g Cần trục nhỏ
2.3 Cỏc loại mỏy trục
Cần trục là loại mỏy nõng hoạt động cú chu kỳ, dựng để nõng hạ hàng theo phương đứng, di chuyển hàng theo quĩ đạo nhất định và hạ hàng theo cỏc phương khỏc nhau.
Trong cỏc cụng trỡnh thi cụng, cần trục được sử dụng rất phổ biến để lắp rỏp cỏc cấu kiện xõy dựng. Trong cụng tỏc sửa chữa và gia cố nền, cần trục được dựng
để thỏo, lắp cỏc chi tiết hoặc gỏ cấu kiện cú tải nõng khỏc nhau...
- Theo cụng dụng cú thể chia cần trục thành cỏc nhúm sau :
+ Cần trục nhỏ, cố định cú tải nõng từ 0.3 3.2T tiờu biểu là cỏc cần trục cố
định, dựa tường, cần trục thiếu nhi...
+ Cần trục di động vạn năng với tải nõng vừa và lớn thường từ 5T, 6T, 7T, 10T, 12T, 15T, 16T, 25T, 40T, 63T, 100T và 160T cú bộ di chuyển bỏnh lốp, bỏnh xớch hoặc bỏnh sắt lăn trờn ray .
Điển hỡnh của nhúm cần trục này là cỏc loại:
- Cần trục đặt trờn ụtụ cú tớnh cơ động cao, phạm vi sử dụng rất rộng rói, tốc
độ di chuyển lớn. Cú thể di chuyển từ nơi này đến nơi khỏc nhanh chúng. Loại cần
trục ụtụ được sử dụng rất phự hợp trong điều kiện cần xếp, dỡ hoặc lắp rỏp cấu kiện khụng liờn tục.
- Cần trục di chuyển bỏnh xớch, tuy cú tốc độ di chuyển thấp nhưng cú thể phục vụ ở những nơi cú nền đất yếu.
- Cần trục thỏp hoạt động trờn cỏc đường ray được đặt sẵn tại cỏc cụng
trường thi cụng, nú cú ưu điểm là chiều cao nõng và tầm với lớn, loại này được sử dụng rộng rói trong cụng tỏc xõy dựng nhà ở dõn dụng và xõy dựng cụng nghiệp. - Cần trục hải cảng được sử dụng trong cỏc bến cảng sụng và cảng biển tiờu biểu cho loại này là cần trục chõn đế.
- Cần trục nổi được đặt trờn cỏc bệ nổi như xà lan, phao nổi. Nú hoạt động
chủ yếu trờn sụng biển, và làm nhiệm vụ cẩu hàng từ xà lan, hầm tầu lờn bờ.
- Cổng trục và cầu trục được sử dụng rộng rói để xếp dỡ trong cỏc nhà kho và bến bói, hoặc trong cỏc phõn xưởng của nhà mỏy sửa chữa lớn...Đặc trưng của chỳng là cũng cú bộ di chuyển bỏnh sắt lăn trờn ray tạm và cần là dạng kết cấu kiểu
Tải trọng nõng của cỏc loại cần trục di động vạn năng là một giỏ trị thay đổi, nú phụ thuộc vào tầm với của múc cõu. Trong xõy dựng, người ta thường sử dụng cỏc loại cần trục cú tải trọng nõng đến 160T. ở cỏc loại cần trục lớn, thường chỉ sử dụng múc cõu, cũn ở loại cú tải trọng nõng vừa, đến 25T, người ta cú thể vưà sử dụng múc cõu, vừa sử dụng cả gầu ngoạm.
Theo hệ thống truyền động chia thành: - Truyền động cơ học
- Truyền động thuỷ lực - Truyền động điện
- Truyền động kết hợp: Cơ - thuỷ lực - điện và điện thuỷ lực; ngày nay
thường sử dụng truyền động kết hợp.
Vỡ điều kiện, khuụn khổ cuốn giỏo trỡnh cú hạn nờn chỳng tụi chỉ đề cập đến
hai loại Cần trục đú là Cần trục kiểu cầu mà cụ thể trong cần trục kiểu cầu chỳng tụi chỉ đề cập đến loại “ Cổng trục " và cần trục tự hành cụ thể là: "cần trục ụtụ ".
2.3.1- Cổng trục
Cổng trục di động, người ta thường gọi là cần trục chữ U hoặc cần trục " Long mụn " .
Cổng trục được sử dụng rộng rói trong cỏc cụng trỡnh xõy dựng: Nhà ở, trạm thuỷ điện, thuỷ lợi, cầu cống và xếp dỡ hàng hoỏ ở cỏc sõn bói, bến cảng nhà ga....
Cũng như mọi cần trục khỏc, cỏc cơ cấu trong cổng trục được trang bị cỏc
động cơ điện riờng biệt, kể cả cơ cấu di chuyển toàn bộ cổng trục. Tải trọng nõng
của cổng trục nằm trong khoảng từ 1-500tấn .
Đối với cỏc cổng trục cú tải trọng nõng từ 5-50T, và khi khẩu độ của cầu dài
trờn 30m thỡ một chõn cổng được nối khớp cầu gọi là "chõn mềm" để bự trừ độ dón dài do nhiệt độ mụi trường của cầu sinh ra, cũn chõn kia gọi là "chõn cứng".
