp Dây nung: Khi dây nung nung nóng truyền nhiệt cho vật nung xạ, đối lưu, dẫn nhiệt phức hợp Trường hợp gọi nung gián tiếp.Trường hợp thứ gặp dùng để nung vật có hình dạng đơn giản ( tiết diện chữ nhật, vng trịn ) Trường hợp thứ hai thường gặp nhiều thực tế công nghiệp Cho nên nói đến lị điện trở khơng thể khơng đề cập đến vật liệu để làm dây nung, phận phát nhiệt lò 1.1.5 Hệ thống điều khiển lị nhiệt Nhiệt độ đại lượng vật lý,nó diện khắp nơi sản xuất lẫn sinh hoạt hàng ngày Q trình đo kiểm sốt nhiệt độ sản xuất cơng nghiệp đóng vai trị to lớn hệ thống điều khiển tự động, góp phần định chất lượng sản phẩm.Khi thu thập liệu cho trình điều khiển giám sát nhà máy nhiệt độ thơng số khơng thể bỏ qua Tùy theo yêu cầu tính chất trình điều khiển mà ta sử dụng phương pháp điều khiển thích hợp.Tính xác ổn định nhiệt độ đặt vấn đề cần giải Hệ thống điều khiển nhiệt độ thường chia làm hai loại: + Hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system): thường xác định giám sát kết điều khiển,so sánh với tín hiệu đặt tự động điều chỉnh lại cho + Hệ thống điều khiển (sequence control system): thực bước điều khiển tùy theo hoạt động điều khiển trước xác định Một hệ thống muốn đạt độ xác cần thiết cần thiết phải thực hồi tiếp, tín hiệu phản hồi so sánh với tín hiệu vào sai lệch đưa tới điều chỉnh đầu Hệ thống điều khiển có nhiều ưu điểm sử dụng nhiều thực tế hệ thống điều khiển tự động Dạng tổng quát hệ thống điều khiển mô tả nguyên tắc hình sau[4]: Hình 1.1 Nguyên tắc điều khiển hồi tiếp 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ Nhiệt độ thông số quan trọng ảnh hưởng đến đặc tính vật chất nên trình kỹ thuật đời sống ngày hay gặp yêu cầu đo nhiệt độ Ngày hầu hết trình sản xuất cơng nghiệp, nhà máy có u cầu đo nhiệt độ Tùy theo nhiệt độ đo dùng phương pháp khác nhau, thường phân loại phương pháp dựa vào dải nhiệt độ cần đo Thông thường nhiệt độ đo chia thành ba dải: nhiệt độ thấp, nhiệt độ trung bình cao Ở nhiệt độ trung bình thấp: phương pháp thường đo phương pháp tiếp xúc nghĩa chuyển đổi đặt trực tiếp môi trường cần đo Đối với nhiệt độ cao: đo phương pháp không tiếp xúc, dụng cụ đặt ngồi mơi trường đo 1.2.1 Đo nhiệt độ phương pháp tiếp xúc Phương pháp đo nhiệt độ công nghiệp thường sử dụng nhiệt xúc Có hai loại nhiệt xúc, gồm: nhiệt kế nhiệt điện trở nhiệt kế nhiệt ngẫu Ngoài ứng dụng đơn giản, dải nhiệt độ cỡ -5500 C ÷ 20000 C người ta thường ứng dụng IC bán dẫn ứng dụng tính chất nhạy nhiệt điốt, tranzito để đo nhiệt độ Cấu tạo nhiệt kế nhiệt điện trở cặp nhiệt ngẫu cách lắp ghép chúng phải đảm bảo tính chất trao đổi nhiệt tốt chuyển đổi với môi trường đo: + Đối với mơi trường khí nước: chuyển đổi đặt theo hướng ngược lại với dòng chảy + Với vật rắn khí: đặt nhiệt kế sát vào vật, nhiệt lượng truyền từ vật sang chuyển đổi dễ gây tổn hao vật, với vật dẫn nhiệt Do điện tiếp xúc vật đo nhiệt kế lớn tốt + Khi đo nhiệt độ chất dạng hạt (cát, đất ): cần phải cắm sâu nhiệt kế vào môi trường cần đo thường dùng nhiệt điện trở có cáp nối ngồi 1.2.2 Đo nhiệt độ cao phương pháp tiếp xúc Ở môi