7. THIẾT KẾ SẢN PHẨM
7.3. Tính tốn hệ thống
7.3.1.3. Tính tốn và lựa chọn xylanh khí nén
Lực cản kỹ thuật. Độ cứng của kẹo: 14068 g Suy ra lực cản kỹ thuật lớn nhất là: Fkt =14068 × 9,81 ≈ 138( N ) 1000
Vậy lực cần thiết tạo ra từ xy lanh trong quá trình duỗi ra F ≥ Fkt.
⇒Chọn lực ép đầu cần xy lanh là F=300 N.
Thơng số thiết kế xy lanh khí nén.
Theo u cầu kĩ thuật và điều kiện làm việc của phương án thiết kế, thì xy lanh C có lực đầu cần lớn nhất, do đó, khi tính tốn, chỉ cần tính cho xy lanh C, từ đó lựa chọn xy lanh A và B theo xy lanh C. Ta có bảng thơng số kỹ thuật như sau:
Thông số kỹ thuật
Lực ép đầu cần ba xy lanh Áp suất làm việc
Hành trình duỗi ra s1 A và s1 B của xy lanh A và B Hành trình duỗi ra s1 C của xy lanh C
Hành trình thu lại s2 A và s2 B của xy lanh A và B Hành trình thu lạis2 C của xy lanh C
Thời gian xy lanh duỗi ra của ba xy lanh t1 Thời gian xy lanh thu lại của ba xy lanh t2
BẢNG 7.1. BẢNG THƠNG SỐ THIẾT KẾ XY LANH.
Tính tốn các thơng số.
Ta có cơng thức tính lực lớn nhất ở hành trình tiến xy lanh là:
Fmax=0,9 p π 4D2
Trong đó:
Fmax – Lực éo lớn nhất tạo ra ở đầu xy lanh (N) p – Áp suất làm việc của xy lanh (N / m2)
D – Đường kính trong của xy lanh (m) Vậy đường kính trong của xy lanh là:
D=
√
⇒ Chọn xy lanh có đường kính D ≥27 (mm)
Theo Catalogue của hãng Misumi, ta có các thơng số lựa chọn xy lanh có kí hiệu sau:
Xy lanh A và xy lanh B: CA2B50-250JZ
Xy lanh C: CA2B50-200JZ
Hình 7.12. Bảng thơng số hành trình xy lanh.
Hình 7.13. Bảng thơng số đường kính xy lanh.
Hình 7.14.. Bản vẽ kỹ thuật của xy lanh
Hình 7.15. Bảng thơng số các kích thước của xy lanh.