Giới thiệu về Matlab

Một phần của tài liệu Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot EEZYbotARM MK2 (Trang 40 - 42)

CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM

2.7 Tổng quan về Matlab

2.7.1 Giới thiệu về Matlab

MATLAB (viết tắt từ matrix laboratory) được phát triển từ dự án LINPACK & EISPACK của hãng Mathworks nhằm tạo ra thư viện ma trận phục vụ cho tính tốn.

Qua q trình phát triển lâu dài, MATLAB được phát triển thành một công cụ rất mạnh, được ứng dụng khá phổ biến trong các trường đại học ở khắp thế giới, đặc biệt là các nước Mỹ, Bỉ, Canada,… như là công cụ khơng thể thiếu trong các giáo trình từ cơ bản đến nâng cao trong các lĩnh vực: toán học cao cấp, khoa học và kỹ thuật. Trong công

32

nghiệp, MATLAB công cụ lựa chọn cho nghiên cứu nâng cao hiệu quả sản xuất, phân tích đánh giá và ứng dụng.

Với MATLAB, bài tốn tính tốn, phân tích, thiết kế và mơ phỏng trở nên dễ dàng hơn trong nhiều lĩnh vực chuyên ngành như: Điện, Điện tử, Cơ khí, Cơ điện tử, Vật lý, …

 MATLAB là cơng cụ tính tốn rất mạnh dễ dùng, trực quan dễ mở rộng và phát triển.

 MATLAB có khả năng liên kết đa mơi trường, liên kết dễ dàng với ngơn ngữ lập trình C++, Visual C, FORTRAN, JAVA, …

 MATLAB có khả năng xử lý đồ họa mạnh trong không gian hai chiều và ba chiều.

 Các TOOLBOX trong MATLAB rất phong phú, đa năng là công cụ nghiên cứu, thiết kế cực kỳ hiệu quả trong các lĩnh vực chuyên ngành.

 Công cụ mô phỏng trực quan SIMULINK chạy trong môi trường MATLAB giúp cho bài tốn phân tích thiết kế dễ dàng, sinh động hơn.

 MATLAB có kiến trúc mở, dễ dàng trong việc xây dựng thêm các module tính tốn kỹ thuật theo tiêu chuẩn công nghiệp và truyền thống.

 Hiện nay, MATLAB có đến hàng ngàn lệnh và hàm tiện ích. Để mở rộng mơi trường MATLAB nhằm giải quyết các bài toán thuộc các phạm trù riêng. Các Toolbox khá quan trọng và tiện ích cho người dùng như tốn sơ cấp, xử lý tín hiệu số, xử lý ảnh, xử lý âm thanh, ma trận thưa, logic mờ, …

 Giao diện của phần mềm MATLAB khi bắt đầu chạy ứng dụng:

33

Một phần của tài liệu Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot EEZYbotARM MK2 (Trang 40 - 42)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(73 trang)