Chương 2 TRANG BỊ ĐIỆN DÂY CHUYỀN CÁN THẫP
2.6. DÂY CHUYỀN CÁN THẫP DÂY
2.6.2. Cỏc phần tử của dõy chuyền cỏn thộp dõy
1. Mỏy cắt đĩa
a. Sơ đồ cụng nghệ mỏy cắt đĩa LP1 HMD1 M6 Tạo Trùng T1 M7 M8 LP2 HMD2 M9 M10 Tạo Trùng T2 SV11 SV12 Thùng chúa phôi thùa LS2 LS1 Luỡi cắt
Hỡnh 2.11. Sơ đồ cụng nghệ mỏy cắt đĩa b. Chức năng mỏy cắt đĩa
Dựng để cắt vỏt đầu trước khi vào mỏy cỏn block. c. Giới thiệu thiết bị mỏy cắt đĩa
- HMD1: senser cảm biến đặt sau giỏ cỏn M6. - HDM2: senser cảm biến đặt sau giỏ cỏn M8.
- T1,T2: mỏy tạo trựng mục đớch làm giảm tốc độ chạy thộp . - Mỏy cắt được truyền động bằng :
+ Động cơ AC
+ Cụng suất: Pdm = 10KW. + Điện ỏp: Udm = 220/380V. + Dũng điện: Idm = 27,5A.
+ Tốc độ quay: n = 1450 vũng/phỳt.
- V1 : van khớ nộn tỏc động hai chiều SV11, SV12.
- Xilanh tỏc động với hai ngắt hành trỡnh LS1, LS2. Khi khụng cú thộp: LS1 = 1, LS2 = 0.
d. Hoạt động của mỏy cắt đĩa
Khi cú thộp đi qua tớn hiệu từ HMD2 đưa về PLC để điều khiển:
- HMD2 = 1: sau thời gian trễ t1 = 0,1 đến 2 giõy ( giỏ trị này cú thể chỉnh định) thỡ van 1 tỏc động làm xilanh 1 kộo tay gạt dẫn hướng cho thộp qua dao cắt , đầu thừa thộp được chứa trong thựng ngay cạnh mỏy cắt .
- HMD2 = 0 : sau thơỡ gian trễ t2 = 1 giõy, thời gian đảm bảo chắc
chắn đuụi thộp đó đi qua mỏy cắt thỡ van V1 tỏc động ngược lại làm tay gạt về vị trớ ban đầu.
- Yờu cầu : Tốc độ dao cắt lớn hơn tốc độ phụi được cắt khoảng 15
đến 20%, động cơ mỏy cắt chạy liờn tục trong quỏ trỡnh cỏn và khụng cần điều chỉnh tốc độ.
a. Sơ đồ cụng nghệ LS3 LS4 Ly Hợp Phanh LS5 SV13 SV14 Ly hợp truyền động
Hỡnh 2-12. Sơ đồ cụng nghệ mỏy cắt bay. b. Chức năng của mỏy cắt bay
Dựng để cắt đuụi và cắt phõn đoạn khi cú sự cố. c. Giới thiệu thiết bị mỏy cắt bay
- Mỏy cắt bay được truyền động bởi động cơ DC. + Cụng suất: Pdm = 22KW.
+ Điện ỏp: Udm = 380V. + Dũng điện: Idm = 50A.
+ Tốc độ quay: n = 1000 đến 1800 vũng/phỳt.
- Động cơ bơm dầu thủy lực là loại động cơ xoay chiều cú : + Cụng suất: Pdm = 25KW.
+ Điện ỏp: Udm = 220/380V. + Dũng điện: Idm = 55A.
- Van điện từ thủy lực : SV15, SV16 tỏc động hai chiều điều khiển kớch thủy lực kộo tay gạt phõn luồng.
- Hai van khớ nộn : SV13, SV14 cho ly hợp truyền động và ly hợp phanh.
- Hạn vị trớ dao cắt LS5. d. Hoạt động của mỏy cắt bay
Điều khiển cắt đuụi đoạn thộp ( chế độ làm việc bỡnh thường ) : khi tớn
hiệu HMD2 = 0 sau thời gian trễ t2 thỡ van điện từ thủy lực tỏc động SV15 = 1
làm xilanh kộo tay gạt dẫn hướng thộp vào lưỡi cắt .
