7. THIẾT KẾ SẢN PHẨM
7.3. Tính tốn hệ thống
7.3.2.5. Tính tốn lựa chọn động cơ giảm tốc
Công suất cần thiết trên trục động cơ được xác định theo công thức:
P = Pc
=1,04
=1,16(kW )
ct η 0,9
Trong đó: Pc=1,04 (kW ) – cơng suất trên bánh dẫn của cơ cấu Man;
η=ηhgt . ηnt=0,9.1=0,9 – hiệu suất truyền động.
với ηhgt – hiệu suất hộp giảm tốc,
ηnt – hiệu suất của nối trục giữa động cơ và hộp giảm tốc. Động cơ được chọn với điều kiện sau:
{
Pđc ≥ Pct
n
đc ≈ n
sơ bộ
Với số vòng quay trên trục của bánh dẫn là và công suất cần thiết trên trục động cơ Pct =1,16( kW ), theo Catalog Motor giảm tốc Sumitomo Cyclo 6000, ta chọn động cơ giảm tốc có kí hiệu: CVVM 2−6140/ 5 Y −SB−87có các thơng số kỹ thuật như sau:
Tốc độ quaytrục vàon1 Tốc độ quaytrục ra n2
Tỉ số truyền i
Công suất trục vào Pđc
BẢNG 7.2. THƠNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC.
Hình 7.18. Thơng số kỹ thuật của động cơ giảm tốc.
Hình 7.19. Kích thước hình học của động cơ giảm tốc CVVM2-6140/5Y-SB-87.
Hình 7.20. Thơng số kích thước hình học của động cơ giảm tốc.
Công suất trên các trục.
Trục bánh dẫn: Pc=Pđc .ηhgt . ηnt =1,35.0,9.1=1,215(kW )
Trục bánh bị dẫn: Pd =Pc . ηMan . ηo =1,215.0,93.0,99=1,12(kW )
Momen xoắn trên các trục.
Trục bánh dẫn: Tc= 9,55. Pc = 9,55.1,215 =1,16 ( Nm)=1160 ( Nmm) nc10 Trục bánh bị dẫn: Td= 9,55. Pd = 9,55.1,12 =4,2784 (Nm )=4278,4 (Nmm) nd2,5 Trục động cơ: Tđc =9,55. Pđc = 9,55.1,35 =0,0148( Nm )=14,8 (Nmm) nđc870