Hình 4 .7 Sơ đồ mơ phỏng cho hệ thống hai khu vực với vịng phản hồi sơ cấp
Hình 4.15 Đáp ứng bước nhảy sai lệch sông suất
Với hệ số hướng B1, B2 chọn bằng một nửa β1 , β2 thì hệ thống khi có nhiễu loạn tải các giá trị đã đưa được về giá trị xác lập : Δf = 0, P12 không đổi, f
so Ta n Time (s) C o ng s u at
Hình 4.17: Đáp ứng bước nhảy sai lệch sơng suất
Khi B q nhỏ thì ta nhận thấy hệ thống khi có thay đổi phụ tải thì tần số f
68 Ta n s o Hình 4.18: 2 1.5 1 C on g su at 0.5 0 -0.5 -1 -1.50
Hình 4.19: Đáp ứng bước nhảy sai lệch sơng suất
Khi B lớn thì hệ thống dẫn đến mất ổn định
Kết luận:
+ Hệ thống đã có sự thay đổi rõ rệt về cơng suất truyền tải trên đường dây và sai lệch tần số của hệ thống khi có điều khiển bổ sung và khi khơng có điều khiển bổ sung.
Khi có điều khiển LFC thì tần số hệ thống trở về giá trị đặt và công suất trên đường dây liên kết cũng được giữ ở giá trị đinh trước..
+ Bên cạnh đó, thời gian quá độ của hệ thống phụ thuộc vào tham số của bộ điều chỉnh tần số, đặc biệt là hệ số B. Với mỗi bộ hệ số hướng khác nhau thì sự ổn định của hệ thống cũng sai khác nhau rất nhiều.
Với kết quả mô phỏng trên ta thấy
Việc điều chỉnh LFC thơng qua ACE chính là đi chọn hệ số hướng phù hợp với hệ thống để điều khiển Δf = 0, P12 = const . Theo nhiều nghiêu cứu [3], [8] với mơ hình cụ thể thì việc chọn hệ số hướng B = β là lựa chọn thích hợp để điều chỉnh sai lệch vùng. Tuy nhiên trên mơ hình mơ phỏng kết quả có sự khác biệt, phải tùy vào từng hệ thống điện cụ thể mà lựa chọn ra hệ số hướng B thích hợp. Hệ số B lớn sẽ dẫn đến mất ổn định hệ thống.
KẾT LUẬN
Trong quá trình phát triển đề tài: Điều chỉnh tần số trong hệ thống
điện với sự giúp đỡ tận tình của PGS.TS Trần Bách tơi đã hồn thành bản luận văn
này. Do thời gian có hạn cũng như cịn nhiều hạn chế về mặt kiến thức, điều kiện thực nghiệm, luận văn đã đạt được một số thành công nhất định và cịn nhiều hạn chế, thiếu sót.
Luận văn đã hồn thành việc nghiên cứu về cấu trúc của hệ thống điều chỉnh tần số LFC trong hệ thống điện độc lập và hệ thống điện liên kết hai vùng đơn giản, dựa trên mơ hình các phần tử trong hệ thống điều chỉnh tần số được biểu diễn qua hàm truyền đạt. Tuy nhiên việc nghiên cứu điều điều chỉnh tần số mới chỉ dừng lại ở việc điều chỉnh tần số đến giá trị định trước và duy trì cơng suất trao đổi trên đường dây liên kết của hệ thống điện liên kết. Việc phân phối lại lượng công suất phát yêu cầu giữa các máy phát để tối thiểu hóa chi phí vận hành thì luận văn chưa nghiên cứu đến, đó chính là mục tiêu tiếp theo sau LFC của việc tự động điều chỉnh công suất phát (AGC).
Tôi xin cảm ơn PGS.TS Trần Bách, các thầy cô trong bộ môn Hệ thống điện, các bạn học viên, đồng nghiệp trường Thủy Lợi đã giúp đỡ tơi hồn thành luận văn này.
Tôi xin chân thành cảm ơn.
Hà Nội, ngày 10 tháng 09 năm 2012
Học viên thực hiện
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. R.O. Berglund, W.A. Mittelstadt, M.L. Shelton, P. Barkan, CG. Dewey, and K.M. Skreiner, "One-Cycle Fault Interruption at 500 kV: System Benefits and Breaker Design," IEEE Trans. Vol. PAS-93, pp. 1240-1251, September/ October, 1974.
[2]. J. Esztergalyos, M.T. Yee, M. Chamia, and S. Liberman, "The Development and Operation of an Ultra High Speed Relaying System for EHV Lines," CIGRE 34-04. 1978.
[3]. C. Lindsay and V. Shenoy, "Reliability and Selection of Characteristics for EHV Transformers," CIGRE 12-08, 1978.
[4]. H.M. Ellis, J.E. Hardy, A.L. Blythe, and J.W. Skooglund, "Dynamic Stability of the Peace River Transmission System," IEEE Trans., Vol. PAS- 85, pp. 586- 600, June 1966.
[5]. P.S. Kundur “Power System Stability and Control”, 2002. [6]. A.J. Gonzales, G.C. Kung, C. Raczkowski, C.W. Taylor, and D. Thonn, "Effects of Single-and-Three Pole Switching and High-Speed Reclosing on Turbine-Generator Shafts and Blades," IEEE Trans., Vol. PAS- 103, pp. 3218-3228, November 1984.
[7]. R. Miklosovic, and Z. Gao, “A Robust Two-Degree-of-Freedom Control Design Technique and Its Practical Application,” The 39 IAS Annual
Meeting, Industry Applications Conference, vol. 3, pp. 1495–1502, Oct. 2004.
[8]. M.L. Shelton, R.F. Winkleman, W.A. Mittelstadt, and W.L. Bellerby, "Bonneville Power Administration 1400 MW Braking Resistor," IEEE
Trans.. Vol. PAS-94, pp. 602-611, March/April 1975.
[9]. F.P. deMello, D.N. Ewart, M. Temoshok, and M.A. Eggenberger, "Turbine Energy Controls Aid in Power System Performance," Proceedings
of the American Power Conference, Vol. 28, pp. 438-445, 1966.
[10]. G. Tian, and Z. Gao, “Frequency Response Analysis of Active Disturbance Rejection Based Control System,” Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications, pp. 1595–1599, Oct. 2007.
[11]. Trần Bách, “Lưới điện và hệ thống điện” tập 2, 2005.
[12]. Lã Văn Út, “Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện, 2001.