trường nhiệt độ cao từ 1600 0C trở lên, cặp nhiệt ngẫu khơng chịu lâu dài, để đo nhiệt độ mơi trường người ta dựa tượng q trình q độ đốt nóng cặp nhiệt Q trình q độ đốt nóng cặp nhiệt có phương trình[8]: t f (t ) T (1 e ) (1.2) Trong đó: θ: Lượng tăng nhiệt độ đầu nóng thời gian t ∆T: Hiệu nhiệt độ môi trường đo cặp nhiệt τ: Hằng số thời gian cặp nhiệt ngẫu Dựa quan hệ xác định nhiệt độ đối tượng đo mà không cần nhiệt độ đầu công tác cặp nhiệt ngẫu phải đạt đến nhiệt độ Bằng cách nhúng nhiệt ngẫu vào môi trường cần đo khoảng 0,4 ÷ 0,6 s ta phần đầu đặc tính q trình q độ nhiệt ngẫu theo tính nhiệt độ mơi trường Nếu nhiệt độ đầu công tác cặp nhiệt ngẫu thời gian nhúng vào môi trường cần đo đạt nhiệt độ vào khoảng nửa nhiệt độ mơi trường nhiệt độ tính có sai số không hai lần sai số nhiệt kế nhiệt ngẫu đo trực tiếp Phương pháp thường dùng để đo nhiệt độ thép nấu chảy 1.2.3 Đo nhiệt độ phương pháp không tiếp xúc Đây phương pháp dựa định luật xạ vật đen tuyệt đối, tức vật hấp thụ lượng theo hướng với khả lớn Bức xạ nhiệt vật thể đặc trưng mật độ phổ E nghĩa số lượng xạ dơn vị thời gian với đơn vị diện tích vật xảy đơn vị độ dài sóng Quan hệ mật độ phổ xạ vật đen tuyệt nhiệt độ độ dài sóng biểu diễn cơng thức [8]: E C (e C /( T ) 1) (1.3) Trong : C1, C2 – số, - độ dài sóng, T – nhiệt độ tuyệt đối C1=37,03.10-17 Jm2/s; C2=1,432.10-2 m.độ 1.3 CÁC LOẠI CẢM BIẾN ĐO NHIỆT ĐỘ 1.3.1 Nhiệt điện trở Nguyên lý hoạt động loại nhiệt điện trở chủ yếu dựa thay đổi giá trị điện trở loại vật liệu dẫn điện bán dẫn có thay đổi nhiệt độ chúng Chính mà người ta sử dụng nhiệt điện trở làm phần tử cảm biến nhiệt độ; nhiên tùy theo yêu cầu sử dụng mà người ta dùng nhiệt điện trở kim loại nhiệt điện trở bán dẫn[8] a Nhiệt điện trở kim loại Đối với nhiệt điện trở kim loại việc chế tạo thích hợp sử dụng kim loại nguyên chất như: platin, đồng, niken Để tăng độ nhạy cảm nên sử dụng kim loại có hệ số nhiệt điện trở lớn tốt Tuy nhiên Hình 3.14 Giao diện thiết kế + Bước 4: Thiết lập thuộc tính điều khiển Kích đúp vào điều khiển chọn để xuất cửa sổ thuộc tính điều khiển Có thể xếp theo chức theo thứ tự A-Z tên thuộc tính nút gõ bên trái 47 Hình 3.15 Cửa sổ thuộc tính Một số thuộc tính quan trọng: Tag: để đặt tên điều khiển String: Soạn thảo văn hiển thị + Bước 5: Soạn thảo chương trình Quan trọng điều khiển kiện xảy ta tác động vào nó.Đó hàm callback Hàm gọi kiện soan thảo m-file ta tác động vào điều khiển Hình 3.16 Cửa sổ viết chương trình Hàm có số tham số: Pushbutton1_callback : Hàm gọi nhấn vào pushbutton hObject: Handle riêng nút nhấn eventdata: Tham số gọi hàm Handles: Chứa tất handle có file.m 48 Qua thuộc tính tag điều khiển ta truy suất thuộc tính có điều khiển lệnh get set: get(handles.tag_dieu_khien, 'ten thuoc tinh'); set(handles.tag_dieu_khien, 'ten_thuoc_tinh', gia_tri); Để thiết lập giao tiếp phần mềm Matlab card PCI 1710 ta sử dụng công cụ Simulink Matlab thư viện Real-Time Windows Target Trong mục chứa khối đầu vào ,ra tương tự ,số…Ta xét ví dụ hình sau: Hình 3.17 Sơ đồ ghép nối simulink Khối Analog Input, Analog