Khi tỏc động kộo tay gạt vào cắt ( SV15 = 1) thỡ đồng thời hai van khớ SV13, SV14 ( chậm sau 0,5s ), tỏc động vào ly hợp phanh và ly hợp truyền động thực hiện cắt đuụi thộp.
Khi hạn vị LS5 = 1 thỡ SV13 = 0, SV15 = 0 gạt tay hướn dẫn thộp về vị trớ ban đầu.
Điều khiển sự cố ( chế độ cắt sự cố ): khi cú sự cố từ khu vực mỏy cỏn block đến mỏy tạo vũng thỡ người điều khiển sẽ tỏc động vào nỳt tắt khẩn cấp trờn đài điều khiển .
Yờu cầu: động cơ chớnh chạy theo một chiều, điều chỉnh vụ cỏp tốc độ. Động cơ mỏy cắt được tớnh toỏn và đặt tốc độ một lần, cú thể điều chỉnh bằn triết ỏp trờn bàn điều khiển.
3. Mỏy đẩy tiếp
a. Chức năng mỏy đẩy tiếp
Mỏy đẩy tiếp đặt trước mỏy cỏn block, dựng để tăng tốc độ phụi thộp trước khi đi vào mỏy cỏn block.
Hỡnh 2.13. Mỏy đẩy tiếp b. Thiết bị mỏy đẩy tiếp
Động cơ truyền động loại DC liờn động tốc độ với M10 với cỏc thụng số
+ Cụng suất: Pdm = 15KW. + Điện ỏp: Udm = 380V. + Dũng điện: Idm = 30A.
+ Tốc độ quay: n = 1000 đến 1500 vũng/phỳt. c. Hoạt động của mỏy đẩy tiếp
Sau khi HMD2 (đặt trước M10) cú tớn hiệu tỏc động cho van điện từ đưa con lăn kẹp thộp vào phụi, tớn hiệu của van điện từ được duy trỡ thộp đó đi vào giỏ cỏn thứ nhất của mỏy cỏn block.
4. Mỏy tạo trựng
Xilanh tạo trùng
SV18
Xilanh mở máng
Khe quét của LP3 Máng dẫn thép
Hỡnh 2.14. Sơ đồ mỏy tạo trựng b. Chức năng mỏy tạo trựng
Làm giảm tốc độ chạy của thộp.
Tạo lượng thộp dự trữ trỏnh thộp bị căng. c. Giới thiệu thiết bị mỏy tạo trựng
Van khớ nộn SV18 = 1 thỡ đồng thời cấp khớ nộn cho hai xilanh.
Sau khi HMD4 (đặt sau mỏy căt bay) cú tớn hiệu, qua một khoảng thời gian trễ đảm bảo thộp đó ăn vào động cơ block, van điện từ SV18 tỏc động đồng thời tới xilanh mở mỏng dẫn và xilanh tạo trựng (khi thộp vừa đưa vào thỡ phải mở luụn mỏng). Loop control LP3 bắt đầu hoạt động, kiểm tra biờn độ trựng và phỏt tớn hiệu điều khiển động cơ M10.
HMD4 = 0, sau thời gian trễ thỡ SV18 = 0, mỏng dẫn đúng lại.
5. Mỏy cỏn block
a. Sơ đồ cụng nghệ mỏy cỏn block
Đ2 Đ1 Phôi thép Giá cán 1 Giá cán 2 Giá cán 3 Giá cán 4 Giá cán 5 Giá cán 6
b. Giới thiệu thiết bị mỏy cỏn block
Mỏy cỏn block gồm 6 giỏ cỏn rời với 3 giỏ đứng và giỏ nằm ngang, việc truyền động được thực hiện bởi 2 động cơ DC kớch từ độc lập nối đồng trục, thực hiện việc đồng bộ húa tốc độ.
Thụng số động cơ truyền động như sau: + Cụng suất : Pdm = 500KW.
+ Điện ỏp phần ứng : Uư = 750V. + Điện ỏp kớch từ : Ukt = 160V. + Dũng điện phần ứng : I = 710A.