Ngoài ra cổng trục cũng cú thể cú 1 hoặc 2 cụngxon thũ ra ở hai phớa đầu, dựng loại này để bốc dỡ hàng bằng gầu ngoạm, người ta thường gọi là cầu chuyển tải. Tải trọng nõng cuả cỏc cầu chuyển tải thường từ 15-30T, chiều dài của cầu kể cả phần cụngxon là 130m, với tốc độ nõng của gầu ngoạm đến 1m/s; cũn tốc độ di chuyển xe con đế 3m/s.
Cổng trục cú hai loại: cổng trục cú cụng dụng chung và cổng trục dựng để lắp rỏp. Cổng trục cú cụng dụng chung được chế tạo với tải trọng nõng nhỏ và chủ yếu dựng trong cụng tỏc xếp dỡ. Cổng trục dựng để lắp rỏp cú tải trọng nõng đến 500T. Như vậy ngoài tải trọng nõng, cỏc thụng số cơ bản khỏc của cổng trục là: chiều cao nõng, khẩu độ nõng, khẩu độ dầm và cỏc tốc độ nõng vật, di chuyển xe con, di chuyển cổng trục.
Hỡnh 2.4: Cổng trục tải trọng nõng 100t
a- Sơ đồ kết cấu; b- Sơ đồ mắc cỏp cơ cấu di chuyển xe con; c- Sơ đồ mắc cỏp cơ cấu nõng
1- Tời điện đảo chiều; 2- Dầm cầu; 3- Xe con nõng vật;
4- Palăng nõng vật; 5- Dầm đỡ múc treo; 6- Ca bin điều khiển; 7- Chõn cổng; 8- Xe con di chuyển cổng trục; 9- Palăng điện (phụ);
10, 13- Tời nõng vật; 11, 12- Tời hạ vật
Kết cấu thộp của cổng trục gồm dầm cầu 2 và cỏc chõn cổng 7 (hỡnh 2.4), xe con nõng vật 3 chạy dọc theo dầm cầu nhờ cỏp kộo. Cỏc chõn cổng tựa trờn cỏc xe con di chuyển cổng trục 8 chạy trờn ray. Dầm cầu của cổng trục cú tải trọng nõng đến 5T thường là dầm hộp hoặc giàn khụng gian cú tiết diện hỡnh tam giỏc
với ray treo hỡnh chữ I để palăng điện chạy dọc theo dầm cầu. Dầm cầu của cổng trục cú tải trọng nõng vừa và lớn thường cú dạng dàn khụng gian với tiết diện hỡnh chữ nhật hoặc hỡnh thang. Xe con nõng vật 3 với múc treo chớnh chạy theo ray phớa trờn dầm cầu cũn múc treo phụ với tải trọng nõng nhỏ của palăng điện 9 cú thể
chạy theo ray phớa dưới dầm cầu. Tuỳ theo yờu cầu cụng nghệ mà dầm cầu cú thể khụng cú cụngxụn hoặc cú cụngxon ở một hay cả hai đầu. Chiều dài cụngxon cú thể đạt tới 25-30% chiều dài của khẩu độ dầm (khoảng cỏch theo phương ngang
giữa cỏc đường ray di chuyển cổng trục). Nếu khẩu độ dầm khụng lớn, cỏc chõn
cổng cú thể liờn kết cứng với dầm cầu. Trường hợp cổng trục cú khẩu độ dầm lớn, một chõn cổng liờn kết cứng với dầm cũn chấn cổng kia được nối khớp với dầm để bự trừ độ xụ lệch của cổng trục khi di chuyển, trỏnh khả năng kẹt cỏc bỏnh xe di chuyển cổng trục trờn ray.
Xe con nõng vật di chuyển dọc theo dầm cầu nhờ cỏp kộo và tời điện đảo
chiều 1 (hỡnh 2.4b). Cơ cấu nõng chớnh của cần trục cú hai palăng nõng vật 4 đặt
đối xứng tại hai phớa của dầm cầu và đồng thời nõng dầm đỡ 5 của múc treo. Cỏc
cổng trục cú tải trọng nõng lớn dựng trong lắp rỏp cỏc cấu kiện sử dụng bốn cơ cấu nõng với cỏch mắc cỏp như ở hỡnh 2.4c. Tốc độ nõng hạ vật cú thể được điều
khiển bằng cỏc cỏch sau: cả bốn tời cựng làm việc theo chiều nõng hoặc hạ; cỏc tời 10 và 13 làm việc theo chiều nõng cũn tời 11 và 12 làm việc theo chiều hạ hoặc ngược lại; cỏc tời 10 và 13 làm việc cũn tời 11 và 12 dừng hoặc ngược lại. Để giảm tải trọng tỏc dụng lờn dầm cầu, cơ cấu nõng và di chuyển xe con được đặt trờn cỏc chõn cổng hoặc trờn cỏc thanh giằng cứng của chõn cổng. Điều khiển cổng trục từ ca bin 6. Trờn cỏc xe con di chuyển cổng trục phải cú thiết bị kẹp ray dẫn động
mỏy. Khi tốc độ giú vượt quỏ giới hạn cho phộp, động cơ của thiết bị kẹp ray tự động làm việc do tỏc động cuả thiết bị đo giú trờn cần trục.
Sơ đồ kết cấu của cổng trục cho ở hỡnh 2.4 được sử dụng để lắp rỏp cỏc thiết bị và cấu kiện cú trọng lượng lớn trờn cỏc cụng trường xõy dựng cụng nghiệp. Cần trục cú tải trọng nõng của múc treo chớnh 100t, tải trọng của múc treo phụ 10t, khẩu độ dầm 31m, chiều cao nõng 37,5m và trọng lượng bản thõn cổng trục 225t. Mỗi xe con di chuyển cổng trục chạy trờn hai ray đặt song song.