Chương 4 THI CÔNG HỆ THỐNG
4.3 Đóng gói và thi cơng mơ hình
4.3.1 Đóng gói bộ điều khiển
Đối với mạch điện của hộp thuốc thông minh được đặt ở không gian bên trong hộp thuốc, nằm trên mặt đáy để thuận tiện cho việc đi dây và tăng tính thẩm mĩ của hộp thuốc như hình 4.4 gồm mặt đáy được đánh số thứ tự là 1, phần trên được đánh số thứ tự 2 và 3 lần lượt là mạch điều khiển trung tâm và mạch kiểm tra .
CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH 27
Hình 4.4. Mạch điều khiển trên thực tế
4.3.2 Thi cơng mơ hình
Phương án ban đầu nhóm dự tính thi cơng cho mơ hình hộp thuốc là làm từ bìa cứng hoặc in 3D nhưng cả hai đều có những khuyết điểm khác nhau. Bìa cứng có ưu điểm là mỏng, nhẹ, dễ cắt ghép tuy nhiên khi có lực tác động lớn vào thì dễ bị biến dạng, độ bền khơng ổn định. In 3D có ưu điểm là mơ hình khi in ra có trọng lượng nhẹ, giá thành rẻ nhưng gặp khó khăn khi kết nối các phần trong mơ hình với nhau. Do đó, nhóm lựa chọn phương pháp thi cơng mơ hình bằng mica có độ dày 4mm để đảm bảo sự chắc chắn cũng như dễ lắp ráp. Chi tiết các vật liệu cần sử dụng được liệt kê trong bảng 4.2.
Bảng 4.2. Danh sách các vật liệu chuẩn bị để thi công.
STT Tên Số lượng Chú thích
1 Ốc, tang 60 M3
2 Ke góc 16 In 3D
3 Nhựa in 3D 1 cuộn
4 Mica Độ dày 4mm
Để lắp ráp mơ hình cần chuẩn bị thêm một số dụng cụ như bộ khoan tay, bộ lục giác, kéo, keo dán, dao rọc giấy. Sau đó tiến hành lắp ráp mơ hình theo trình tự sau:
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP - Y SINH 28 Bước 1: Xuất file bản vẽ các phần đã thiết kế dưới dạng *.dxf để phù hợp với máy gia công mica.
Bước 2: Thay đổi dáng của bộ phận truyền động của cơng tắc hành trình. Do các cơng tắc hành trình có bộ phận tiếp xúc là một thanh thép mỏng và dài nên khi muốn tác động thì nắp hộp phải được mở với góc > 1350 nên nhóm quyết định thay đổi dáng của thanh thép đó như hình 4.5 dưới đây:
Hình 4.5. Thay đổi dáng của bộ truyền động của cơng tắc hành trình
Sau khi thay đổi dáng của bộ phận tiếp xúc thì góc khi mở nắp hộp để tiếp xúc được tiếp điểm là > 900 từ đó giúp cho việc kiểm tra trạng thái của cơng tắc hành trình được diễn ra nhanh hơn, đáp ứng yêu cầu của hệ thống.
Bước 3: Gắn các cơng tắc hành trình sau mỗi hộp và gắn dây điện cho từng cơng tắc như hình 4.6.
Hình 4.6. Gắn cơng tắc hành trình sau hộp
Bước 4: Gắn hộp đựng thuốc vào khay
CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH 29 Thi công tương tự cho hai khay đựng thuốc cịn lại
4.3.3 Mơ hình hồn thiện
Sau khi hoàn thành các bước thi cơng ở phần trên, nhóm thu được sản phẩm hồn thiện như hình 4.7.
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH 30