+ Tốc độ quay : n = 1200-1800 vũng/phỳt
Thực hiện làm mỏt cho đụng cơ bằng quạt giú được lắp đặt riờng cho mỗi động cơ truyền động. Thụng số của động cơ cần làm mỏt : + Cụng suất: Pdm = 55KW. + Điện ỏp: Udm = 220/380V. + Dũng điện: Idm = 12A. + Tốc độ quay: n = 2900 vũng/phỳt. c.Hoạt động của mỏy cỏn block
Động cơ lai trục cỏn chỉ cú thể khởi động được sau khi đó bảo đảm đầy đủ cỏc tớn hiệu bảo vệ đú là: Áp suất dầu bụi trơn, lưu lượng dầu bụi trơn, nhiệt độ dầu, lưu lượng nước làm mỏt, quạt giú làm mỏt động cơ. Động cơ bị dừng ngay sau khi mất cỏc tớn hiệu bảo vệ trờn.
Động cơ block hoạt động theo một chiều và được ổn định tốc độ quay trừ trường hợp cắt vượt tốc. Động cơ chạy vượt tốc 3% khi HMD2=1, tớn hiệu cắt chạy vươt tốc khi LP3 bắt đầu hoạt động.
Cỏc hỡnh thức bảo vệ :
+ Nước được cắt sau khi dừng động cơ block, cắt bơm nước suy ra dừng động cơ block ngay, dừng động cơ bơm nước suy ra chưa cắt bơm nước. + Bảo vệ nhiệt để khống chế nhiệt độ dầu bụi trơn, cú bỏo quỏ nhiệt bằng đốn.
+ Trong động cơ block cú dõy cước bảo vệ thộp rối, khi cú thộp qua thỡ dõy cước đứt .
+ Khi cú thộp đựn thỡ cắt động cơ .
6. Mỏy tạo vũng
a. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo vũng
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Sàn xích dải thép Máy tạo vịng Đ Phơi thép
Hỡnh 2.16. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo vũng b. Chức năng mỏy tạo vũng
Mỏy tạo vũng dựng để tạo vũng cho thộp Φ6, Φ8 thành từng vũng dưới dạng xoắn lũ xo
c. Thiết bị mỏy tạo vũng
Gồm cú động cơ tạo vũng DC và động cơ đẩy tiếp DC .
- Thụng số động cơ tạo vũng : + Cụng suất : Pdm = 11/12KW. + Điện ỏp phần ứng : Uư = 220/440V. + Điện ỏp kớch từ : Ukt = 220V. + Dũng điện phần ứng : I = 61A. + Tốc độ quay : n =900/1800 vũng/phỳt. d. Hoạt động mỏy tạo vũng
Động cơ tạo vũng chạy với tốc độ được tớnh toỏn sao cho phự hợp với tốc độ của thộp tại đầu ra của block và tốc độ này được ổn định trong suốt quỏ trỡnh cỏn .
Động cơ mỏy đẩy tiếp (đặt trước mỏy tạo vũng) chạy ổn định phự hợp với động cơ block theo tốc độ đạt lớn hơn tốc độ giỏ cỏn cuối 3 đến 5 % mục đớch tạo sự căng thộp. Tuy nhiờn con lăn kẹp thộp đươc tỏc động bởi một trong hai chế độ:
Chế độ kẹp toàn bộ: Tỏc động sau khi HMD4=1 thụng qua thời gian trễ t1 để đảm bảo thộp đó đi vào ống tạo vũng và thụi tỏc động khi HMD4=0 thụng qua thời gian trễ t2 để đảm bảo đuụi thộp ra khỏi ống tạo vũng ( t1, t2 đặt cứng).
Chế độ kẹp đuụi thộp: Tỏc động khi HMD4=0 sau thời gian t3 đảm bảo thộp đó đi vào ống tạo vũng, t3 đặt cứng.
