BÀI 1 0 : ĐỘNG CƠ BƯỚC
1. Cơ bản về động cơ bước
Động cơ bước là loại động cơ đơn giản, có độ chính xác cao, điều khiển dễ dàng, kích thước nhỏ gọi và được ứng dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực điều khiển chuyển động, các động cơ dùng trong đầu đĩa CD, trong ổ cứng... hầu hết là các động cơ bước.
Động cơ bước hiện nay đã đạt tới độ chính xác rất cao, có thể quay 1,8o mỗi bước.
Các đặc điểm chính của động cơ bước :
- Không chổi than : Không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng, tại một số môi trường đặc biệt (hầm lị...) có thể gây nguy hiểm.
- Tạo được mômen giữ : Một vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mơmen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại của từ trường rotor.
- Điều khiển vị trí theo vịng hở : Một lợi thế rất lớn của động cơ bước là ta
có thể điều chỉnh vị trí quay của roto theo ý muốn mà khơng cần đến phản hồi vị trí như các động cơ khác, không phải dùng đến encoder hay máy phát tốc (khác với servo).
- Độc lập với tải : Với các loại động cơ khác, đặc tính của tải rất ảnh hưởng
tới chất lượng điều khiển. Với động cơ bước, tốc độ quay của rotor không phụ thuộc vào tải (khi vẫn nằm trong vùng momen có thể kéo được). Khi
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN AVR 81 www.dks.edu.vn
momen tải quá lớn gây ra hiện tượng trượt, do đó khơng thể kiểm sốt được góc quay.
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN AVR 82 www.dks.edu.vn