Từ lưu đồ nhóm đã tìm hiểu nhiều nguồn tài liệu cũng như tham khảo các máy trên thị trường để hiểu sâu về ngơn ngữ lập trình. Thơng qua đó có thể giải thích được q trình thay dao thơng qua đoạn code. Trong phần mêm Mach3 có hỗ trợ ngơn ngữ lập trình macro, nên từ lưu đồ giải thuật, sẽ lập trình để máy thay dao tự động như ý muốn. Có thể nói đây là phần khó nhất của đề tài vì u cầu độ chính xác và tỉ mỉ rất cao, nhóm đã trải qua rất nhiều lần thử nghiệm thay đổi nhiều cách thức để cuối cùng đưa ra một chương trình thay dao có thể nói là chính xác và mượt mà nhất có thể .
Chương 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯƠC, KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ
5.1 Kết quả đạt được
Sau một thời gian dài thực hiện đề tài nhóm đã đạt được những nội dung công việc sau:
- Thiết kế chế tạo thành công máy CNC thay dao tự động
- Có thể vận hành trơn tru, gia công được các chi tiết thành sản phẩm
- Có thể tiến hành gia cơng áp dụng thay dao tự động 4 dao trên một lần gia công sản phẩm
- Bố trí máy và các hệ thống điện, phần điều khiển thành 1 cụm như máy cơng nghiệp có trên thị trường
5.2 Sản phẩm ban đầu:
Chương 6: KẾT LUẬN
6.1. Phần cơ khí
Nhóm đã thiết kế, gia cơng và lựa chọn các chi tiết theo tiêu chuẩn nên thuận tiên cho việc lắp láp máy. Hồn thiện phần khung cơ khí của máy. Phần cơ khí máy hồn chỉnh với khả năng di chuyển của ba trục. Máy cứng vững khi gia công các chi tiết bằng gỗ, mica, nhựa, kim loại màu….
Hoàn thành phần cơ thay dao tự động cho ổ dao trên máy. Các thông số thực tế của máy:
Tốc độ gia công tối đa: F = 1500 mm/ph
Tốc độ quay tối đa của Spindle: S = 50000 v/ph
Hành trình tối đa của máy: 150x150x50 mm (XxYxZ)
Số dao tối đa có thể sử dụng: 4 dao có đường kính cán dao là 6mm
6.2. Phần điện và phần mềm điều khiển
Hồn thành phần điều khiển có khả năng nội suy 3 trục. Nhóm dùng phần mềm Mach3, điều khiển các trục X, Y, Z .Phần mềm điều khiển Mach3 kết nối với máy tính thơng qua cổng LPT.
Thiết lập, lắp đặt giới hạn hành trình điều khiển qua phần mềm Mach3 Mill.
6.3. Phần mềm gia công
Gia công các chi tiết chủ yếu sử dụng G-CODE. Hiểu được đường chạy dao để đưa ra đường chạy dao thích hợp cho từng chi tiết. Có thể sử dụng phần mềm Creo để thiết kế chi tiết và xuất file bản vẽ dùng cho gia công.
6.4. Đề xuất cải tiến cho đề tài
Thiết kế và lắp đặt probe xét chuẩn tự động cho máy vì thời gian xét chuẩn trên máy khá lâu, khó thao tác
Nâng cấp trục z cứng vững hơn và cao hơn
Hiện tại máy chỉ sử dụng được dao có chiều dài khơng q 50 mm nếu dài hơn sẽ va chạm với nắm che dao vì vậy trong tương lai cần nâng cấp trục X, Z cao hơn nữa, tăng thêm không gian làm việc cho máy
Thiết kế, chế tạo thêm trục A,C để thành máy CNC 5 trục Thay thế các động cơ bước bằng động cơ servo
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trong nước
[1] Nguyễn Ngọc Đào “Giáo trình Cơng nghệ CAD\CAM_CNC căn bản” – Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2002.
[2] GS. TS. Trần Văn Địch “Công Nghệ CNC” – Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2007.
[3] TS. Lê Hiếu Giang, ThS. Nguyễn Trường Thịnh, Máy điều khiển theo chương trình số, TP HCM 2005.
[4] TS. Bùi Quý Lực, Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2006.
[5] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM.
[6] GS.TS Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật.
[7] ThS. Trần Quốc Hùng, Dung sai kỹ thuật đo, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM.
[8] PGS.TS. Trịnh Chất, TS. Lê Văn Uyển, Thiết kế hệ dẫ động cơ khí tập 1, Nhà xuất bản Giáo Dục.
2. Ngoài nước
[1] Ball screw catalogue of THK [2] LMGuide - catalogue of THK
[3] James Floys, Kelly, Patrick Hood - Daniel, Build your own CNC machine.
3. Nguồn khác
[1] Mach3 CNC controler software installation and configuration. [2] Diễn đàn Điện tử Việt Nam: http://dientuvietnam.net
[3] Diễn đàn Thế giới cnc: http://thegioicnc.com [4] Diễn đàn cơ điện tử việt: http://codientuviet.com/