7. Sàn dải thộp
Hỡnh 2.17. Sàn dải thộp a. Chức năng sàn dải thộp
Dựng để dải thộp và làm nguội thộp. b. Thiết bị sàn dải thộp
Kộo dàn xớch chuyển thộp khụng cần điều chỉnh tốc độ khụng liờn động. Trờn đương xich dải thộp lắp đăt 5 quạt giú làm mỏt lưu lượng lớn với cỏc thụng số:
Loại: AC
Cụng suất: 7,5KW Tốc độ: 2900V/P Điện ỏp: 220/380V
8. Mỏy tạo cuộn
a. Sơ đồ bố trớ mỏy tạo cuộn
Van khí Xi lanh gạt cuộn sàn con lăn tải cuộn SV21 SV20 Xi lanh đẩy con thoi LS10 LS8 LS7 Cuộn thép LS9 LS11/LS12 Đtg Đtc Sàn xích dải thép SV22 Van khí
Hỡnh 2.18. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo cuộn b. Chức năng mỏy tạo cuộn
Dựng để dồn cỏc vong thộp thành cuộn. c. Giới thiệu thiết bị mỏy tạo cuộn
Đtc : động cơ tạo cuộn AC với cỏc thụng số :
+ Cụng suất: Pdm = 2,8KW. + Điện ỏp: Udm = 220/380V. + Dũng điện: Idm = 10/6A. + Tốc độ: n = 1450 vũng/phỳt.
+ Cụng suất: Pdm = 5,5KW. + Điện ỏp: Udm = 220/380V. + Dũng điện: Idm = 20,6/11,9A. + Tốc độ: n = 1450 vũng/phỳt.
- 1 van điện từ nõng hạ con thoi: SV20, SV21. - 1 van điện từ cơ cấu đẩy cuộn: SV22.
- 1 cực hạn hành trỡnh con thoi: LS7, LS8.
- 1 một cực hạn hành trỡnh xilanh đẩy thộp: LS9, LS10.
- 1 cực hạn gúc quay của tay gạt đỡ thộp: LS11, LS12. LS11 được kộo bằn động cơ Đgt, khi đến LS12 thỡ động cơ đảo chiều.
- 1 cực hạn kiểm tra thộp trờn sàn xớch: LS6.
- 1 senser kiểm tra thộp trờn mặt sàn con thoi S1: khụng cho mở tay gạt đỡ thộp khi đó cú cuộn thộp trờn mặt con thoi.
d. Hoạt động mỏy tạo cuộn
Tại thời điểm ban đầu: Đgt kộo tay gạt quay ra tới vị trớ LS12 = 1, xilanh gạt cuộn đi vào LS10 = 1 và xilanh tạo lừi cuộn thộo ở vị trớ cao nhất LS7 = 1.
Khi cú thộp từ sàn xớch đi tới thỡ LS6 = 1, vũng thộp rơi xuụng con thoi tạo lừi, khi hết thộp đi qua LS6 = 0, sau một khoảng thơi gian trễ (thời gian để đảm bảo vũng thộp đó rơi hết xuống sàn con thoi tạo lừi), thỡ van điện từ tỏc động SV21 = 1 đẩy con thoi đi xuụng đồng thời đụng cơ quay tay gạt bắt dầu hoạt động quay và đếm LS11 = 1. Khi con thyoi tạo lừi xuống tới LS8 = 1 thỡ sau thời gian trễ van điện từ SV22 = 1 đẩy cuộn thộp ra sàn con lăn đến khi LS9=1 nguồn điều khiển SV22 = 0 xilanh gạt cuộn đi vào tới LS10=1 nguồn điều khiển SV20 = 1 xilanh tạo lừi đi lờn LS7 = 1, động cơ quay tay gạt hoạt động đến LS12 = 1 tiếp tục chu trỡnh mới .
9. Sàn con lăn tải cuộn và sàn đúng bú
a. Chức năng sàn con lăn tạo cuộn
Nhiệm vụ của sàn con lăn tải cuộn là đưa cuộn thộp tới bàn cõn và tới mỏy xỏ cuộn, cũn bàn ộp bú với mục đớch tạo nốn cho cỏc vũng thộp sau khi tạo cuộn.
b. Thiết bị sàn con lăn tải cuộn
Hệ thống con lăn được truyền động bởi 24 đọng cơ AC giống nhau thụng qua hộp giảm tốc với thụng số động cơ :
+ Cụng suất: Pdm = 1,5KW. + Điện ỏp: Udm = 220/380V. + Dũng điện: Idm = 5,6/3,2A.
