Bài 3 : Tự động khống chế truyền động điện
3.2 Cỏc yờu cầu của TĐKC
Trong một hệ thống tự động khống chế thường cú nhiều quỏ trỡnh khỏc nhau như: mở mỏy, hóm mỏy, đảo chiều quay, duy trỡ chế độ làm việc theo yờu cầu cụng nghệ đặt ra, v.v... ở đõy ta chỉ nờu lờn nguyờn lý làm việc của cỏc mạch tự động điều khiển cỏc quỏ trỡnh trờn bằng cỏc rơ le, cụng tắc tơ, cỏc cụng tắc - nỳt ấn và cỏc khớ cụ điều khiển khỏc. Nú là những mạch đơn giản nhưng cú tớnh chất cơ sở, vỡ dựa trờn những mạch đú chỳng ta cú thể thiết lập được cỏc mạch khống chế phức tạp. Trong cỏc hệ thống tự động khống chế ta thường gặp cỏc trường hợp sau: + Đối với động cơ điện khụng đồng bộ ro to lũng súc: Đơn giản nhất là quỏ trỡnh mở mỏy, hóm và đảo chiều quay. Trong một số trường hợp, nhất là với động cơ cụng suất nhỏ, ta thực hiện mở mỏy (khởi động) bằng cỏch đúng trực tiếp mạch stato của động cơ vào nguồn điện xoay chiều cú giỏ trị điện ỏp bằng đ.m. + Đối với động cơ điện xoay chiều khụng đồng bộ roto dõy quấn và động cơ một chiều cụng suất trung bỡnh và lớn: Khi mở mỏy cỏc động cơ này người ta thường mắc thờm điện trở phụ trong mạch roto động cơ để hạn chế dũng mở mỏy và sẽ nối tắt dần trong quỏ trỡnh này. Khi thực hiện hóm động năng và hóm ngược người ta cũng thường thờm điện trở phụ vào mạch roto để hạn chế dũng hóm. Mạch điện để mở mỏy động cơ khụng đồng bộ roto dõy quấn và động cơ một chiều phải phự hợp với đồ thị mở mỏy. + Đối với động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha cũng thường ỏp dụng như đối với động cơ xoay chiều khụng đồng bộ roto lồng súc. Đơn giản nhất là mở mỏy bằng cỏch đúng trực tiếp vào lưới điện xoay chiều với điện ỏp định mức, nhưng phương phỏp này gõy sụt điện ỏp lớn, đặc biệt khi lưới cú cụng suất nhỏ, dẫn đến làm giảm điện ỏp khi khởi động, ảnh hởng xấu đến cỏc động cơ và cỏc thiết bị điện khỏc dựng chung nguồn. Để dừng động cơ đồng bộ người ta cũng sử dụng phương phỏp hóm động năng . 96 Khi nghiờn cứu đồ thị mở mỏy động cơ một chiều, động cơ khụng đồng bộ roto dõy quấn dựng phương phỏp hạn chế dũng mở mỏy bằng cỏch đưa điện trở phụ vào mạch roto động cơ người ta nhận thấy rằng: Thời điểm loại bỏ cỏc cấp điện trở phụ liờn quan mật thiết đến tốc độ quay của động cơ cũng như giỏ trị dũng điện cuộn dõy động cơ. ở chế độ làm việc cụ thể thỡ khi xỏc định đư ợc một trong ba
35
đại lượng là dũng điện, hoặc tốc độ, hoặc thời gian thỡ ta hoàn toàn cú thể xỏc định được cỏc đại lượng cũn lại. Điều đú cho phộp ta cú thể thực hiện kiểm tra một trong ba thụng số trờn và dựng nú để thực hiện khống chế tự động quỏ trỡnh mở mỏy, hóm mỏy.