Ouput cài đặt hình đây: Đầu tiên ta kích vào mục install new board để cài đặt thiết bị Sau chọn thiết bị cần kết nối thiết lập thông số cần thiết Tiếp theo ta thiết lập số thơng số trước chạy chương trình thời gian thực kết nối thiết bị ngoại vi 49 Hình 3.18 Thiết lập đầu vào tương tự + Từ cơng cụ Simulation cửa sổ chương trình ta chọn Configuration Parameters Trong cửa sổ ta chọn phần Solver thay đổi hình vẽ đây: Hình 3.19 Cài đặt phần Solver + Sau chọn phần Real – Time Workshop, phần Systm target file chọn Browse chọn Real – Time Windows Target sau ấn apply 50 Hình 3.20 Cài đặt Phần Real – Time Workshop + + Trên công cụ Simulation chọn External Trên công cụ Tools chọn Real – Time Wordshop chọn Build Model Để chạy chương trình kết nối với thiết bị ngoại vi ta chọn Connect to Target 3.3 THUẬT TỐN 51 Hình 3.21.Thuật tốn chương trình 3.4 GIAO DIỆN CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT 3.4.1 Mơ hình lị nhiệt simulink Lị nhiệt phịng thí nghiệm có thông số sau [11]: Hãng sản xuất: Nabertherm - Đức - Nhiệt độ tối đa: 10000C 52 - Nguồn điện: 230 V/50Hz, Phase - Công suất: 1,2 KW - Kích thước ngồi:335x400x410mm(WxDxH) Hình 3.22 Lị nhiệt phịng thí nghiệm Qua thơng số lị việc khảo sát thực tế lò nhiệt phòng thí nghiệm ta lấy hệ số sau: K = 1000, L = 80, T =2500 ta có hàm truyền đạt đối tượng: H ( s) 1000 (80 s 1)(2500 s 1) Sử dụng phương pháp Ziegler-Nichols hiệu chỉnh PID cho hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Mơ hình hệ thống lị nhiệt vịng hở xây dựng sau: Hình 3.23 Mơ hình hệ thống lị nhiệt vịng hở Step: tín hiệu hàm nấc thể phần trăm cơng cuất cung cấp cho lị nhiệt Giá trị hàm nấc từ →1 tương ứng cơng suất cung cấp 0% →100% Ta có kết mơ sau: 53 Hình 3.24 Đáp ứng hệ thống lị nhiệt vịng hở Trên hình ta vẽ tiếp tuyến điểm uốn để tìm tham số T1, T2 từ tìm thơng số điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols Hình 3.25 Xác định tham số T1, T2 từ đáp ứng hệ thống lị nhiệt vịng hở Từ hình vẽ ta xác định T1 = 100 s, T2 = 2400 s Ta có thơng số điều khiển PID xác định: KP 1,2 TI T2 2400 1, 0, 0288 T1 K 100.1000 2.T1 200 TD 0,5.T1 50 54 GPID ( s ) 0, 0288(1 50 s) 0, 0288 0,000144s+1,44s 200s Ta xây dựng điều khiển PID Simulink sau: Hình 3.26 Mơ matlab thực điều khiển PID Trong khối Saturation1 khâu bão hịa Có giới hạn đặt ứng với 100% công suất, giới hạn ứng với 0% cơng suất lị Ta có kết mơ phỏng: Hình 3.27 Đáp ứng đối tượng với điều khiển PID Từ kết mô ta thấy điều khiển chưa đáp ứng yêu cầu độ điều chỉnh lớn, thời gian xác lập lớn ta cần điều chỉnh lại thông số điều khiển cho phù hợp 55 Qua bảng khảo sát ảnh hưởng thông số K P , KI , KD điều khiển PID ta tìm hàm truyền điều khiển cho đáp ứng đối tượng tốt nhất: G ( s) PID 0,00001 +8s s Sau ta tìm điều khiển phù hợp ta có đáp ứng đối tượng: Hình 3.28 Đáp ứng đối tượng với điều khiển PID Chương trình Matlab giao tiếp với card PCI 1710 điều khiển lò nhiệt theo phương pháp PID chạy thời gian thực mơ hình sau: Hình 3.29 Mơ hình điều khiển lị nhiệt matlab giao tiếp với card PCI 1710 56 Trong tín hiệu