Chương 3 : PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI
3.3. Lựa chọn phương án kẹp dao khi thay dao tự đông
Các kiểu kẹp dao của ATC spindle
Trên thị trường có nhiều loại động cơ ATC, xét về cấu tạo thì có 2 loại chính là: Spindle cartridge: kẹp dao gián tiếp, có phần kẹp,nhả dao tách rời với động cơ, được động cơ kéo thông qua bộ truyền dai, có kích thước lớn, cồng kềnh, thường chế tạo theo chuẩn BT: BT30,BT40,...
Hình 3.14: Bt30 atc spindle cartridge
Spindle built in: kẹp dao trực tiếp có phần kẹp, nhả dao tích hợp với động cơ, , kẹp trực tiếp vào cán dao, do đó chỉ sử dụng dao có đường kính cố định, kích thước nhỏ gọn phù hợp với máy CNC mini
Hình 3.15: Bt30 atc spindle built in motor spindle
Sau khi cân nhắc, nhóm đã chọn phương án kẹp dao trực tiếp là phù hợp bởi sự nhỏ gọn của spindle built in, tiết kiệm không gian, cụ thể nhóm đã chọn Spindle NSK Nakanishi Nr40-5100 ATC.
Hình 3.16: Spindle NSK Nakanishi Nr40-5100 ATC.
3.3.1. Lựa chọn dạng ổ dao
Phương án 1: Ổ dao dạng trống xoay 90° đặt trên trục Z
Hình 3.17: Ổ dao dạng trống
Ưu điểm: Thay dao với tốc độ nhanh tiết kiệm thời gian, ổ dao linh động dễ
di chuyển. Khi không cần thay dao, ổ dao sẽ di chuyển ra ngoài tiết kiệm không gian.
Nhược điểm: Thiết kế dang ổ dao này khá phức tạp, chi phí chế tạo cao.
Chiếm nhiều diện tích của máy mini khó di chuyển khí máy đang gia cơng. Phương án 2: Ổ dao dạng tĩnh đặt ngang trên trục Y
Ưu điểm: Không chiếm qua nhiều không gian làm việc của máy. Kết cấu
đơn giản, dễ chế tạo khơng chiếm nhiều diện tích trên trục máy mini
Nhược điểm: Chiếm một khoảng hành trình gia khi gia công của trục Y.
Giới hạn chiều dài dao với cụm trục Z.
Phương án 3: Ổ dao dạng tĩnh đặt cố định trên trục X dung xilanh để di chuyển ổ dao
Ưu điểm: Không ảnh hưởng để không gian khi gia công của máy.
Nhược điểm: Rung động của spindle ảnh hương để sai số gia công chi tiết Kết luận
Sau khi xem xét kỹ lưỡng cả 3 phương án, nhóm đã quyết định chọn phương án 2 (Ổ dao dạng tĩnh đặt ngang trên trục Y) vì đây là phương án phù hợp nhất cho việc tiết kiệm không gian. Thuận lợi cho việc bố trí ổ dao cho việc thay dao tự động của máy mini.