BÀI 6 : MẠNG MODBUS
2. Cấu trúc giao thức Modbus:
4.5. Bài tập thực hành:
Bài 1 : Mạng truyền thơng Mobus gồm có một Slave và một Master, hai nút nhấn On, Off được gắn Master, ba động cơ 3 pha được gắn ở Slave. Viết chương trình sau : Khi nhấn On thì động cơ thứ 3 chạy trước sau 10s sau động cơ 2 chạy sau 10s sau nữa động cơ 1 chạy. Khi nhấn nút Off động cơ 1 dừng trước đến động cơ hai và động cơ 3 dừng. Vẽ sơ đồ kết nối và viết chương trình ứng dụng trên.
Bài 2 : Mạng truyền thơng gồm có 1 master và 1 slave viết chương trình theo yêu cầu sau :
- Truyền từ vùng nhớ QB20 đến QB30 từ master qua slave và lưu vào vùng nhớ từ MB0 đến MB20 trong slave.
- Truyền từ vùng nhớ VB0 đến VB10 từ slave qua master và lưu vào vùng nhớ từ MB10 đến MB20 trong master.
Bài 3 : Viết hàm khởi tạo và nhận dữ liệu tại master. Biết rằng :
- Dữ liệu được nhận tại slave có địa chỉ là 5. - Số byte nhận là 5.
- Vùng dữ liệu nhận từ slave bắt đầu từ VB12.
- Dữ liệu lưu vào vùng nhớ V trong master, bắt đầu tại VB2. - Kiểm tra lẻ.
BÀI 7
MẠNG AS-I (ACTUATOR SENSOR INTERFACE) Mã bài: MĐ34-07
Giới thiệu :
Mạng AS-I được sử dụng nhiều và rộng rải, đây là một mạng truyền thông các thiết bị ngoại vi đa số là thiết bị ngoại vi là các cảm biến đọc tín hiệu về điều khiển cơ cấu chấp hành.
Mục tiêu:
- Liệt kê được cấu trúc mạng AS-i
- Xác định và xử lý được một số vấn đề đơn giản
- Chủ động, sáng tạo và an tồn trong q trình học tập.
Nội dung chính: 1. Giới thiệu:
Kết quả phát triển hợp tác của 11 hãng sản xuất các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành của châu Âu (Siemens, Schneider Electric, Moeller, Festo, Bürkert, Pepperl & Fuchs...) đã cho ra đời mạng AS – i. Chuyên dùng cho ghép nối bộ điều khiển trực tiếp với các thiết bị logic (rơ-le đóng cắt, van on/off, cảm biến chuyển mạch bằng một đường cáp duy nhất, theo chuẩn EN50295, IEC62026-2. Hiệp hội ASI International Association hỗ trợ phát triển và ứng dụng
Hình 7.1: Mơ hình mạng ASI International
Yêu cầu & đặc điểm chung:
Yêu cầu lưu lượng dữ liệu thấp, tính thời gian thực ngặt nghèo Đơn giản, tiện dụng, giá cả hợp lý
Khả năng đồng tải nguồn cho toàn bộ các cảm biến vàmột phần lớn các cơ cấu chấp hành.
Bền vững trong môi trường công nghiệp nhưng khơng địi hỏi cao về chất lượng đường truyền
Cấu trúc mạng tương đối linh hoạt: đường thẳng, cây, hình sao
Thực tế của phương pháp nối dây truyền thống: 36% mọi sự cố nhà máy, máy móc là do lỗi lắp đặt, đi dây (số liệu 1997, TU München) ASI giúp tiết kiệm tới 25% chi phí cáp truyền và 30% chi phí tổng thể
Hình 7.2: Sơ đồ cấu trúc mạng AS- i