chúng ta sẽ tìm hiểu các linh điện có thể thay thế rờ le trong mạch cầu H, gọi là các khóa điện tử với khả năng đóng mở lên đến hàng nghìn hoặc triệu lần trên mỗi giây.
3.7. Sơ đồ nguyên lý hệ thống
Từ sơ đồ khối và các linh kiện đã chọn, người thực hiện đề tài tiến hành thiết kế sơ đồ nguyên lý
Hình 3.23 Sơ đồ khới điều khiển
Khối này gồm vi điều khiển PIC16F877A ghép nối với khối cầu H để điều khiển động cơ. Vi điều khiển có chức năng nhận dữ liệu từ module điều khiển và gửi ra khối cầu H để điều khiển động cơ
Hình 3.24 Sơ đồ khới điều khiển động cơ Ngun lý hoạt động của khối điều khiển động cơ:
Khối điều khiển động cơ sử dụng mạch cầu H để điều khiển động cơ khi có một nút được bấm vi xử lý sẽ kiểm tra xem phím nào được bấm và gửi tín hiệu qua khối điều khiển động cơ ở đây mạch cầu H sẽ điều khiển động cơ theo các trạng thái tiến lùi rẽ trái rẽ phải và nâng hạ càng.
Hình 3.25 Sơ đồ khới nguồn
Sử dụng IC 7805 và IC 7812 để cung cấp nguồn 12V và 5V cho mạch điều khiển, Nguồn được sử dụng ắc quy 12V và dùng pin năng lượng mặt trời để sạc
Tấm Pin năng lượng mặt trời (solar cells panel) Pin mặt trời hay pin quang
năng của ánh sáng mặt trời thành điện năng. Pin mặt trời được cấu tạo bằng các tế bào quang điện (cells) đơn tinh thể (monocrystalline) và đa tinh thể (polycrystalline) có hiệu suất cao (15% - 18%), cơng suất từ 25Wp đến 175Wp và có tuổi thọ trung bình 30 năm.
Hình 3.27 Thiết bị điều khiển sạc cho ắcquy
Một số thông tin cơ bản về Bộ điều khiển sạc
Điện áp vào (VS) <= 21 V
Ăcquy (VB) 12V/ (10V-14.5V)
Dòng sạc định mức 20A Max.
Dòng tải định mức 20A Max.
Bảo vệ Quá tải: 120% / 5 phút, 130%/ 5s Ngưng làm việc Ngắn mạch
Nhiệt độ làm việc 0 đến 45oC Dung lượng ắc quy (đề nghị) 50Ah – 200Ah
Thông số sạc Ắc quy nước - Acid Ắc quy
khô - Gel
Mức áp sạc nhồi (V_Full) 14.5 V 14.3 V
Mức áp sạc duy trì (V_Float) 13.8 V 13.6 V
Mức áp sạc nhồi lại (V_Reboost) 13.2 V 13.1 V
Mức áp sử dụng lại (V_ReUse)* 13.2 V 13.0 V
Mức áp báo cạn (V_Empty) 10.7 V 10.5 V
Mức áp cắt tải (V_LVD) 10.5 V 10.2 V
Hiền thị: LED : Mức áp ăcquy, Mức dòng đang sạc vào ăcquy
LED “LOAD STATE”:
- Màu xanh l – cho phép tải ngõ ra sẵn sàng hoạt động.
- Màu đỏ l – báo lỗi ắc quy cạn, quá dòng hoặc sự cố chập tải è cắt điện ngõ ra tải.