điều khiển đưa qua đầu tương tự card PCI với mức điện áp từ 0V đến 10V kết nối với TCA 785 điều chỉnh góc mở cho triac Tín hiệu đo nhiệt độ lị nhiệt đưa đầu vào tương tự card PCI qua khối Subsytem tính tốn giá trị nhiệt độ Để chương trình chạy tốt cần ý điều chỉnh giá trị Sample time đối tượng nhau.Kết nối mơ hình thật hình sau: Hình 3.30.Mạch kết nối điều khiển bóng điện Khi kết nối đối tượng thật em điều khiển góc mở triac thơng qua card PCI 1710 với chương trình chạy Matlab Cịn vấn đề phản hồi tín hiệu nhiệt độ nguồn dịng chưa ổn định kết nối với card PCI 1710 đọc giá trị cịn nhiều nhiễu tác động dẫn đến sai số 57 3.4.2 Giao diện chương trình Hình 3.30 Giao diện chương trình 58 Hình 3.31 Kết giá trị nhiệt độ đo mô 59 KẾT LUẬN Sau thời gian ba tháng tìm hiểu vấn đề điều khiển giám sát nhiệt độ, vấn đề mẻ với thân em em cố gắng tìm hiểu nhiều vấn đề liên quan đến việc điều khiển giám sát nhiệt độ Tuy cố gắng hoàn thành đồ án em khơng thể tránh số thiếu sót, em mong thầy bạn đóng góp đưa số ý kiến đồ án em thực tốt Dưới hướng dẫn tận tình thầy GS.TSKH Thân Ngọc Hồn giúp đỡ nhiều quý thầy cô khoa em hoàn thành luận văn theo yêu cầu thời gian quy định Trong luận văn em thực vấn đề sau: Nghiên cứu vấn đề điều khiển giám sát nhiệt độ Tìm hiểu card PCI 1710 Xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ sử dụng Matlab giao tiếp với card PCI 1710 Tuy số hạn chế như: Độ xác chưa cao, chất lượng linh kiện Dải đo hẹp từ – 2000C Em xin chân thành cảm ơn thầy GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn toàn thể thầy cô khoa Điện trường Đại học Dân Lập Hải Phịng tận tình giúp đỡ em hồn thành đồ án Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2013 Sinh viên thực hiện: Bùi Vũ Cường 60 TÀI KIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Bính: Điện tử cơng suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang: Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] Lê Văn Doanh - Phạm Thượng Hàn - Nguyễn Văn Hòa - Võ Thạch Sơn - Đoàn Văn Tân “Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển” NXB KHKT 2007 [4] Huỳnh Thái Hoàng: Lý thuyết điều khiển tự động, Đại học Bách Khoa TP.HCM [5] Lê Quốc Huy: Kỹ thuật đo lường, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [6] http://www.advantech.com/default.aspx [7] http://www.dientuvietnam.net [8] http://www.google.com 61 ... vấn đề em chọn đề tài tốt nghiệp: “ Nghiên cứu vấn đề đi? ??u khiển lò nhiệt Đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lị nhiệt phịng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710 ” Đồ án em trình bày chương: ... em trình bày chương: Chương Vấn đề đi? ??u khiển giám sát lò nhiệt Chương Giới thiệu card PCI 1710 Chương Xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lị nhiệt sử dụng card PCI 1710 Mặc dù em cố gắng... thiện đề tài Sinh viên thực CHƯƠNG VẤN ĐỀ ĐI? ??U KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ NHIỆT 1.1 TỔNG QUAN VỀ LÒ NHIỆT ĐI? ??N TRỞ 1.1.1 Giới thiệu chung lò đi? ??n trở Lò đi? ??n thiết bị đi? ??n biến đi? ??n thành nhiệt dùng q trình