4.4.1 Khái niệm về dao động xoắn
Trục động cơ, trục trung gian, trục chân vịt chịu tác dụng của mơ men xoắn biến thiên tuần hịan từ động cơ và chân vịt.
Hệ trục tạo thành một hệ dao động xoắn Hiện tượng cộng hưởng w wp
Việc tính đến dao động xoắn là yêu cầu bắt buộc của các tổ chức chuyên ngành.
4.4.2 Mơ hình hĩa dao động xoắn hệ trục: a. Mơ hình động lực học hệ trục:
Mơ hình mơ phịng hệ trục.
Mặt cắt tập trung khối lượng : + Piston - thanh truyền - trục khuỷu. + Bánh đà
+ Chân vịt Mơ hình động lực học.
Các thơng số của mơ hình động lực học. + Mơ men quán tính.
J = j1 + jbđ + jcv. + Thơng số đàn hồi : Hệ số mềm của hệ tru c:
Hệ số cứng:
+ Lực sinh ra dao động xoắn.
Lực khí đột trong luồng chảy gây ra dao động xoắn do chân vịt gây nên. + Xác định lực cản
I : Hệ số cản - xác định bằng thực nghiệm. b. Mơ hình tốn học dao động hệ trục:
Mơ hình động học (4.4) n bậc tự do, n khối lượng riêng PT lagrang lọai 2
Hệ phương trình vi phân:
4.4.3. Dao động xoắn tự do của hệ trục
Quá trình dao động tự do là quá trình dao động khi một lực đưa hệ ra khỏi vị trí cân bằng và bỏ lực đĩ ra. Quá trình chuyển động đĩ cĩ xu hướng trở về vị trí cân bằng ban đầu.
PT dao động xoắn tự do
4.4.4. Dao động xoắn cưởng bức của hệ trục
- Dao động xoắn cưởng bức của mơ hình một khối lượng - Dao động xoắn cưởng bức hệ cĩ n bậc tự do
- Phương pháp chuyển đổi về hệ cĩ một bậc tự do.
4.4.5. Phương pháp và thiết bị giảm dao động xoắn trên tàu thủy: Thay đổi tần số dao động tự do.
Qui ước vùng cấm hoạt động Tăng hệ số cản
Lắp thêm bộ giảm chấn thuỷ lực.