* Nhận xét:
- Chiều dài lùi của hai thân pháo nằm trong khoảng cho phép (150÷170mm).
- Hai thân pháo có chiều dài lùi khác nhau ở cùng một góc tầm bắn. Như vậy, nếu thời điểm phát hỏa lần đầu trên hai thân pháo được điều chỉnh đồng thời vẫn có thể xảy ra hiện tượng lệch pha từ phát bắn thứ 2.
4.3.4. Bắn thử nghiệm ổn định chuyển động tầm và hướng pháo
Mục đích: Thử nghiệm ổn định chuyển động tầm và hướng và khảo sát sai
số góc tầm và góc hướng trong q trình bắn.
Đặc điểm mục tiêu
- Góc tầm bắn: 0 ≤50; Kích thước mục tiêu: 3,5x3,5 m;
- Cự ly mục tiêu: Tương ứng với vùng xạ kích 5; 10 và 20 mrad.
Kết quả thử nghiệm a. Bắn phát một
* Kết quả bắn: Toàn bộ số đạn đều trúng mục tiêu ở vùng 5 mrad; * Sai số góc trong q trình bắn:
Hình 4.21. Sai số góc pháo khi bắn thân pháo trái
Hình 4.22. Sai số góc pháo khi bắn phát một cả hai thân pháo
* Kết quả bắn:
* Nhận xét:
- Khi vị trí góc pháo lệch đi, HTĐK ln có xu hướng kéo khối tầm và khối hướng về vị trí bám mong muốn. Chuyển động tầm và hướng ổn định.
- Khi bắn một thân pháo: Sai số bám theo cả hai kênh ( và ) nằm trong khoảng [-3÷ +4] mrad; Thời gian quá độ từ lúc phát hỏa đến khi chuyển động tầm và hướng ổn định với sai số ±0,1mrad là tqd 0,6(s).
- Khi bắn đồng thời hai thân pháo: Sai số bám lớn nhất theo kênh tầm
max ±5mrad và theo kênh hướng max ±4mrad; Thời gian từ lúc phát hỏa đến khi chuyển động tầm và hướng ổn định với sai số ±0,1mrad là tqd 0,7(s).
* Kết luận:
Kết quả bắn thử nghiệm đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của hệ thống, chuyển động tầm và hướng của pháo ổn định khi bắn phát một bằng một thân pháo và đồng thời hai thân pháo.
b. Bắn loạt ngắn trên cả hai thân pháo
* Kết quả bắn:
- Số đạn tiêu thụ: 08 viên (04 viên/01 thân pháo); - Số đạn trúng mục tiêu: 8 viên trúng mục tiêu
Trong đó: 02 viên trong vùng 5 mrad; 04 viên trong vùng 10 mrad và 02 viên trong vùng 20 mrad.
* Đồ thị sai số góc trong q trình bắn:
Hình 4.24. Sai số góc tầm khi bắn loạt ngắn trên cả hai thân pháo
* Nhận xét:
- Khi vị trí góc pháo lệch đi, HTĐK ln có xu hướng kéo khối tầm và khối hướng về vị trí bám mong muốn. Chuyển động tầm và hướng ổn định khi bắn loạt ngắn trên cả hai thân pháo. Sai số bám sát lớn nhất theo góc hướng
max ±7mrad và theo góc tầm ±7mrad.
- Thời gian quá độ từ lúc phát hỏa đến khi chuyển động tầm và hướng ổn định với sai số ±0,1mrad theo cả hai kênh là tqd 2,3(s).
- Thời gian của một chu kỳ phát bắn được tính tốn Tckb 0,455(s) tương ứng với tốc độ bắn thực tế 132 phát/phút, chậm hơn so với tốc độ bắn lý thuyết (160-180 phát/phút).
* Kết luận: Kết quả bắn thử nghiệm đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của hệ thống, chuyển động tầm và hướng của pháo ổn định khi bắn loạt ngắn trên cả hai thân pháo. Tốc độ bắn thực tế chậm hơn tốc độ bắn lý thuyết.
c. Bắn loạt dài trên cả hai thân pháo * Kết quả bắn:
- Số đạn tiêu thụ: 18 viên (9 viên/1 thân pháo); - Số đạn trúng mục tiêu: 18 viên trúng mục tiêu.
Trong đó: 02 viên trong vùng 5 mrad; 06 viên trong vùng 10 mrad và10 viên trong vùng 20 mrad).
* Đồ thị sai số góc trong q trình bắn:
Hình 4.25. Sai số góc hướng khi bắn loạt vừa trên cả hai thân pháo
Hình 4.26. Sai số góc tầm khi bắn loạt vừa trên cả hai thân pháo * Nhận xét: * Nhận xét:
- Chuyển động tầm và hướng ổn định khi bắn loạt dài trên cả hai thân pháo. Sai số bám sát lớn nhất theo góc hướng max ±7mrad và theo góc tầm
±7mrad. Thời gian quá độ từ lúc phát hỏa đến khi chuyển động tầm và hướng ổn định với sai số ±0,1mrad theo cả hai kênh là tqd 4,5(s).
- Thời gian của một chu kỳ phát bắn được tính tốn Tckb 0,456(s) tương ứng với tốc độ bắn thực tế 135 phát/phút, tương đương khi bắn loạt ngắn. * Kết luận: Kết quả bắn thử nghiệm đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của hệ thống, chuyển động tầm và hướng của pháo ổn định khi bắn loạt dài trên cả hai thân pháo. Tốc độ bắn thực tế chậm hơn tốc độ bắn lý thuyết.
So sánh một số kết quả thử nghiệm với mô phỏng số