+ Tốc độ đầu ra: n = 30 vũng/phỳt.
Mỗi một động cơ truyền động cho 4 con lăn như vậy hệ thống gồm 96 con lăn chia thành 24 khoang. Tại mỗi khoang đặt một senser cảm biến quang cú nhiệm vụ phỏt hiện cuộn thộp. Động cơ chỉ khởi động được khi senser của khoang trước đú bị che và động cơ dừng hoạt động khi senser của khoang kế tiếp bị che khuất.
c. Bàn ộp bú SV23 SV23 Xi lanh đẩy bó thép LS14 LS13 Hệ thống sensor cảm biến quang
Sàn con lăn tải cuộn
Bó thép
Được điều khiển bằng tay toàn phần, điều khiển động cơ theo hai chiều và van điện từ nõng hạ bàn ộp bằng nỳt ấn trờn bàn điều khiển.
10. Mỏy lật cuộn và mỏy xỏ cuộn
a. Sơ đồ cụng nghệ mỏy lật cuộn và mỏy xỏ cuộn
LS17 LS20 LS19 LS31 LS18 X17 X18 X19 X20 I lanh đẩy xe Tay gạt đỡ thép LS15 LS17 LS17 LS16 Xi lanh đẩy bàn đỡ
Hỡnh 2.20. Sơ đồ cụng nghệ mỏy lật cuộn và xỏ cuộn. b. Hoạt động mỏy lật cuộn và mỏy xỏ cuộn
- Mỏy lật cuộn
Mỏy lật cuộn cú thể làm việc ở chế độ điều khiển tự động hoạc điều khiển bằng tay. Chế độ điều khiển bằng tay thực hiện điều khiển từng xilanh và cú khúa liờn động bằng cỏc cụng tắc hành trỡnh và chương trỡnh logic. Bàn điều khiển bằng tay đặt tại phũng cõn.
Tại vị trớ ban đầu: LS16, LS18, LS19 = 1. Sau khi cuộn thộp được đúng bú và gắn nhón mỏc, cuộn thộp được chuyển tới bàn đỡ cuộn thộp của mỏy lật cuộn, LS31 = 1, tớn hiệu điều khiển X19 = 1 làm xilanh đẩy xe hoạt động đẩy xe mỏy lật cuộn đến gần mỏy xỏ cuộn. Khi xe di chuyển tới vị trớ.
LS20 = 1 thỡ tớn hiệu điều khiển X17 làm xilanh đẩy bàn đỡ cuộn thộp hoạt động đẩy bàn đỡ cuộn đến gần giỏ treo cuộn thộp. Khi bàn đỡ đến vị trớ LS17= 1 thỡ tớn hiệu điều khiển X15 = 1 làm xilanh giữ tay gạt đỡ cuộn thộp hoạt động kộo tay gạt đỡ cuộn để nhả cuộn thộp. Tay gạt đỡ cuộn thộp được nhả đến vị trớ LS15 thỡ X20 = 1, xe mỏy lật cuộn di chuyển lựi lại đến vị trớ LS19 = 1 thỡ dừng. Lỳc này X16 = 1, tay gạt đỡ cuộn thộp được kộo lờn. Khi tay gạt đến vị trớ LS16 = 1 thỡ X18 = 1 bàn đỡ cuộn thộp được hạ xuống. Bàn đỡ cuộn hạ xuống đến vị trớ LS18 = 1 sẵn sang cho một chu trỡnh mới.
- Mỏy xỏ cuộn
Truyền động bởi động cơ AC với cỏc thụng số của động cơ : + Cụng suất : Pdm = 25KW.
+ Điện ỏp : Udm = 220/380V. + Dũng điện : Idm = 5,6/3,2A. + Tốc độ : n = 1450 vũng/phỳt.
Mỏy xỏ cuộn cú hỡnh chữ thập, Động cơ truyền động được điều khiển tự động, Mỗi một giỏ đỡ sau khi đó treo đủ 4 cuộn thộp thỡ chữ thập sẽ quay đi một gúc 90o